一种电动注塑机开合模驱动的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电动注塑机，尤其是涉及一种电动注塑机控制装置中的开合模驱动控制。其结构包括控制器、人机界面、开合摸驱动机构、开合模传感器机构及其他辅助机构构成；其中开合模驱动机构由开合模变频器、开合模三相电机构成；开合模变频器通过通讯接口与控制器联接，其驱动输出端与开合模三相电机联接；所述开合模传感器机构输出端与控制器信号输入端联接。本实用新型专利技术因采用变频器驱动普通三相电机来替代伺服电机系统，由变频器、普通三相电机和控制器所构成的电气控制系统，完全能实现开合模机构的各种基本动作，达到要求的精度，有效实现了合模保护功能。与公知的伺服电机控制系统相比，开合模驱动单元至少节约一倍以上的成本。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动注塑机，尤其是涉及一种电动注塑机开合模驱动的控制装置。本技术主要是针对电动注塑机开合模驱动机构的，控制装置的改进。技术背景电动注塑机相比于传统的油压式注塑机，在控制精度、电力消耗和环境保护等诸多方面，具有明显的优势。在日本等发达国家，电动注塑机已逐渐替代油压式注塑机，成为市场的主流。但是，由于公知的电动注塑机的驱动部分，大多采用伺服电机，成本上比油压系统高出许多，很大程度上妨碍了其在中国大陆的应用推广。电动注塑机的开合模驱动机构相对来说，其对精度的要求较高，所以现有技术中，一般采用伺服电机。另一方面，在注塑机运行过程中，为了防止合模时模具内残留物或外来异物所造成的模具损坏，需要在合模控制过程中，增加合模保护功能。公知的电动注塑机是利用伺服电机控制系统来实现这一功能的。具体来说，就是在伺服电机控制系统的位置模式下，观察合模过程中的当前扭矩值，并与PLC程序中的设定值进行比较，一旦当前值大于设定值则进入合模保护状态，停止合模动作。当然伺服电机系统从成本上来讲是比较昂贵的，而普通三相电动机的价格比较低，如果采用普通三相电机的控制系统能同样实现合模保护功能，那么在设备总体成-->本上将有很大的优势。
技术实现思路
本技术的目的就是要针对电动注塑机，提供一种采用普通三相电动机驱动的，低成本的，同时又能完全满足控制要求，特别是能实现合模保护功能的开合模驱动控制装置。本技术的目的是这样实现的，一种电动注塑机开合模机构的控制装置，包括控制器1、人机界面2、开合摸驱动机构3、开合模传感器机构4及其他辅助机构构成；其特征在于：所述开合模驱动机构3由开合模变频器31、开合模三相电机32构成；所述开合模变频器31通过通讯接口与控制器1联接，其驱动输出端与开合模三相电机32联接；所述开合模传感器机构4输出端与控制器1信号输入端联接。所述开合模传感器机构4由合模到位信号41、开模到位信号42和开合模编码器43构成。所述合模到位信号41的输出端连接到控制器1的输入端X7。所述开模到位信号42的输出端连接到控制器1的输入端X8。所述开合模编码器43的各输出端分别连接到控制器1的输入端X3+、X3-、X4+和X4-。控制器1的输出端Y5端口输出正转信号至开合模变频器的X1端子。控制器1的输出端Y6端口输出反转信号至开合模变频器的X2端子。控制器1的输出端Y7端口输出转矩切换信号至开合模变频器的X3端子。控制器1的输出端Y32端口输出转矩指令模拟信号至开合模变频器的-->A12端子。本技术的优点是：能采用变频器驱动普通三相电机来替代伺服电机系统。采用变频器、普通三相电机和控制器所构成的电气控制系统，完全能实现开合模机构的各种基本动作，达到要求的精度，有效实现了合模保护功能。与公知的伺服电机控制系统相比，开合模驱动单元至少节约一倍以上的成本。附图说明图1：已知的电动注塑机控制机构原理图；图2：本技术的开合模机构控制装置改进部分示意图；图3：本技术的开合模机构控制装置原理图；图4：本技术的开合模动作流程图。具体实施例本实施例中，控制器1具体采用PLC控制器，即电动注塑机的控制装置由PLC控制器1、人机界面2、开合摸驱动机构3、开合模传感器机构4和其他辅助机构构成。本实施例中，关于其他辅助机构不属于本专利的保护范围，在此不予描述。所述开合模驱动机构3由开合模变频器31、开合模三相电机32构成。所述开合模变频器31通过RS485通讯接口与PLC控制器1连接，其驱动输出端与开合模三相电机32联接。所述开合模传感器机构4由合模到位信号41、开模到位信号42和开合模编码器43构成，传感器机构4输出端的合模到位信号41和开模到位信号42的输出端连接到PLC控制器1的输入端X7和输入端X8。开合模编码器43的各输出端分别连接到PLC控制器1的输入端X3+、输入端X3-、输入端X4+和输入端X4-。-->PLC控制器1的输出端Y5端口输出正转信号、Y6端口输出反转信号、Y7端口输出转矩切换信号至开合模变频器的X1、X2、X3和端子。PLC控制器1的输出端的Y32端口输出转矩指令模拟信号至开合模变频器的A12端子，模拟信号需要屏蔽。本技术的工作机理是：利用变频器在速度模式下，控制电机来实现基本的开合模动作；在转矩模式下，来实现合模保护功能。两种模式切换的位置在PLC控制器的程序里预先设定，切换命令由PLC输出Y7信号至变频器X3端子，其转换的位置信号由安装于开合模电机轴端的开合模编码器43来实现。开合模编码器43的原理是在电机旋转的同时，向PLC控制器发出脉冲信号，从而计算出动模板移动时，其轴向移动的位置，这里编码器把合模到位传感器信号定义为零点位置。两种模式的切换命令由PLC控制器的Y7端输出24V电压信号给变频器X3端。在合模时，首先由PLC控制器的Y5端输出正转信号，驱动电机前进，当动模板到达切换位置时，PLC控制器的Y7输出端给出转矩切换信号，切换成转矩模式。这时，PLC控制器的Y32端给变频器输出0-10V的模拟信号，使变频器继续带动马达向前运行。此时在变频器的转矩模式下，PLC控制器采集并观察变频器的当前运行频率信号，并与PLC程序里设定的上限频率值进行比较，一旦当前值大于设定的上限频率值时，则进入合模保护状态，停止合模动作，从而实现合模保护功能。反之，如当前值低于设定值时，则马达就在变频器的转矩模式下继续走完该段路程。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动注塑机开合模驱动的控制装置，包括控制器（１）、人机界面（２）、开合摸驱动机构（３）、开合模传感器机构（４）及其他辅助机构构成；其特征在于：所述开合模驱动机构（３）由开合模变频器（３１）、开合模三相电机（３２）构成；所述开合模变频器（３１）通过通讯接口与控制器（１）联接，其驱动输出端与开合模三相电机（３２）联接；所述开合模传感器机构（４）输出端与控制器（１）信号输入端联接。

【技术特征摘要】
1.一种电动注塑机开合模驱动的控制装置，包括控制器(1)、人机界面(2)、开合摸驱动机构(3)、开合模传感器机构(4)及其他辅助机构构成；其特征在于：所述开合模驱动机构(3)由开合模变频器(31)、开合模三相电机(32)构成；所述开合模变频器(31)通过通讯接口与控制器(1)联接，其驱动输出端与开合模三相电机(32)联接；所述开合模传感器机构(4)输出端与控制器(1)信号输入端联接。2.根据权利要求1所述的一种电动注塑机开合模驱动的控制装置，其特征在于：所述开合模传感器机构(4)由合模到位信号(41)、开模到位信号(42)和开合模编码器(43)构成。3.根据权利要求2所述的一种电动注塑机开合模驱动的控制装置，其特征在于：所述合模到位信号(41)的输出端连接到控制器(1)的输入端X7。4.根据权利要求2或3所述的一种电动注塑机开合模驱动的控制装置，其特征在于：所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青，
申请(专利权)人：新普塑上海机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]