一种圆锯机上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及圆锯机领域，具体地说是一种圆锯机上下料机械手，包括支架、X向驱动机构、X向移动座、Y向驱动机构、Y向移动座、Z向驱动机构和夹手座，其中X向驱动机构和X向移动座均设置所述支架的悬臂梁上，所述X向移动座通过所述X向驱动机构驱动移动，Y向移动座和Y向驱动机构均设置于所述X向移动座上，所述Y向移动座通过所述Y向驱动机构驱动移动，Z向驱动机构设置于所述Y向移动座上，夹手座可移动地设置于所述Y向移动座上，所述夹手座通过所述Z向驱动机构驱动移动，在夹手座上设有夹手。本实用新型专利技术能够根据工件的切割长度和设备的工作节拍进行调整，作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
201620199250

【技术保护点】
一种圆锯机上下料机械手，其特征在于：包括支架、X向驱动机构、X向移动座(6)、Y向驱动机构(9)、Y向移动座(4)、Z向驱动机构(7)和夹手座(8)，其中X向驱动机构和X向移动座(6)均设置于所述支架的悬臂梁(11)上，所述X向移动座(6)通过所述X向驱动机构驱动移动，Y向移动座(4)和Y向驱动机构(9)均设置于所述X向移动座(6)上，所述Y向移动座(4)通过所述Y向驱动机构(9)驱动移动，Z向驱动机构(7)设置于所述Y向移动座(4)上，夹手座(8)可移动地设置于所述Y向移动座(4)上，所述夹手座(8)通过所述Z向驱动机构(7)驱动移动，在夹手座(8)上设有夹手(10)。

【技术特征摘要】
1.一种圆锯机上下料机械手，其特征在于：包括支架、X向驱动机构、X向移动座(6)、Y向驱动机构(9)、Y向移动座(4)、Z向驱动机构(7)和夹手座(8)，其中X向驱动机构和X向移动座(6)均设置于所述支架的悬臂梁(11)上，所述X向移动座(6)通过所述X向驱动机构驱动移动，Y向移动座(4)和Y向驱动机构(9)均设置于所述X向移动座(6)上，所述Y向移动座(4)通过所述Y向驱动机构(9)驱动移动，Z向驱动机构(7)设置于所述Y向移动座(4)上，夹手座(8)可移动地设置于所述Y向移动座(4)上，所述夹手座(8)通过所述Z向驱动机构(7)驱动移动，在夹手座(8)上设有夹手(10)。
2.根据权利要求1所述的圆锯机上下料机械手，其特征在于：所述X向驱动机构包括X向驱动电机(1)和链条传动机构(2)，其中X向驱动电机(1)固装在悬臂梁(11)的一端，在所述悬臂梁(11)的另一端设有一个固定轴，所述链条传动机构(2)中的主动链轮固装在所述X向驱动电机(1)的输出轴上，从动链轮固装在所述固定轴上，在所述链条传动机构(2)的传动链条上固设有移动块，所述X向移动座(6)与所述移动块固连。
3.根据权利要求1所述的圆锯机上下料机械手，其特征在于：所述Y向驱动机构(9)和Z向驱动机构(7)均为液压缸。
4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王巍，
申请(专利权)人：沈阳海豹机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21