【技术实现步骤摘要】
201620109104
【技术保护点】
一种上料机械手，包括机架（1），其特征在于：还包括转动柄（2）、第一夹持爪（31）和第二夹持爪（32），转动柄（2）的一端可转动设置于机架（1），转动柄（2）的另一端设置有夹持爪安装部（21），第一夹持爪（31）固定于夹持爪安装部（21），第二夹持爪（32）枢接于夹持爪安装部（21）且与第一夹持爪（31）相对设置；还包括用于驱动转动柄（2）往复转动的第一驱动组件（41），第一驱动组件（41）与转动柄（2）连接；还包括用于用于驱动第二夹持爪（32）往复转动的第二驱动组件（42），第二驱动组件（42）与第二夹持爪（32）连接。
【技术特征摘要】
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