【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控机床领域,具体的是涉及一种数控机床机械手设备。
技术介绍
CNC加工行业在加工工件的过程中,需要上料或下料作业,目前CNC加工行业多采用机械手操作,但是目前机械手结构上不是很稳定,移位不是精确,需要不断的人工调节。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术之不足,提出了一种结构稳定、移位精确的数控机床机械手设备。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。一种数控机床机械手设备,设置在数控机床上,包括龙门式支架,所述龙门式支架包括分别设置在数控机床左侧和右侧的左立柱和右立柱以及固定连接左右立柱顶端的横梁,所述横梁上固定安装有横向设置的两条互相平行的横向滑轨,所述横向滑轨上设置有横向滑座,所述横梁上还安装有驱动横向滑座沿横向滑轨滑动的驱动机构,所述横向滑座上沿纵向安装有一纵向直线模组,所述纵向直线模组包括模组座和模组滑块,所述模组座内设置有纵向导轨,所述模组滑块套设在纵向导轨上并由模组座上的同步皮带及电机驱动沿纵向导轨滑动,所述模组滑块与横向滑座固定连接,所述模组座的底端设置一安装架,所述安装架上设置一旋转气缸,所述旋转气缸的旋转轴连接一旋转支臂,所述旋转支臂的两端以旋转轴为中心对称地设有两个手指气缸,所述安装架的下端安装有一限位块。作为本技术数控机床机械手设备的一种改进,所述驱动机构包括伺服电机,所述伺服电机与同步轮和同步皮带传动连接。作为本技术数控机床机械手设备的一种改进,所述旋转气缸的旋转轴平行于横梁。本技术设置在CNC机床周边,能够全自动的、精确的送料和换料,无需人工,大大降低了人工成本,同时本设备较一般的机械手结构更加稳定,定位更加精确。附图 ...
【技术保护点】
一种数控机床机械手设备,设置在数控机床上,其特征在于,包括龙门式支架,所述龙门式支架包括分别设置在数控机床左侧和右侧的左立柱和右立柱以及固定连接左右立柱顶端的横梁,所述横梁上固定安装有横向设置的两条互相平行的横向滑轨,所述横向滑轨上设置有横向滑座,所述横梁上还安装有驱动横向滑座沿横向滑轨滑动的驱动机构,所述横向滑座上沿纵向安装有一纵向直线模组,所述纵向直线模组包括模组座和模组滑块,所述模组座内设置有纵向导轨,所述模组滑块套设在纵向导轨上并由模组座上的同步皮带及电机驱动沿纵向导轨滑动,所述模组滑块与横向滑座固定连接,所述模组座的底端设置一安装架,所述安装架上设置一旋转气缸,所述旋转气缸的旋转轴连接一旋转支臂,所述旋转支臂的两端以旋转轴为中心对称地设有两个手指气缸,所述安装架的下端安装有一限位块。
【技术特征摘要】
1.一种数控机床机械手设备,设置在数控机床上,其特征在于,包括龙门式支架,所述龙门式支架包括分别设置在数控机床左侧和右侧的左立柱和右立柱以及固定连接左右立柱顶端的横梁,所述横梁上固定安装有横向设置的两条互相平行的横向滑轨,所述横向滑轨上设置有横向滑座,所述横梁上还安装有驱动横向滑座沿横向滑轨滑动的驱动机构,所述横向滑座上沿纵向安装有一纵向直线模组,所述纵向直线模组包括模组座和模组滑块,所述模组座内设置有纵向导轨,所述模组滑块套设在纵向导轨上并由模组座上的...
【专利技术属性】
技术研发人员:周建华,孙明斌,付志强,罗雄辉,
申请(专利权)人:东莞市小智人机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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