一种自动码块机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动码块机械手，包括装置主体，所述装置主体的上端安装有连接固定装置，所述装置主体的下端设有滑动装置，所述滑动装置的两端均通过滑块安装有夹持装置，所述夹持装置的下端设有定位装置，所述夹持装置的一端设有保护板，且保护板两两之间安装有压力检测装置，所述装置主体的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与滑动装置、压力检测装置和定位装置的输入端电性连接。本实用新型专利技术使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。

Automatic block manipulator

The utility model discloses an automatic block manipulator, which comprises a device body, the upper end of the device body is installed on the connecting and fixing device, lower end of the device body is provided with a sliding device, both ends of the sliding device are installed by a clamping device, the lower end of the clamping device is provided with a positioning device and one end of the clamping device is provided with a protective plate, a pressure detection device is installed between the cavity and a protection plate 22, the body of the device and a control device is arranged, the output of the control device is connected with a sliding device, a pressure detecting device and a positioning device is electrically connected with the input end. The utility model has the advantages of simple use, convenient installation and convenient use by users, so that the user has a good convenience in the use process.

【技术实现步骤摘要】
一种自动码块机械手
本技术涉及机械装置
，尤其涉及一种自动码块机械手。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材脂、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。更换胶种，需清洗管路。此时先关闭进料阀，打开排料阀，将胶桶剩余胶料排出后，关闭排料阀打开进料阀将清洗溶剂倒入储胶桶内，激活机体，按平时操作方式将溶剂压出冲洗。气压进气不正常及发现有水气，请将调压过滤器内之水气排除或检查气压源有无异样即可。点胶机在胶水大量使用前，请先小量试用，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动码块机械手，包括装置主体（2），其特征在于，所述装置主体（2）的上端安装有连接固定装置（1），所述装置主体（2）的下端设有滑动装置（4），所述滑动装置（4）的两端均通过滑块（3）安装有夹持装置（5），所述夹持装置（5）的下端设有定位装置（6），所述夹持装置（5）的一端设有保护板（7），且保护板（7）两两之间安装有压力检测装置（8），所述装置主体（2）的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与滑动装置（4）、压力检测装置（8）和定位装置（6）的输入端电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动码块机械手，包括装置主体（2），其特征在于，所述装置主体（2）的上端安装有连接固定装置（1），所述装置主体（2）的下端设有滑动装置（4），所述滑动装置（4）的两端均通过滑块（3）安装有夹持装置（5），所述夹持装置（5）的下端设有定位装置（6），所述夹持装置（5）的一端设有保护板（7），且保护板（7）两两之间安装有压力检测装置（8），所述装置主体（2）的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与滑动装置（4）、压力检测装置（8）和定位装置（6）的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动码块机械手，其特征在于，所述装置主体（2）的内腔安装有蓄电装置，且装置主...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽英，
申请(专利权)人：东莞利雅特自动化机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44