一种预塑式电动注塑机的计量控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种预塑式电动注塑机的计量控制装置。其结构包括机架、注射机构和预塑机构，注射机构和预塑机构组成三角形结构，所述注射机构的注射筒固定安装在机架上，其前端与预塑机构中间体的出料口相联通；位于注射筒内部的可移动的柱塞杆，其后端与滚珠丝杆可相互配合，互为推进。在滚珠丝杆的前端设有一感测器件，能接受柱塞杆的位置信息并传送给机器的中央控制器；滚珠丝杆由注射电机驱动。本发明专利技术根据预塑式电动注塑机的注射机构与预塑机构在机械构造上各自独立的特点，利用注射机构的精密控制装置来实现计量控制的目的；从结构上避免了对预塑动作和注射动作采用两套精密控制机构的必要。在达到同样精密控制目的的同时，可降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种注塑机的计量控制装置。更确切地说，本专利技术涉及一种 预塑式电动注塑机的计量控制装置。
技术介绍
在注塑机的运行过程中，需要对每一次注射的塑胶量预先进行计量，然 后，把计量好的塑胶注射到模具中成型。现有的电动注塑机，其计量动作和 注射动作的精密控制， 一般是通过各自独立的伺服电机驱动机构来实现的。 具体的计量方法是1) 计量动作采用伺服电机直接驱动螺杆旋转，在对塑胶原料进行塑化 的同时，利用伺服电机的位置模式控制方法，通过计算和控制螺杆所旋转的 量，实现计量动作的精密控制。2) 注射动作采用伺服电机驱动滚珠丝杆推动螺杆，同样利用伺服电机 的位置模式控制方法，通过计算和控制电机的旋转量并转换成螺杆的轴向位 移，实现注射动作的精密控制。然而，由于采用上述计量和注射的控制方法，需要两套伺服电机驱动机 构，其成本比较昂贵。当然，对于电动注塑机，上述两种动作也可以采用普 通电机加上其他控制器件达到精密控制的效果，例如利用普通电机配上编4码器(或光栅电子尺)进行精密控制，等等。但是，只要采用两套精密的控 制机构，都会存在成本较高的问题。现有电动注塑机的计量和注射控制装置的分析表装置名称动作内容精密控制方法计量控制装置计量动作(电机控制螺杆， 边旋转实现原料的塑化，边 后退将塑化原料推入注射 筒前部，实现计量动作。)利用伺服电机的位置模式 进行精密控制，也可利用 普通电机配编码器(或光 栅电子尺)进行精密控制。注射控制装置注射动作(电机控制滚珠丝 杆，旋转量转化为螺杆的轴 向位移，推动注射筒前部的 塑化原料，实现注射动作。)利用伺服电机的位置模式 进行精密控制，也可通过 普通电机配编码器(或光 栅电子尺)进行精密控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是利用预塑式电动注塑机的结构特点，提供一种与现有 的电动注塑机不同的计量控制装置，使设备的成本降低。本专利技术的目的是这样实现的 一种预塑式电动注塑机的计量控制装置， 由机架1、注射机构2和预塑机构3构成，注射机构2和预塑机构3构成三角形结构，其特征在于注射机构2由注射器21、精密控制器22和注射电 机23构成，所述注射器21由柱塞杆211、注射筒212和滚珠丝杆213构成; 预塑机构3由预塑器31和预塑电机32构成，所述预塑器31由螺杆311、 预塑筒312和中间体313构成；所述注射筒212固定安装在机架1之上，其前端与中间体313的出料口相联通；位于注射筒212内部的可移动的柱塞杆211，其后端与滚珠丝杆213可相互配合，互为推进；在滚珠丝杆213的前 端设有一感测器件4，能接受柱塞杆211的位置信息并传送给机器的中央控 制器；滚珠丝杆213由注射电机22驱动。所述精密控制器22可以采用伺服控制器，或采用变频器。所述注射电机23可以采用伺服电机，或采用普通电机配上编码器(或 光栅电子尺)等其他精密位置控制器件。所述精密控制器22和所述注射电机23共同构成精密控制装置，并通 过位置控制模式实现精密控制动作的目的。所述预塑电机32可以采用普通三相电机。所述感测器件4可以采用普通位置检测传感器，也可以采用力传感器。 本专利技术根据预塑式电动注塑机的注射机构与预塑机构在机械构造上各 自独立的特点，利用注射机构的精密控制装置来实现计量控制的目的。具体 地说，就是在注射机构2的注射用滚珠丝杆213的前端，安装一感测器件4。 在预塑机构3将塑化原料推入注射筒212推动柱塞杆211后退时，通过控 制注射用滚珠丝杆213的位置，再结合感测器件4就可以控制柱塞杆211 的后退位置，达到计量控制的目的。也就是说，不再需要另外配置一套计 量控制装置。对预塑机构只要求有足够的塑化能力，而不需要有精确的计量 能力，预塑电机32即使采用普通三相电机也可以满足使用要求。因此，本专利技术从结构上避免了对预塑动作和注射动作采用两套精密控制机构的必 要。在达到同样精密控制目的的同时，可降低设备成本。附图说明图l为本专利技术的结构示意图2为柱塞杆211后端与滚珠丝杆213顶端相互配的示意图； 图3为本专利技术另一方向的结构示意图； 图4为本专利技术控制原理示意图。具体实施例方式本专利技术的实施例之一是预塑电机采用普通三相电机，其结构由机架1、 注射机构2和预塑机构3构成。注射机构2和预塑机构3构成三角结构，所 述注射机构2由注射器21、精密控制器22和注射电机23构成，所述注射 器21由柱塞杆211、注射筒212和滚珠丝杆213构成；预塑机构3由预塑 器31和预塑电机32构成，所述预塑器31由螺杆311、预塑筒312和中间 体313构成。精密控制器22为伺服控制器或变频器。所述注射筒212固定 安装在机架l之上，其前端与中间体313的出料口相联通；注射筒212内的 柱塞杆211，其后端与滚珠丝杆213顶端可相互配合，互为推进。在滚珠丝 杆213的前端设有一感测器件4，能接受柱塞杆211的位置信息并传送给机 器的中央控制器。所述感测器件4可以采用普通位置检测传感器，也可以采 用力传感器。滚珠丝杆213由注射电机23驱动。所述注射电机23可以采用 伺服电机，或采用普通电机配上编码器(或光栅电子尺)等其他精密位置 控制器件。本专利技术对计量的精密控制，是利用注射机构的精密控制装置，也就是通 过精密控制器22和安装于注射用滚珠丝杆213前端的感测器件4来实现的。而预塑机构3只需要有足够的塑化驱动力，不需要有精确的计量能力，所以，预塑电机32采用普通三相电机也可满足使用要求。本专利技术的计量和注射控制装置的分析表装置名称动作内容精密控制方法计量控制装置计量动作(在预塑机构3将 塑化原料推入预塑筒312 内推动柱塞杆后退时，通过 控制注射用滚珠丝杆的位 置，再结合注射用滚珠丝杆 前端的感测器件，控制柱塞 杆的后退位置，实现计量动 作。)利用注射机构的精密控制 装置，也就是通过注射用精 密控制器和安装于注射用 滚珠丝杆前端的感测器件 来实现的。而预塑机构只需 要有足够的塑化驱动力，不 需要有精确的计量能力，可 直接采用普通电机。注射控制装置注射动作(电机控制滚珠丝 杆，电机旋转量转化滚珠丝 杆的轴向位移来推动柱塞 杆，实现注射动作。)利用伺服电机系统的位置 模式进行精密控制，也可通 过普通电机配编码器(或光 栅电子尺)进行精密控制。本专利技术的工作原理如下:当一个新的计量动作开始时，首先注射用滚珠丝杆213在注射电机23 驱动下，以一定的速度退回到预先设定的位置，该位置也称为计量位置，其 数值的大小取决于注塑制品的需用量。其次，预塑电机32驱 预塑螺杆31 旋转。随着预塑螺杆31的旋转，柱塞杆211在塑化熔胶挤压下，逐渐向后 退出，当柱塞杆211碰到滚珠丝杆21前端的感测器件4时，感测器件4就会发出信号给机器的中央控制器，使预塑电机32停止对预塑螺杆31的驱动， 进而使预塑螺杆31停止转动，这样整个计量动作完成，此时注射机构2的 滚珠丝杆213的前端与柱塞杆211的尾端是首尾相贴的。感测器件4可以是 普通的位置检测器，也可以是力传感器。计量完成后，注射电机23驱动滚珠丝杆213，推动柱塞杆211将注塑 筒内的熔胶，通过喷嘴5射出到模具中，完成注射动作。在下一个计量动作 开始时，注射用滚珠丝杆213在注射电机23驱动下，将再次与柱塞杆211本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预塑式电动注塑机的计量控制装置，由机架（１）、注射机构（２）和预塑机构（３）构成，注射机构（２）和预塑机构（３）构成三角形结构，其特征在于：注射机构（２）由注射器（２１）、精密控制器（２２）和注射电机（２３）构成，所述注射器（２１）由柱塞杆（２１１）、注射筒（２１２）和滚珠丝杆（２１３）构成；预塑机构（３）由预塑器（３１）和预塑电机（３２）构成，所述预塑器（３１）由螺杆（３１１）、预塑筒（３１２）和中间体（３１３）构成；所述注射筒（２１２）固定安装在机架（１）之上，其前端与中间体（３１３）的出料口相联通；位于注射筒（２１２）内部的可移动的柱塞杆（２１１），其后端与滚珠丝杆（２１３）可相互配合，互为推进；在滚珠丝杆（２１３）的前端设有一感测器件（４），能接受柱塞杆（２１１）的位置信息并传送给机器的中央控制器；滚珠丝杆（２１３）由注射电机（２２）驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青，
申请(专利权)人：新普塑上海机械有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]