【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械
,具体涉及一种机床下料用机械手。
技术介绍
目前,很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,劳动强度大,生产效率低。由于工业自动化的全面发展,对工作效率的提高迫在眉睫。机床的上下料工作由于重复性很高,单纯的手工劳作以满足不了工业自动化要求,把机床设备和机械手联用共同构成一个柔性加工系统,结构紧凑而且适应性很强,可以节省庞大的工件运输装置,节省大量的人力物力,提高了加工效率,减少生产成本。常见的上下料装置主要有气动、液压、电机驱动等几种,其中气动装置的可抓取负载一般比较小,液压装置的控制系统较为复杂,电机驱动装置则较为灵活且效率高,通用性好。然而,传统的电机驱动机械手结构较为复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机床下料用机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机床下料用机械手,包括控制箱、气缸和夹持机构,所述控制箱内设置有主动转轴,所述主动转轴穿过控制箱相对的两侧,且主动转轴的后端通过控制箱的侧边设置有挡块,所述主动转轴上设置有转轮,并通过转轮设置有传动杆,所述传动杆的另一端通过从动转轴的轴心连接有悬挂臂,所述从动转轴设置在控制箱内,所述夹持机构通过连接杆与悬挂臂转动连接,所述夹持机构包括固定座和夹爪,所述气缸安装在固定座的内部,所述夹爪通过滚轴安装在固定座底部,并与气缸的输出端连接。优选的,所述主动转轴的前端通过安装卡块设置有连接槽,并通过连接
槽连接有驱动装置。优选的,所述控制箱对应悬挂臂处设置有滑动口。本技术的技术效果和优点:该机床下料用机械手,主动转轴、传动杆 ...
【技术保护点】
一种机床下料用机械手,包括控制箱(1)、气缸(2)和夹持机构(3),其特征在于:所述控制箱(1)内设置有主动转轴(11),所述主动转轴(11)穿过控制箱(1)相对的两侧,且主动转轴(11)的后端通过控制箱(1)的侧边设置有挡块(121),所述主动转轴(11)上设置有转轮(12),并通过转轮(12)设置有传动杆(13),所述传动杆(13)的另一端通过从动转轴(41)的轴心连接有悬挂臂(4),所述从动转轴(41)设置在控制箱(1)内,所述夹持机构(3)通过连接杆(42)与悬挂臂(4)转动连接,所述夹持机构(3)包括固定座(31)和夹爪(32),所述气缸(2)安装在固定座(31)的内部,所述夹爪(32)通过滚轴安装在固定座(31)底部,并与气缸(2)的输出端连接。
【技术特征摘要】
1.一种机床下料用机械手,包括控制箱(1)、气缸(2)和夹持机构(3),其特征在于:所述控制箱(1)内设置有主动转轴(11),所述主动转轴(11)穿过控制箱(1)相对的两侧,且主动转轴(11)的后端通过控制箱(1)的侧边设置有挡块(121),所述主动转轴(11)上设置有转轮(12),并通过转轮(12)设置有传动杆(13),所述传动杆(13)的另一端通过从动转轴(41)的轴心连接有悬挂臂(4),所述从动转轴(41)设置在控制箱(1)内,所述夹持机构(3)通过连接杆(42...
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