一种全自动环形上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动环形上下料机械手，包括底座、立柱、回转齿座、手爪装置以及顶尖，在底座上端中部竖直固装有立柱，立柱上部为正方形柱体结构，在立柱下部外周同轴安装有一圆环形的回转齿座；在回转齿座上端径向均布安装有八根导向柱，在相邻的两根导向柱上安装有一个手爪装置，手爪装置内侧安装有一夹紧气缸，手爪装置下方的回转齿座上安装有一手爪气缸；在立柱上方的立柱外壁上安装有竖直方向的直线导轨，该直线导轨上安装有顶尖滑板，在顶尖滑板中部安装有顶尖。本实用新型专利技术定位精确，分度移动准确性高，避免了传动带来的误差,可以适应复杂的高精度工件加工，采用被机械手可以提升机床的整体加工效率，精度及稳定性高，适于大批量生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车轮加工
，具体是指一种全自动环形上下料机械手。
技术介绍
随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。现有的加工流水线生产在转移工件时通常需要通过传送链升降平台等设备进行转运，但是对于定位精度要求比较高的机床加工时，机床内工件卡装通常还是需要的操作人员人工定位或辅助安装，操作较为复杂，效率较低，而且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种全自动环形上下料机械手，旨在于降低员工劳动强度，完善加工工艺，满足客户要求，提高生产效率及加工精度。一种全自动环形上下料机械手，其特征在于：包括底座、立柱、回转齿座、手爪装置以及顶尖，在底座上端中部竖直固装有立柱，立柱上部为正方形柱体结构，在立柱下部外周同轴安装有一圆环形的回转齿座；在回转齿座上端径向均布安装有八根导向柱，在相邻的两根导向柱上安装有一个手爪装置，手爪装置内侧安装有一夹紧气缸，手爪装置下方的回转齿座上安装有一手爪气缸；在立柱上方的立柱外壁上安装有竖直方向的直线导轨，该直线导轨上安装有顶尖滑板，顶尖滑板由安装在立柱顶端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动环形上下料机械手，其特征在于：包括底座、立柱、回转齿座、手爪装置以及顶尖，在底座上端中部竖直固装有立柱，立柱上部为正方形柱体结构，在立柱下部外周同轴安装有一圆环形的回转齿座；在回转齿座上端径向均布安装有八根导向柱，在相邻的两根导向柱上安装有一个手爪装置，手爪装置内侧安装有一夹紧气缸，手爪装置下方的回转齿座上安装有一手爪气缸；在立柱上方的立柱外壁上安装有竖直方向的直线导轨，该直线导轨上安装有顶尖滑板，顶尖滑板由安装在立柱顶端的顶尖液压缸驱动沿直线导轨上、下移动，在顶尖滑板中部安装有顶尖。

【技术特征摘要】
1.一种全自动环形上下料机械手，其特征在于：包括底座、立柱、回转齿座、手爪装置以及顶尖，在底座上端中部竖直固装有立柱，立柱上部为正方形柱体结构，在立柱下部外周同轴安装有一圆环形的回转齿座；在回转齿座上端径向均布安装有八根导向柱，在相邻的两根导向柱上安装有一个手爪装置，手爪装置内侧安装有一夹紧气缸，手爪装置下方的回转齿座上安装有一手爪气缸；在立柱上方的立柱外壁上安装有竖直方向的直线导轨，该直线导轨上安装有顶尖滑板，顶尖滑板由安装在立柱顶端的顶尖液压缸驱动沿直线导轨上、下移动，在顶尖滑板中部安装有顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏辉，董红林，赵相菊，
申请(专利权)人：天津市达鑫精密机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12