本发明专利技术公开了一种多段校准的点胶装置，包括入料平台和点胶平台，点胶平台表面设置有点胶机构，入料平台设置在点胶平台的入料侧，入料平台表面设置有移料载具，移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手，机械抓手设置在三轴机械臂上，三轴机械臂设置在龙门架上，移料载具与机械抓手的数量均为2，机械抓手包括若干抓取吸盘，若干抓取吸盘通过固定连接板连接，两个机械抓手之间通过连接臂连接，三轴机械臂与连接臂之间设置有旋转气缸，连接臂的两个侧边还设置有两个第一旋转电机，两个第一旋转电机分别与两个机械抓手连接，移料载具底部还设置有角度定位相机。本发明专利技术能够实现快速入料和不间断点胶的效果，点胶精度高，质量可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手机屏幕制备领域，具体涉及一种多段校准的点胶装置。
技术介绍
手机显示屏是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备仪器显示到屏幕上再反射到人眼的的一种显示工具。在制备时，需要在显示屏正反面的线路板处进行点胶工艺，现有操作方法一般是采用人工定位以及配合点胶枪手工点胶，导致精度不够，点胶量无法保证，严重影响产品质量，并且点胶速度慢。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种多段校准的点胶装置，本专利技术能够实现快速入料和不间断点胶的效果，点胶精度高，质量可靠。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种多段校准的点胶装置，包括入料平台和点胶平台，所述点胶平台表面设置有点胶机构，所述入料平台设置在点胶平台的入料侧，所述入料平台表面设置有移料载具，所述移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手，所述机械抓手设置在三轴机械臂上，所述三轴机械臂设置在龙门架上，所述移料载具与机械抓手的数量均为2，所述机械抓手包括若干抓取吸盘，所述若干所述抓取吸盘通过固定连接板连接，两个所述机械抓手之间通过连接臂连接，所述三轴机械臂与连接臂之间设置有旋转气缸，所述连接臂的两个侧边还设置有两个第一旋转电机，两个所述第一旋转电机分别与两个机械抓手连接，所述移料载具底部还设置有角度定位相机。进一步的，所述点胶机构包括若干移动滑台，所述移动滑台上设置有物料定位平台，所述物料定位平台上设置有吸盘，所述物料定位平台表面设置有背部通孔，所述物料定位平台与移动滑台之间还设置有旋转机构，所述移动滑台上方还设置有正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构。进一步的，所述正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构分别设置在第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台上，所述第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台均设置在龙门架上。进一步的，所述点胶平台上还设置有与正点胶机构和反点胶机构配合的残胶吸除装置，所述残胶吸除装置包括以本体，所述本体内设置有真空容腔，所述真空容腔上设置有插入孔，所述插入孔内设置有橡胶垫圈。进一步的，所述旋转机构包括两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有物料定位平台，所述物料定位平台一端设置有第二旋转电机，另一端设置有分度器。本专利技术的有益效果是:通过两个移料载具上料以及多个物料定位平台配合，能够实现上料与点胶同步进行的效果，并且由于旋转机构的介入，使得能够快速实现正反面点胶的功能。移料载具底部还设置有角度定位相机，用于测量移料载具上的物料位置，然后通过第一旋转电机的配合，能够使物料在入料前就调整位置，以保证放置到料定位平台时，具有较为平直的位置，保证点胶部分能够通过水平移动就可完成点胶，提高精度，也减少双向配合带来的调整难度大的问题。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的点胶部分结构示意图；图3是本专利技术的入料部分结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1至图3所示，一种多段校准的点胶装置，包括入料平台1和点胶平台2，点胶平台表面设置有点胶机构3，入料平台设置在点胶平台的入料侧，入料平台表面设置有移料载具4，移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手5，机械抓手设置在三轴机械臂6上，三轴机械臂设置在龙门架7上，移料载具与机械抓手的数量均为2，机械抓手包括若干抓取吸盘8，若干抓取吸盘通过固定连接板9连接，两个机械抓手之间通过连接臂10连接，三轴机械臂与连接臂之间设置有旋转气缸11，连接臂的两个侧边还设置有两个第一旋转电机12，两个第一旋转电机分别与两个机械抓手连接，移料载具底部还设置有角度定位相机13。移料载具底部还设置有角度定位相机，用于测量移料载具上的物料位置，然后通过第一旋转电机的配合，能够使物料在入料前就调整位置，以保证放置到料定位平台时，具有较为平直的位置，保证点胶部分能够通过水平移动就可完成点胶，提高精度，也减少双向配合带来的调整难度大的问题。三轴机械臂设置在龙门架上，通过机械抓手，将移料载具上的物料抓取转移到物料定位平台上，实现进料效果。其中，点胶机构包括若干移动滑台14，移动滑台上设置有物料定位平台15，物料定位平台上设置有吸盘，物料定位平台表面设置有背部通孔17，物料定位平台与移动滑台之间还设置有旋转机构16，通过旋转机构的转动，能够将物料的反面朝上，而背部通孔则将物料背部需要点胶的位置暴露出来，便于点胶；移动滑台上方还设置有正定位相机18、正点胶机构19、反定位相机20和反点胶机构21。正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构分别设置在第一滑台22、第二滑台23、第三滑台24和第四滑台25上，第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台均设置在龙门架上，通过正定位相机拍摄物料正面的基准点后能够确定物料的位置及倾斜的角度等信息，从而能够判断出点胶的位置，便于正点胶机构进行点胶，由于点胶的位置相对与第一滑台可能是倾斜的，因此通过移动滑台与第二滑台配合移位形成交错效果，实现倾斜的点胶，点完正面后，正定位相机以及正点胶机构往下一个物料定位平台移动并进行点胶，而反定位相机和反点胶机构则继续为当前物料点胶，通过旋转机构转动后，物料背面的点胶部分被暴露出来，通过反定位相机的捕捉后，使用反点胶机构点胶，该处点胶原理与正点胶机构点胶一致；其中第一滑台、第二滑台、第三滑台、第四滑台与移位滑台之间的位置关系为垂直相交的关系，形成X、Y两轴向的运动。点胶平台上还设置有与正点胶机构和反点胶机构配合的残胶吸除装置26，残胶吸除装置包括以本体，本体内设置有真空容腔，真空容腔上设置有插入孔，插入孔内设置有橡胶垫圈，当正点胶机构和反点胶机构的端部粘上胶水后会影响点胶质量，通过定期的清理能够有效保障，通过移动将端部伸入到真空容腔内，橡胶垫圈配合能够紧密抵紧，实现密封状态，真空容腔内抽真空，因此在完全进入和出去的瞬间能够形成较大的吸力，将残胶吸走，达到去胶效果。旋转机构包括两个支撑板27，两个支撑板之间设置有物料定位平台，物料平台能够在两个支撑板之间旋转，物料定位平台一端设置有第二旋转电机28，控制旋转，另一端设置有分度器29，控制旋转角度。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多段校准的点胶装置，其特征在于：包括入料平台和点胶平台，所述点胶平台表面设置有点胶机构，所述入料平台设置在点胶平台的入料侧，所述入料平台表面设置有移料载具，所述移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手，所述机械抓手设置在三轴机械臂上，所述三轴机械臂设置在龙门架上，所述移料载具与机械抓手的数量均为2，所述机械抓手包括若干抓取吸盘，所述若干所述抓取吸盘通过固定连接板连接，两个所述机械抓手之间通过连接臂连接，所述三轴机械臂与连接臂之间设置有旋转气缸，所述连接臂的两个侧边还设置有两个第一旋转电机，两个所述第一旋转电机分别与两个机械抓手连接，所述移料载具底部还设置有角度定位相机。
【技术特征摘要】
1.一种多段校准的点胶装置，其特征在于：包括入料平台和点胶平台，所述点胶平台表面设置有点胶机构，所述入料平台设置在点胶平台的入料侧，所述入料平台表面设置有移料载具，所述移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手，所述机械抓手设置在三轴机械臂上，所述三轴机械臂设置在龙门架上，所述移料载具与机械抓手的数量均为2，所述机械抓手包括若干抓取吸盘，所述若干所述抓取吸盘通过固定连接板连接，两个所述机械抓手之间通过连接臂连接，所述三轴机械臂与连接臂之间设置有旋转气缸，所述连接臂的两个侧边还设置有两个第一旋转电机，两个所述第一旋转电机分别与两个机械抓手连接，所述移料载具底部还设置有角度定位相机。2.根据权利要求1所述的一种多段校准的点胶装置，其特征在于：所述点胶机构包括若干移动滑台，所述移动滑台上设置有物料定位平台，所述物料定位平台上设置有吸盘，所述物料定位平台表面设置有背部通...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑贵军，嵇伟伟，林先友，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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