全电动注塑机控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全电动注塑机的电器控制装置，为了解决电动注塑机使用“伺服电机＋滚珠丝杠”驱动模式而产生的高成本问题，由可编程控制器ＰＬＣ根据人机界面ＰＤＰ、操作面板发出的指令，结合温控装置、编码器给出的信号，通过ＲＳ４８５通讯协议控制变频器，由变频器控制电机达到对机械动作的控制，并能根据温控装置、编码器给出的信号，作出变速、启停等即时反应。本实用新型专利技术使用了三相电机为注塑机的动力，利用变频技术实现对电机的控制使本实用新型专利技术控制装置控制的全电动注塑机成型重复性好，每小时能耗为同级别液压注塑机的１／４－１／３，操作简便、噪音低、无环境污染、成本低。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

Control device for full electric injection molding machine

The utility model discloses an electrical apparatus control device of full electric injection molding machine, and in order to solve the problem of high cost of the use of \servo motor + ball screw drive mode of electric injection molding machine, the programmable controller PLC based on man-machine interface PDP, operation panel issued instruction signal combined with a temperature control device, the encoder gives the control the drive through the RS485 communication protocol, the inverter motor control to control the mechanical movement, and according to the temperature control device, the encoder signal, make speed, start and stop the immediate reaction. The utility model uses a three-phase motor as power injection molding machine, to achieve control of the motor of the utility model control device controls the forming of all electric injection molding machine with good reproducibility by using frequency conversion technology, energy consumption per hour for the same level of hydraulic injection molding machine 1 / 4-1 / 3, simple operation, low noise, no pollution, low cost.

【技术实现步骤摘要】

全电动注塑机控制装置4支术领域本技术涉及一种全电动注塑机的电器控制装置。技术背景全电动注塑机摒弃了传统液压驱动注塑机存在的油压控制损失、 管损、阀阻等流动损失及油泵容积效率、摩擦损失等缺陷，通常采用 多台AC伺服电动机，配以滚珠丝杠、同步带或齿条、齿轮等元器件 来驱动各个运动机构。由于AC伺服电动机运转时无流动损失、控制 损失等，且待机时不转动，所以能耗低，且与速度无关，加之它使用 滚珠螺杆将AC伺服电动机的旋转运动转换成直线运动，而滚珠螺杆 的摩擦阻力远低于油压缸，且无任何冷却系统，因此整体效率远远超 过油压机械，同时全电动注塑机还有其他优势1、 采用AC伺服电机和滚珠丝杠驱动，精度高、重复性好；速度 控制范围宽，响应性好，能极大的提高生产效率。2、 全电动设计克服了液压油特性随温度的变化对操作、控制精 度带来的影响，控制系统的精度及可靠性提高。3、 生产环境优良，驱动系统全电动化，排除了液压油的污染， 消除了操作噪声，可获得环保型作业环境。4、 节省生产费用，在获得高性能的同时，使电力、冷却水量等 能源消耗及运转经费大幅降低。但是全电动注塑机在国内的研究开发起步较晚，伺服电机、专用控制器等核心技术还没掌握，整体技术上与日本等先进国家相比还存 在着较大的差距。因此，该装置存在着造价高的主要缺点，在现阶段 不能大规模的推广应用。
技术实现思路
本技术的目的是通过采用变频器控制三相电才几提供一种低 成本、低能耗、高精度的全电动注塑机控制装置，避免了通用的电动 注塑机采用伺服电机及其专用控制器而产生的高成本问题。本技术的目的是这样实现的 一种全电动注塑机控制装置， 控制装置由可编程控制器PLC:实现装置的智能控制；人机界面PDP:与PLC连接，实现人机信息的交流；变频器组与电机的连接，实现对电机的控制；温控装置收集温度传感器的信息，实现与PLC的联系；编码器收集电机的信息，实现与PLC的联系；组成，所述变频器组与可编程控制器PLC之间通过RS485通讯接口连接。所述人机界面PDP与可编程控制器PLC之间通过RS2 32通讯接口 连接。所述温控装置为温控仪组，可编程控制器PLC通过RS485通讯接 口与温控仪组连^"。所述温控装置为模/数转换模块，可编程控制器PLC与模/数转换连接。所述可编程控制器PLC模板中使用如下引脚24V电源、0V电源、 S电源、Xo、 Xi、 X〕、 X3、 X5、 X<i、 X6、 X了、 Xio、 Xii、 X〗2、 Xi3 Xi4、 x"、 X16、 Xn、相线L、零线N、地线GND、 G+、 G-、 RS232、 Y3、 Y4、 Y10、 Y2、 Y14、 Y15、 Y16、 Y17，其中，X(,与注射编码器A相连；X,与注射编码器B相连；X2与注射退到位相连；X3与注射进到位相连；X4与开合模编码器B相连；X5与开合模编码器A相连；X6与开模到位相连；X7与合模到位相连；X^与手/自动选择相连；Xu与手动预塑相连；X,2与手动开模相连；Xu与手动合模相连；X"与手动注射退相连；Xn与手动注射进相连；X^与安全门相连；Xn与计量到位相连；RS232为通讯线；G+、 G-为RS485的二才艮数据通讯线；G+与注射变频器和开合模变频器相连；G-与注射变频器和开合模变频器相连；Y3与注射变频器正转相连；Y4与注射变频器反转相连；Y,。与开合模变频器反转相连；Y2与开合模变频器正转相连；YH与报警相连；Yn与电加热相连；YH与开合模选择相连；Yn与预塑选择相连；24V电源与S电源相连；与现有技术相比，本技术使用了三相电机为注塑机的动力， 利用变频技术实现对电机的控制使本专利技术控制装置控制的全电动注 塑机成型重复性好，每小时能耗为同级别液压注塑机的1/4—1/3， 操作简便、噪音低、无环境污染。本技术为低价，节能产品，是 值得广泛推广的新技术。附图说明图1为本技术的控制系统图。图2为本技术的控制方法流程图。图3为本技术的控制原理图。图4为本技术的机械装置简图。具体实施方式如图i所示，本技术是一种全电动注塑机控制装置，由实现装置的智能控制的可编程控制器PLC、实现人机信息的交流人机界面 PDP、实现对电机的控制的变频器组、收集温度传感器的信息实现与 PLC的联系的温控装置、收集电机的信息实现与PLC的联系的编码器 组成。在使用温控仪组的控制系统中，工作时人机界面通过RS232通讯 协议将控制信息传递给可编程控制器PLC,继而，可编程控制器PLC 通过RS485通讯协议控制变频器组驱动三相电机实现机械动作；并通 过RS485通讯协议控制温控仪组实现对温度的监控。同时三相电机工 作信息通过编码器、温度信息通过温控仪组及时反馈给可编程控制器 PLC,可编程控制器PLC根椐反馈信息调整控制实现闭环控制。在使用模/数转换模快的控制系统中，工作时，人机界面通过 RS232通讯协议将控制信息传递给可编程控制器PLC，同时，模/数转 换模块将温度传感器提供的温度信息转换后传递给可编程控制器 PLC,继而，通过RS485通讯协议可编程控制器PLC控制变频器组驱 动三相电机实现机械动作，同时三相电机工作信息通过编码器、温度 信息通过模/数转换模快及时反馈给可编程控制器PLC，可编程控制 器PLC根椐反馈信息调整控制实现闭环控制。在图2控制方法流程图中，所述控制方法的流程为初始化后， 当满足运行条件时进行合模工艺，否则停止重新满足运行条件；合模 后，当满足合模到位条件时进行注射工艺，否则重新进行合模工艺；注射后，当满足注射到位条件时进行保压工艺，否则重新进行注射工艺；保压后，进行冷却工艺和计量；冷却工艺和计量后，当满足计量 到位时进行脱模工艺，否则重新进行冷却工艺和计量；脱模后，结束 工序或者重新进行合模工艺。在图3控制原理图中，实现控制功能的可編程控制器PLC模板使 用如下引脚24V电源、0V电源、S电源、X。、 X!、 X2、 X3、 X5、 X4、 X6、 X7、 X！。、 Xu、 X12、 X13、 X14、 X15、 X16、 X17、相线L、零线N、地线 GND、 G+、 G-、 RS232、 Y3、 Y4、 Y,。、 Y2、 Y"、 Y15、 Y16、 Y17，其中，X。与注射编码器A相连；X,与注射编码器B相连；X2与注射退到位相连；X3与注射进到位相连；Xs与开合模编码器A相连；X,与开合模编码器B相连；X6与开模到位相连；X7与合模到位相连；X,。与手/自动选择相连；Xu与手动预塑相连；X^与手动开模相连； ^与手动合模相连；X,4与手动注射退相连； X,s与手动注射进相连；X"与安全门相连； Xn与计量到位相连； RS232为通i礼线；G+、 G-为RS485的二根数据通讯线；G+与注射变频器和开合模变频器相连；G-与注射变频器和开合模变频器相连；Y3与注射变频器正转相连；Y4与注射变频器反转相连；Y,。与开合模变频器反转相连；Y2与开合模变频器正转相连；YH与报警相连；Yu与电加热相连；Y,6与开合模选择相连；Yn与预塑选择相连；24V电源与S电源相连；在图4机械装置简图中，实现下列动作注射时，可编程控制器 PLC将指令传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全电动注塑机控制装置，控制装置由可编程控制器ＰＬＣ：实现装置的智能控制；人机界面ＰＤＰ：与ＰＬＣ连接，实现人机信息的交流；变频器组：与电机的连接，实现对电机的控制；温控装置：收集温度传感器的信息，实现与Ｐ ＬＣ的联系；编码器：收集电机的信息，实现与ＰＬＣ的联系；组成，其特征在于：所述变频器组与可编程控制器ＰＬＣ之间通过ＲＳ４８５通讯接口连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任勇毅，费宇翔，
申请(专利权)人：新普塑上海机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]