一种三爪夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种三爪夹具，包括一个夹头以及三个夹爪，所述的三个夹爪均匀地安装在所述夹头上，所述的三个夹爪的一侧通过铰接件活动安装在夹头上，所述的三个夹爪的另一侧通过双头螺柱安装在固定盘上，在所述固定盘上安装有气缸，并在所述气缸内安装有气缸杆，所述气缸杆穿过气缸并通过六角螺母与夹头连接，在所述气缸的外侧安装有保护罩，并在气缸的上端安装有螺纹柄，在所述夹爪上安装有弹性防滑垫。本发明专利技术提供的三爪夹具结构简单，使用方便，夹爪通过双头螺柱安装在夹头和固定盘上，便于拆卸与安装；通过在夹爪上设置有弹性防滑垫，能够防止被夹持件在夹持过程中产生微变形，提高被夹持件的产品良率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及夹具结构
，尤其涉及一种三爪夹具。
技术介绍
随着科学技术的进步，在生产过程中，尤其是工作环境比较恶劣、危险的情况下，通过机械手代替人工操作已经成为一种必然趋势，机械手代替人工操作，既保证了人身安全，还可以提高工作效率，避免人工操作失误造成的损伤。三爪夹具是机加工装夹各种零件的最通用的一种夹具，该夹具使用方便，应用广泛，早已经标准化制造了。现有技术的三爪夹具包括一夹头和三个夹爪，所述的三个夹爪均匀地安装在夹头上。使用时，通过机械力施加在三个夹爪上，使得三个夹爪的过夹头圆心的往复运动而实现被夹持件的夹持与放松。上述结构的三爪夹具在实际的使用过程中存在以下不足：1、三个夹爪在夹持过程中与被夹持件直接接触，且两者都属于是刚性连接，因此在大批量的生产过程中极易磨损三个夹爪，从而出现夹持松动或者夹持位置偏移的问题，如果更换三个夹爪，则又会带来使用成本上的增加；2、夹爪在达到使用寿命后，不易进行拆卸安装；3、使用现在的三爪夹具夹持后，被夹持件会产生微量变形，被夹持件加工时其圆度很好，但一旦卸下被夹持件，加工好的被夹持件会因弹性变形产生回弹现象，圆度就产生变化，从而出现圆度不良问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种三爪夹具。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种三爪夹具，包括一个夹头以及三个夹爪，所述的三个夹爪均匀地安装在所述夹头上，所述的三个夹爪的一侧通过铰接件活动安装在夹头上，所述的三个夹爪的另一侧通过双头螺柱安装在固定盘上，在所述固定盘上安装有气缸，并在所述气缸内安装有气缸杆，所述气缸杆穿过气缸并通过六角螺母与夹头连接，在所述气缸的外侧安装有保护罩，并在气缸的上端安装有螺纹柄，在所述夹爪上安装有弹性防滑垫。进一步地，所述的夹头包括一个多边形板体，在多边形板体的其中三个侧面上分别安装有第一铰接耳、第二铰接耳以及第三铰接耳，且第一铰接耳、第二铰接耳以及第三铰接耳大小相同，在第一铰接耳、第二铰接耳以及第三铰接耳上均开设有安装孔A，并在所述多边形板体的中间位置贯穿开设有一个通孔。进一步地，所述的夹爪是由第一连接段、第二连接段、第三连接段、第四连接段构成的，所述第一连接段、第二连接段、第三连接段以及第四连接段一体成型设置，在所述第一连接段的端部开设有安装孔B，并在所述第一连接段和第二连接段的连接处开设有安装孔C，并在所述第一连接段、第二连接段以及第三连接段的端面上开设有凹槽，在凹槽中安装有弹性防滑垫，所述弹性防滑垫的表面凸出于第一连接段、第二连接段以及第三连接段的端面。进一步地，所述的铰接件整体呈长方体结构，并在铰接件上开设有矩形槽，矩形槽的一侧与铰接件的外侧相通，并在铰接件的一侧开设有安装孔D，在铰接件的另一侧开设有安装孔E，在靠近安装孔D的一侧设置有圆角，在靠近安装孔E的一侧设置有倒角。进一步地，所述的固定盘为正六边形结构，在所述固定盘的中间位置沿其中心线方向开设有一个贯穿孔，并在所述固定盘的上边缘和下边缘处设置有圆角，在所述固定盘的下表面上均匀设置有三个铰接凸耳，分别为第一铰接凸耳、第二铰接凸耳以及第三铰接凸耳，并在每个铰接凸耳上开设有安装孔F，在所述固定盘上开设有四个螺栓孔。进一步地，所述的气缸包括气缸体以及开设在所述气缸体下方的四个螺纹孔，在安装时，将螺栓穿过固定盘上的四个螺栓孔和气缸体下方的四个螺纹孔，从而将气缸安装在所述的固定盘上表面。进一步地，所述的气缸杆上安装有活塞，所述活塞位于气缸体内，沿着气缸体的内部空腔滑动，从而带动气缸杆上下运动；所述气缸杆为三段结构，并在最底段的外表面设置有螺纹。采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：本专利技术提供的三爪夹具结构简单，使用方便，夹爪通过双头螺柱安装在夹头和固定盘上，便于拆卸与安装；通过在夹爪上设置有弹性防滑垫，能够防止被夹持件在夹持过程中产生微变形，提高被夹持件的产品良率。附图说明图1为本专利技术的轴测图；图2为本专利技术的去掉保护罩的结构示意图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的仰视图；图5为本专利技术的主视图；图6为本专利技术中夹头的结构示意图；图7为本专利技术中夹爪的结构示意图；图8为本专利技术中铰接件的结构示意图；图9为本专利技术中固定盘的结构示意图；图10为本专利技术中气缸的结构示意图；图11为本专利技术中气缸杆的结构示意图；图12为本专利技术中夹爪最大开口时的状态图；图13为本专利技术中夹爪最小开口时的状态图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。如图1-图5所示，包括一个夹头1以及三个夹爪2，所述的三个夹爪2均匀地安装在所述夹头1上，所述的三个夹爪2的一侧通过铰接件3活动安装在夹头1上，所述的三个夹爪2的另一侧通过双头螺柱4安装在固定盘5上，在所述固定盘5上安装有气缸6，并在所述气缸6内安装有气缸杆7，所述气缸杆7穿过气缸6并通过六角螺母8与夹头1连接，在所述气缸6的外侧安装有保护罩9，并在气缸6的上端安装有螺纹柄10。如图6所示，所述的夹头1包括一个多边形板体11，在本实施例中，该多边形板体11为六边形。在多边形板体11的其中三个侧面上分别安装有第一铰接耳12、第二铰接耳13以及第三铰接耳14，且所述第一铰接耳12与第二铰接耳13之间间隔一个侧面，第二铰接耳13与第三铰接耳14之间间隔一个侧面，第一铰接耳12与第三铰接耳14之间间隔一个侧面。且第一铰接耳12、第二铰接耳13以及第三铰接耳14大小相同，在第一铰接耳12、第二铰接耳13以及第三铰接耳14上均开设有安装孔A15。并在所述多边形板体11的中间位置贯穿开设有一个通孔16。如图7所示，所述的夹爪2是由第一连接段21、第二连接段22、第三连接段23、第四连接段24构成的，所述第一连接段21、第二连接段22、第三连接段23以及第四连接段24一体成型设置。在所述第一连接段21的端部开设有安装孔B25，并在所述第一连接段21和第二连接段22的连接处开设有安装孔C26。并在所述第一连接段21、第二连接段22以及第三连接段23的端面上开设有凹槽，在凹槽中安装有弹性防滑垫27，所述弹性防滑垫27的表面凸出于第一连接段21、第二连接段22以及第三连接段23的端面。如图8所示，所述的铰接件3整体呈长方体结构，并在铰接件3上开设有矩形槽31，矩形槽31的一侧与铰接件3的外侧相通，并在铰接件3的一侧开设有安装孔D32，在铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三爪夹具，包括一个夹头(1)以及三个夹爪(2)，所述的三个夹爪(2)均匀地安装在所述夹头(1)上，其特征在于：所述的三个夹爪(2)的一侧通过铰接件(3)活动安装在夹头(1)上，所述的三个夹爪(2)的另一侧通过双头螺柱(4)安装在固定盘(5)上，在所述固定盘(5)上安装有气缸(6)，并在所述气缸(6)内安装有气缸杆(7)，所述气缸杆(7)穿过气缸(6)并通过六角螺母(8)与夹头(1)连接，在所述气缸(6)的外侧安装有保护罩(9)，并在气缸(6)的上端安装有螺纹柄(10)；在所述夹爪(2)上安装有弹性防滑垫(27)。

【技术特征摘要】
1.一种三爪夹具，包括一个夹头(1)以及三个夹爪(2)，所述的三个夹爪(2)
均匀地安装在所述夹头(1)上，其特征在于：所述的三个夹爪(2)的一侧通过铰接件
(3)活动安装在夹头(1)上，所述的三个夹爪(2)的另一侧通过双头螺柱(4)安装
在固定盘(5)上，在所述固定盘(5)上安装有气缸(6)，并在所述气缸(6)内安装
有气缸杆(7)，所述气缸杆(7)穿过气缸(6)并通过六角螺母(8)与夹头(1)连
接，在所述气缸(6)的外侧安装有保护罩(9)，并在气缸(6)的上端安装有螺纹柄
(10)；在所述夹爪(2)上安装有弹性防滑垫(27)。
2.根据权利要求1所述的一种三爪夹具，其特征在于：所述的夹头(1)包括一个
多边形板体(11)，在多边形板体(11)的其中三个侧面上分别安装有第一铰接耳(12)、
第二铰接耳(13)以及第三铰接耳(14)，且第一铰接耳(12)、第二铰接耳(13)以
及第三铰接耳(14)大小相同，在第一铰接耳(12)、第二铰接耳(13)以及第三铰接
耳(14)上均开设有安装孔A(15)，并在所述多边形板体(11)的中间位置贯穿开设
有一个通孔(16)。
3.根据权利要求2所述的一种三爪夹具，其特征在于：所述的夹爪(2)是由第一
连接段(21)、第二连接段(22)、第三连接段(23)、第四连接段(24)构成的，所
述第一连接段(21)、第二连接段(22)、第三连接段(23)以及第四连接段(24)一
体成型设置，在所述第一连接段(21)的端部开设有安装孔B(25)，并在所述第一连
接段(21)和第二连接段(22)的连接处开设有安装孔C(26)，并在所述第一连接段
(21)、第二连接段(22)以及第三连接段(23)的端面上开设有凹槽，在凹槽中安装
有弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，
申请(专利权)人：黄斌，
类型：发明
国别省市：广东;44