【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种底座可升降的三轴机械臂，属于机械自动化领域。
技术介绍
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点；三轴机械臂在实地装配时，往往会碰到，机械臂操作台高度与流水线高度存在高度差，一般方法就是多人移开机械臂，通过填充板材来降低高度差，这种方法非常耗费人力、物力。
技术实现思路
为了克服三轴机械臂在实地装配时，高度差的弥补办法耗费人力、物力的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种底座可升降的三轴机械臂。本技术的技术方案如下：一种底座可升降的三轴机械臂，包括：X轴导轨、护罩、底座、拖链、伺服电机、Z轴导轨、连接板、第二控制器、第二电机、螺杆、Y轴导轨、第一控制器、活动板、导向柱；其中:底座中设有螺杆，螺杆与活动板连接，第二电机驱动螺杆，第二控制器通过导线与第二电机连接，底座上下两部分通过导向柱滑动连接，底座上部安装有X轴导轨，X轴导轨左端安装有护罩，护罩中设有拖链，拖链与伺服电机连接，第一控制器通过导线与伺服电机连接，第一控制器右侧设有Z轴导轨， Z轴导轨上部安装有Y轴导轨，Z轴导轨右侧安装有连接板。本技术的优点在于：一种底座可升降的三轴机械臂，通过改良底座结构，使得三轴机械臂在实地装配时，按下控制器开关，机械臂操作台高度就能和流水线高度齐平，节省人力、物力。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。附图标记：X轴导轨1、护罩2、底座3、拖链4、伺服电机5、Z轴导轨6、连接板7、第二控制器8、第二电机9、螺杆10、Y轴导轨11、第一控制器12、活动板13、导向柱14。具体实施方式下...
【技术保护点】
一种底座可升降的三轴机械臂，包括：X轴导轨（1）、护罩（2）、底座（3）、拖链（4）、伺服电机（5）、Z轴导轨（6）、连接板（7）、第二控制器（8）、第二电机（9）、螺杆（10）、Y轴导轨（11）、第一控制器（12）、活动板（13）、导向柱（14）；其特征在于:底座（3）中设有螺杆（10），螺杆（10）与活动板（13）连接，第二电机（9）驱动螺杆（10），第二控制器（8）通过导线与第二电机（9）连接，底座（3）上下两部分通过导向柱（14）滑动连接，底座（3）上部安装有X轴导轨（1），X轴导轨（1）左端安装有护罩（2），护罩（2）中设有拖链（4），拖链（4）与伺服电机（5）连接，第一控制器（12）通过导线与伺服电机（5）连接，第一控制器（12）右侧设有Z轴导轨（6）， Z轴导轨（6）上部安装有Y轴导轨（11），Z轴导轨（6）右侧安装有连接板（7）。
【技术特征摘要】
1.一种底座可升降的三轴机械臂，包括：X轴导轨（1）、护罩（2）、底座（3）、拖链（4）、伺服电机（5）、Z轴导轨（6）、连接板（7）、第二控制器（8）、第二电机（9）、螺杆（10）、Y轴导轨（11）、第一控制器（12）、活动板（13）、导向柱（14）；其特征在于:底座（3）中设有螺杆（10），螺杆（10）与活动板（13）连接，第二电机（9）驱动螺杆（10），第二控制器（8）通...
【专利技术属性】
技术研发人员：裘易坚，
申请(专利权)人：江西鑫台铭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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