The utility model discloses a three-axis servo pick-up manipulator for an injection molding machine, which comprises a fixed column mounted on the manipulator arm. The lower part of the fixed column is fixed and connected with a fixed box. The fixed box is provided with a first chamber, and the first chamber is provided with a threaded rod, and the two ends of the threaded rod and the first chamber are arranged in the first chamber. The two sides of the inner wall are rotated and connected, and the thread on the screw rod is connected with two moving blocks. The threads on both ends of the screw rod are arranged in reverse, and the two moving blocks are symmetrically arranged. The inner bottom of the first chamber is symmetrically arranged with two openings, and the bottom of the moving block is fixed and connected with a moving rod. In the utility model, by setting an adjusting mechanism, starting the driving motor can drive the screw rod to rotate, can make two moving blocks move to the opposite side, so that the first splint and the second splint clamp the goods, can effectively avoid the goods slipping in the process of picking up the goods, and has high working efficiency, and is worthy of vigorous efforts. Extension.
【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手。
技术介绍
注塑机伺服专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。现有技术中,伺服机械手仅仅能够模仿人体上肢的部分功能,一般都是将机械手安装在机械臂上,通过调节机械臂的位置,将机械手靠近货物,从而夹取货物,在使用伺服机械手夹取货物时,货物容易从机械手内滑落,从而损坏货物,影响生产效率,工作效率不高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手,包括安装在机械臂上的固定柱,所述固定柱的下方固定连接有固定箱,所述固定箱内设置有第一腔室,所述第一腔室内设置有螺纹杆,所述螺纹杆的两端与第一腔室内壁的两侧转动连接,所述螺纹杆上螺纹连接有两个移动块,所述螺纹杆两端的螺纹反向设置,两个所述移动块对称设置,所述第一腔室的内底部对称设置有两个开口,所述移动块的底部固定连接有移动杆,两个所述移动杆分别贯穿对应的开口向下延伸并转动连接有连接板,所述第一腔室内设置有与螺纹杆对应的调节机构,所述固定箱底部的中心处固定连接有固定杆,所述固定杆的底端固定连接有连接块,所述连接块的两侧均固定连接有连接杆,所述连接杆的一端与连接板转动连接,两个所述连接杆的下方分别设置有第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和第二夹板的上端均与连接块转动连接,所述第一夹板和第二夹板相背的一侧均通 ...
【技术保护点】
1.一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手,包括安装在机械臂上的固定柱(4),其特征在于,所述固定柱(4)的下方固定连接有固定箱(5),所述固定箱(5)内设置有第一腔室(7),所述第一腔室(7)内设置有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)的两端与第一腔室(7)内壁的两侧转动连接,所述螺纹杆(8)上螺纹连接有两个移动块(6),所述螺纹杆(8)两端的螺纹反向设置,两个所述移动块(6)对称设置,所述第一腔室(7)的内底部对称设置有两个开口(9),所述移动块(6)的底部固定连接有移动杆(10),两个所述移动杆(10)分别贯穿对应的开口(9)向下延伸并转动连接有连接板(11),所述第一腔室(7)内设置有与螺纹杆(8)对应的调节机构,所述固定箱(5)底部的中心处固定连接有固定杆(1),所述固定杆(1)的底端固定连接有连接块(2),所述连接块(2)的两侧均固定连接有连接杆(12),所述连接杆(12)的一端与连接板(11)转动连接,两个所述连接杆(12)的下方分别设置有第一夹板(3)和第二夹板(14),所述第一夹板(3)和第二夹板(14)的上端均与连接块(2)转动连接,所述第一夹板(3)和第二夹板(14)相背 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手,包括安装在机械臂上的固定柱(4),其特征在于,所述固定柱(4)的下方固定连接有固定箱(5),所述固定箱(5)内设置有第一腔室(7),所述第一腔室(7)内设置有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)的两端与第一腔室(7)内壁的两侧转动连接,所述螺纹杆(8)上螺纹连接有两个移动块(6),所述螺纹杆(8)两端的螺纹反向设置,两个所述移动块(6)对称设置,所述第一腔室(7)的内底部对称设置有两个开口(9),所述移动块(6)的底部固定连接有移动杆(10),两个所述移动杆(10)分别贯穿对应的开口(9)向下延伸并转动连接有连接板(11),所述第一腔室(7)内设置有与螺纹杆(8)对应的调节机构,所述固定箱(5)底部的中心处固定连接有固定杆(1),所述固定杆(1)的底端固定连接有连接块(2),所述连接块(2)的两侧均固定连接有连接杆(12),所述连接杆(12)的一端与连接板(11)转动连接,两个所述连接杆(12)的下方分别设置有第一夹板(3)和第二夹板(14),所述第一夹板(3)和第二夹板(14)的上端均与连接块(2)转动连接,所述第一夹板(3)和第二夹板(14)相背的一侧均通过弹簧杆(13)与连接板(11)连接,所述第一夹板(3)和第二夹板(14)之间的上端设置有连接机构。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的三轴伺服取物机械手,其特征在于,所述调节机构包括设置在螺纹杆(8)一端的第二锥齿轮(18),...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄丽英,
申请(专利权)人:东莞利雅特自动化机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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