【技术实现步骤摘要】
本技术属于减速机制造设备
,涉及一种CCD视觉移载装置。
技术介绍
目前,在精密减速机轴承组装领域中还不能实现全自动化组装。尤其是,减速机外壳或者其他零件的移载中。由于要求制造的设备本身要求的精密程度较高,要求在制造过程中各个组装零件尽量减小碰撞,保证一次移动到位。这种操作在目前的移载设备中并不能满足要求。由于现有的移载设备的精度问题会导致要求组装的零件之间发生各种碰撞和错位,损坏零件,导致成品率降低。同时这种设备生产的效率低下。
同时在这一过程中没有能够检测轴承外壳是否为良品的设备,这就使得需要额外增加一道检测工序费时费力,降低效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以高速准确移载的自动化装置,使得精密零件准确高效的移载,提高工作效率,而且可以再移栽过程中检测零件是否为良品。
本技术所采用的技术方案是:一种CCD视觉移载装置,该装置用于移载轴承外壳,该装置包括CCD视觉检测机、设置在所述CCD视觉检测机正下方的定位柱、夹取轴承外壳的夹取装置、带动所述夹取装置三维运动的三维运动平台,所述三维运动平台包括带动所述夹取装置竖直运动的升降气缸、带动所述升降气缸在水平面运动的丝杆组件,所述丝杆组件包括两组水平垂直设置的第一丝杆组件和第二丝杆组件,所述第一丝杆组件带动所述第二丝杆组件运动,所述第二丝杆组件带动所述升降气缸运动。采用丝杆带动快速高效,同时准确性高。采用CCD视觉检测机检测零件,保证了对移载的零件的良或者次知情,可以及时处理。
本技术的进一步技术方案是:所述第二丝杆组件包括 ...
【技术保护点】
一种CCD视觉移载装置,其特征在于:该装置用于移载轴承外壳,该装置包括CCD视觉检测机、设置在所述CCD视觉检测机正下方的定位柱、夹取轴承外壳的夹取装置、带动所述夹取装置三维运动的三维运动平台,所述三维运动平台包括带动所述夹取装置竖直运动的升降气缸、带动所述升降气缸在水平面运动的丝杆组件,所述丝杆组件包括两组水平垂直设置的第一丝杆组件和第二丝杆组件,所述第一丝杆组件带动所述第二丝杆组件运动,所述第二丝杆组件带动所述升降气缸运动。
【技术特征摘要】
1.一种CCD视觉移载装置,其特征在于:该装置用于移载轴承外壳,该装置包括CCD视觉检测机、设置在所述CCD视觉检测机正下方的定位柱、夹取轴承外壳的夹取装置、带动所述夹取装置三维运动的三维运动平台,所述三维运动平台包括带动所述夹取装置竖直运动的升降气缸、带动所述升降气缸在水平面运动的丝杆组件,所述丝杆组件包括两组水平垂直设置的第一丝杆组件和第二丝杆组件,所述第一丝杆组件带动所述第二丝杆组件运动,所述第二丝杆组件带动所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨娅,余顺平,张智,刘丽梅,王周理,曹昭,刘云震,
申请(专利权)人:深圳连硕自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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