【技术实现步骤摘要】
本技术属于机加工
，特别是涉及一种上下料机械手防撞缓冲机构。
技术介绍
在制造业生产领域，为了实现自动化、批量化生产，提高生产效率，缩短生产加工辅助时间，被加工件的装卸通常采用上下料机械手来完成；目前，上下料机械手技术已经比较成熟，但是，在实际使用过程中还是存在有不足之处，例如：在机械手上料过程中，由于某种原因的失误，使得机械手上料夹爪撞击到机床的主轴，从而导致机械手零部件的损毁，不得不中断自动化加工生产来修复所损坏的机械手零部件，最终降低了生产效率。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种安全性高，能有效延长机构使用寿命的上下料机械手防撞缓冲机构。本技术所采用的技术解决方案是一种上下料机械手防撞缓冲机构，包括移动滑台底部设置有气动手指，气动手指底部连接有夹爪，所述的气动手指与移动滑台通过气动夹持部件支座相连接，所述的移动滑台一端设置有调整螺钉支座，所述的调整螺钉支座与气动夹持部件支座之间设置有锁紧螺母、调整螺钉，所述的移动滑台底部还设置有铰链支座，铰链支座一端通过铰链轴与气动夹持部件支座顶部 相连接，所述的铰链支座的自由端与气动夹持部件支座底部一侧之间设置有弹性元件。所述的弹性元件为弹簧。所述的弹性元件与气动夹持部件支座底部一侧之间通过弹性元件调整螺套相连接。所述的移动滑台底部设置有接触开关，所述的弹性元件底部接触开关一侧设置有接触开关触点。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为：在机械手上料过程中，由于某种原因的失误，使得机械手上料夹爪撞击到机床的主轴，从而导致机械手零部件的损毁，不得不中断自动化加工生产来修复所损...
【技术保护点】
一种上下料机械手防撞缓冲机构，包括移动滑台底部设置有气动手指，气动手指底部连接有夹爪，所述的气动手指与移动滑台通过气动夹持部件支座相连接，所述的移动滑台一端设置有调整螺钉支座，所述的调整螺钉支座与气动夹持部件支座之间设置有锁紧螺母、调整螺钉，其特征是：所述的移动滑台底部还设置有铰链支座，铰链支座一端通过铰链轴与气动夹持部件支座顶部相连接，所述的铰链支座的自由端与气动夹持部件支座底部一侧之间设置有弹性元件。
【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手防撞缓冲机构，包括移动滑台底部设置有气动手指，气动手指底部连接有夹爪，所述的气动手指与移动滑台通过气动夹持部件支座相连接，所述的移动滑台一端设置有调整螺钉支座，所述的调整螺钉支座与气动夹持部件支座之间设置有锁紧螺母、调整螺钉，其特征是：所述的移动滑台底部还设置有铰链支座，铰链支座一端通过铰链轴与气动夹持部件支座顶部相连接，所述的铰链支座的自由端与气动夹持部件支座底部...
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