一种用于注塑机上的伺服横走式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，包括底座，底座的上端滑动连接有底板，底座的上端设有两个第一凹槽，第一凹槽内设有第一齿轮，第一齿轮的上侧设有与之啮合的齿条，齿条与底板的下表面固定连接，两个第一齿轮均同轴固定连接在同一根第一转轴上，第一转轴的一端与其中一个第一凹槽转动连接，第一转轴的另一端贯穿底座设置，底座的上表面安装有第一伺服电机，第一伺服电机通过传动机构与第一转轴传动连接，底板的上侧设有第二凹槽，第二凹槽内滑动连接有安装座，安装座的上端安装有机械手臂，第二凹槽内转动连接有螺纹杆。本实用新型专利技术可有效地避免注塑产品发生挤压，导致产品损坏的情况发生，避免了企业的经济损失。

A servo transverse manipulator for injection molding machine

The utility model discloses a servo transverse walking manipulator for an injection molding machine, which comprises a base, the upper end of the base is sliding connected with a base plate, the upper end of the base is provided with two first grooves, the first groove is provided with a first gear, the upper side of the first gear is provided with a meshing rack, and the rack is fixed and connected with the lower surface of the base plate. Then, the two first gears are coaxially fixed and connected to the same first rotating shaft, one end of the first rotating shaft is rotated and connected with one of the first grooves, the other end of the first rotating shaft is arranged through the base, the upper surface of the base is equipped with the first servo motor, and the first servo motor is connected with the first rotating shaft through the transmission mechanism. A second groove is arranged on the upper side of the bottom plate, and an installation seat is slidingly connected in the second groove. The upper end of the installation seat is provided with a manipulator arm, and the screw rod is rotated and connected in the second groove. The utility model can effectively avoid the extrusion of the injection molded product and the damage of the product, thereby avoiding the economic loss of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机上的伺服横走式机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于注塑机上的伺服横走式机械手。
技术介绍
注塑机在产品注塑完成后，一般是通过横走式机械手将注塑产品夹取并运送到指定堆放位置。由于注塑产品在注塑完成后，需要一段冷却时间，在未完全冷却之前，很容易受到挤压导致变形。现有的横走式机械手一般只能在一个方向上做往复运动，不断地将产品运送到指定位置，当对注塑产品的搬运过程衔接不到位时，工人们没有来得及将前一批的产品运走，就很容易出现产品堆积在一起，导致产品变形或被刮花的问题，影响产品的质量，为企业带来经济损失。为此，我们提出来一种用于注塑机上的伺服横走式机械手解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机械手只能沿一个方向往复运动，移动范围较小，有可能发生产品挤压，导致产品损坏的问题，而提出的一种用于注塑机上的伺服横走式机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，包括底座，所述底座的上端滑动连接有底板，所述底座的上端设有两个第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一齿轮，所述第一齿轮的上侧设有与之啮合的齿条，所述齿条与底板的下表面固定连接，两个所述第一齿轮均同轴固定连接在同一根第一转轴上，所述第一转轴的一端与其中一个第一凹槽转动连接，所述第一转轴的另一端贯穿底座设置，所述底座的上表面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过传动机构与第一转轴传动连接，所述底板的上侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有安装座，所述安装座的上端安装有机械手臂，所述第二凹槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装座设置，所述安装座上设有与螺纹杆相对应的螺纹孔，所述螺纹杆上同轴固定连接有第一链盘，所述底板的上表面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧设有轴承座，所述轴承座与底板的上表面固定连接，所述轴承座上贯穿设有第二转轴，所述第二转轴的一端与第二伺服电机的驱动轴同轴固定连接，所述第二转轴的另一端同轴固定连接有第二链盘，所述第二链盘与第一链盘传动连接。优选地，所述传动机构包括与第一伺服电机的驱动轴同轴固定连接的第二齿轮，所述第一转轴位于底座外的一端同轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮相互啮合。优选地，所述底板的下端固定连接有第一滑块，所述底座的上侧设有与第一滑块相匹配的第一滑槽。优选地，所述安装座的下端固定连接有第二滑块，所述第二凹槽的侧壁上设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。优选地，所述第二链盘与第一链盘之间通过链条传动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过设置第一伺服电机和螺纹杆，带动安装座在第二凹槽内做直线运动，可以带动机械手臂将产品放在指定位置；通过设置第二伺服电机和传动机构，可带动第一齿轮转动，第一齿轮带动底板前后移动，增加了机械手臂的移动范围；本技术中机械手臂在第一伺服电机和第二伺服电机的作用下，可以朝任意位置投放产品，产品不易发生堆积和挤压，避免了企业的损失。附图说明图1为本技术提出的一种用于注塑机上的伺服横走式机械手的结构透视图；图2为本技术提出的一种用于注塑机上的伺服横走式机械手的外部结构示意图。图中：1底座、2底板、3第一齿轮、4齿条、5第一转轴、6第一伺服电机、7安装座、8机械手臂、9螺纹杆、10第一链盘、11第二伺服电机、12轴承座、13第二转轴、14第二链盘、15第二齿轮、16第三齿轮、17第一滑块、18第二滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，包括底座1，底座1的上端滑动连接有底板2，具体的，底板2的下端固定连接有第一滑块17，底座1的上侧设有与第一滑块17相匹配的第一滑槽，底座1的上端设有两个第一凹槽，第一凹槽内设有第一齿轮3，第一齿轮3的上侧设有与之啮合的齿条4，齿条4与底板2的下表面固定连接，两个第一齿轮3均同轴固定连接在同一根第一转轴5上，第一转轴5的一端与其中一个第一凹槽转动连接，第一转轴5的另一端贯穿底座1设置，底座1的上表面安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6通过传动机构与第一转轴5传动连接，具体的，传动机构包括与第一伺服电机6的驱动轴同轴固定连接的第二齿轮15，第一转轴5位于底座1外的一端同轴固定连接有第三齿轮16，第三齿轮16与第二齿轮15相互啮合。本技术中，底板2的上侧设有第二凹槽，第二凹槽内滑动连接有安装座7，具体的，安装座7的下端固定连接有第二滑块18，第二凹槽的侧壁上设有与第二滑块18相匹配的第二滑槽，安装座7的上端安装有机械手臂8，第二凹槽内转动连接有螺纹杆9，螺纹杆9贯穿安装座7设置，安装座7上设有与螺纹杆9相对应的螺纹孔，螺纹杆9上同轴固定连接有第一链盘10，底板2的上表面安装有第二伺服电机11，第二伺服电机11的一侧设有轴承座12，轴承座12与底板2的上表面固定连接，轴承座12上贯穿设有第二转轴13，第二转轴13的一端与第二伺服电机11的驱动轴同轴固定连接，第二转轴13的另一端同轴固定连接有第二链盘14，第二链盘14与第一链盘10传动连接，具体的，第二链盘14与第一链盘10之间通过链条传动连接。本技术中，第一伺服电机6和第二伺服电机11与外部电源连接，本技术运行时，第一伺服电机6带动第二齿轮15转动，第二齿轮15带动第三齿轮16转动，第三齿轮16带动第一转轴5转动，第一转轴5带动第一齿轮3转动，由于第一齿轮3与齿条4相互啮合，且齿条4与底板2固定连接，所以会带动底板2移动；另外第二伺服电机11带动第二转轴13转动，第二转轴13带动第二链盘14转动，第二链盘14通过链条带动第一链盘10转动，第一链盘10带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动安装座7移动；需要说明的是安装座7和底板2的移动方向相互垂直，当产品运输出现衔接不到位的情况时，可通过控制第一伺服电机6和第二伺服电机11对安装座7上的机械手臂8的位置进行控制，从而有效地避免了产品挤压导致产品损坏的情况发生。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端滑动连接有底板(2)，所述底座(1)的上端设有两个第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的上侧设有与之啮合的齿条(4)，所述齿条(4)与底板(2)的下表面固定连接，两个所述第一齿轮(3)均同轴固定连接在同一根第一转轴(5)上，所述第一转轴(5)的一端与其中一个第一凹槽转动连接，所述第一转轴(5)的另一端贯穿底座(1)设置，所述底座(1)的上表面安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)通过传动机构与第一转轴(5)传动连接，所述底板(2)的上侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有安装座(7)，所述安装座(7)的上端安装有机械手臂(8)，所述第二凹槽内转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)贯穿安装座(7)设置，所述安装座(7)上设有与螺纹杆(9)相对应的螺纹孔，所述螺纹杆(9)上同轴固定连接有第一链盘(10)，所述底板(2)的上表面安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的一侧设有轴承座(12)，所述轴承座(12)与底板(2)的上表面固定连接，所述轴承座(12)上贯穿设有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的一端与第二伺服电机(11)的驱动轴同轴固定连接，所述第二转轴(13)的另一端同轴固定连接有第二链盘(14)，所述第二链盘(14)与第一链盘(10)传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端滑动连接有底板(2)，所述底座(1)的上端设有两个第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的上侧设有与之啮合的齿条(4)，所述齿条(4)与底板(2)的下表面固定连接，两个所述第一齿轮(3)均同轴固定连接在同一根第一转轴(5)上，所述第一转轴(5)的一端与其中一个第一凹槽转动连接，所述第一转轴(5)的另一端贯穿底座(1)设置，所述底座(1)的上表面安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)通过传动机构与第一转轴(5)传动连接，所述底板(2)的上侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有安装座(7)，所述安装座(7)的上端安装有机械手臂(8)，所述第二凹槽内转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)贯穿安装座(7)设置，所述安装座(7)上设有与螺纹杆(9)相对应的螺纹孔，所述螺纹杆(9)上同轴固定连接有第一链盘(10)，所述底板(2)的上表面安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的一侧设有轴承座(12)，所述轴承座(12)与底板(2)的上表面固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽英，
申请(专利权)人：东莞利雅特自动化机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44