【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备领域，尤其是一种汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构。
技术介绍
现有的机械加工设备中，通过机械手上料的形式多样化，然而对于加工汽车空调压缩机活塞6轴机械手加工节拍太慢，直臂机械手则都是平行与机床方向，多为一个机械手送料，产品都要从机床上方经过，加工节拍慢，不然则要破坏机床本体，机床不同机械手结构也不同，操作实现困难。在组装调试时机床不能被利用而浪费了资源。中国专利公开号为CN 203679916 U的专利公开了一种自动上下料机械手装置，包括 PLC 控制系统、横梁、第一传动机构、第二传动机构、第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、第一横向滑轨和第二横向滑轨，所述的横梁的两端分别设有第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构位于第二传动机构的上方，第一横向滑轨和第二横向滑轨设于第一传动机构和第二传动机构之间，所述的第一传动机构与第一横向滑动机构连接，并带动第一横向滑动机构沿第一横向滑轨和第二横向滑轨左右移动，所述的第二传动机构与第二横向滑动机构连接，并带动第二横向滑动机构沿第一横向滑轨和第二横向滑轨左右移动，所述的第一横向滑动机构和第二横向滑动机构...
【技术保护点】
一种汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构，特征在于：包括机架、料库和上卸料装置，所述料库安装在机架上，所述上卸料装置包括滑动安装在横梁上且相互配合的两个机械手，所述机械手的移动方向与机床垂直，所述横梁与横梁固定板一端固定，横梁固定板另一端通过燕尾托板与机架固定，横梁固定板设有与两个机械手配合的工件中转装置；所述机械手包括基座和电机，基座上固定有主动螺母，主动螺母内穿设有丝杆，丝杆两端分别设有固定座，丝杆通过固定座固定在机械臂上；电机上安装有同步带轮，同步带轮安装在横梁上，主动螺母上套有从动轮，同步带轮和从动轮之间通过同步带传动。
【技术特征摘要】
1. 一种汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构，特征在于：包括机架、料库和上卸料装置，所述料库安装在机架上，所述上卸料装置包括滑动安装在横梁上且相互配合的两个机械手，所述机械手的移动方向与机床垂直，所述横梁与横梁固定板一端固定，横梁固定板另一端通过燕尾托板与机架固定，横梁固定板设有与两个机械手配合的工件中转装置；所述机械手包括基座和电机，基座上固定有主动螺母，主动螺母内穿设有丝杆，丝杆两端分别设有固定座，丝杆通过固定座固定在机械臂上；电机上安装有同步带轮，同步带轮安装在横梁上，主动螺母上套有从动轮，同步带轮和从动轮之间通过同步带传动。2.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构，其特征在于：所述机械手还包括一号机械臂，丝杆两端的固定座分别为上固定座和下固定座，所述上固定座上设有上导轮，所述下固定座上设有下导轮，上导轮与下导轮之间绕设有传动带，所述传动带与基座的对应的一侧断开形成两个断开端，传动带的两个断开端分别固定在基座对应槽内，传动带另一侧与一号机械臂固定，所述一号机械臂与机械臂滑动连接。3.根据权利要求1所述的汽车空调压缩机活塞自动上卸料机构，其特征在于：所述机械臂的底部安装有机械手指，所述机械手指由回转气缸和气爪组成，所述回转气缸下部设有转接块，所述气爪安装在转接块上，所述回转气缸通过上部设置的三角转接块固定在机械臂上。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏，姚富强，姚汉忠，
申请(专利权)人：浙江易锋机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。