【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全自动抛光机。
技术介绍
现有技术中,随着数控产业的发展,抛光设备的技术日趋先进,由最早的人工抛光工艺发展至现如今的工业化、产业化、自动化工艺集成,对于抛光设备,现今的组成单元的结构为一台简单的机械臂与抛光工作台及夹具构成,抛光工艺复杂些的,可见一些由前述组成单元构成的多工位抛光机构,即一个需要抛光的产品经过多个抛光工作台,多个单独的机械手独立完成各自的抛光作业。现有技术所存在的缺陷是,由于机械手结构简单,活动范围受限,抛光动作受限;多个抛光工位需要多个具有不同夹头的不同的机械手,甚至需要不断更换工作台和相关夹具,成本太高,因更换夹头而需要更换抛光工位,工作效率非常低;有些工作台上对产品的夹具和使产品旋转的机构是分开和独立的,浪费成本且工作台占据空间大。另外,通常机械手所用的废弃砂纸要通过人工剥离后换新的砂纸,非常繁琐,浪费时间。
技术实现思路
为解决上述技术存在的缺陷,本技术旨在提供一种全自动抛光机,其至少具有结构简单、仅需一个工位即可完成抛光作业、工作效率高、大大降低了成本、占用空间小等优点。具体
技术实现思路
如下:一种全自动抛光机,它包括机架、六轴机械手、工作台以及快换夹头工位,所述工作台内设有定位旋转台、废砂纸剥离回收装置、激光传感器,所述六轴机械手包括五级机械臂组件和位于六轴机械臂前端的夹头,所述定位旋转台下方设有旋转驱动装置。作为一优选实施方案,所述定位旋转台上设有定位夹头。作为一优选实施方案,所述旋转驱动装置为旋转驱动电机。作为一优选实施方案,所述六轴机械手安装在机架上,并由电机驱动。作为一优选实施方案,所述快换夹头工位设在机架上或者按序排 ...
【技术保护点】
一种全自动抛光机,其特征在于:它包括机架、六轴机械手、工作台以及快换夹头工位,所述工作台内设有定位旋转台、废砂纸剥离回收装置、激光传感器,所述六轴机械手包括五级机械臂组件和位于六轴机械臂前端的夹头,所述定位旋转台下方设有旋转驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种全自动抛光机,其特征在于:它包括机架、六轴机械手、工作台以及快换夹头工位,所述工作台内设有定位旋转台、废砂纸剥离回收装置、激光传感器,所述六轴机械手包括五级机械臂组件和位于六轴机械臂前端的夹头,所述定位旋转台下方设有旋转驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种全自动抛光机,其特征在于:所述定位旋转台上设有定位夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄廉淞,李国安,
申请(专利权)人:苏州工业园区慧吉彬自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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