本实用新型专利技术提供了一种履带式转载装置，包括控制车台，其中，控制车台上设有输料总成及控制系统，输料总成上设有进料机构及出料机构，进料机构及出料机构衔接，控制车台底部设有行走机构，输料总成与控制车台转动连接，出料机构与输料总成转动连接，进料机构设有第一俯仰机构，出料机构设有第二俯仰机构。本实用新型专利技术提供的一种履带式转载装置，采用履带行走机构，两套皮带输送机，采用两套回转轴承，两套俯仰机构，使臂架具有回转和俯仰功能，形成三维一体化机构，使得进料机构和出料机构与前后工艺的对接实现立体化。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及堆场转载装置，尤其涉及一种灵活性强的一种履带式转载装置。
技术介绍
目前，大部分开放式的堆场采用在边缘设计一条固定的皮带输送机，或者在边缘设计一个收料点来实现物料的堆取，如何将堆场任意位置的物料快速运出，或将输送机的来料快速输送到堆场的某一位置一直是堆场的一大难题。目前，普遍方式是采用装载机或自卸卡车运输，但是装载机劳动强度大，效率低；而目前市面上使用的普通的移动式皮带输送机进料口和出料口前后工艺对接缺乏灵活度，且伸缩式皮带机易跑偏，故障率高。如CN105417196A公开了一种铰柱式双拉杆悬臂堆料机，包括上部钢结构、门座驾、回转装置、俯仰装置、走行装置、皮带机系统、司机室装置、尾车装置和物料转载装置，下侧回转装置控制上部钢结构和皮带机系统回转到不同位置进行堆料作业，俯仰装置控制上部钢结构和皮带机系统不同的俯仰角度，实现不同高度堆料作业，走行装置带动整机，走行到料场不同位置进行堆料。该技术专利公开的一种铰柱式双拉杆悬臂堆料机。又如CN104891094A公开了一种矿山连续化开采用移动转载装置，包括支架、受料机构、液压俯仰机构、履带行走机构、回转机构、卸料机构，卸料机构位于受料机构的下方，支架包括支柱，支柱的顶端与液压俯仰机构连接，液压俯仰机构的悬臂分别与受料机构和卸料机构连接固定，受料机构包括受料皮带，卸料机构包括卸料皮带，受料皮带及卸料皮带通过液压俯仰机构上下俯仰；回转机构置于支柱下方，受料皮带和卸料皮带通过支柱固定在回转机构的转盘轴承上，受料皮带、卸料皮带和支柱在回转机构上旋转；支架、受料机构、液压俯仰机构、回转机构、卸料机构一并组成移动转载装置，履带行走机构位于回转机构的下方，移动转载装置通过履带行走机构行走。该技术公开的一种矿山连续化开采用移动转载装置，设备结构紧凑合理、操控灵活、可跟进作业、可以根据前端移动破碎机及后端皮带的位置适当调节，即节能又环保，可显著提高企业的经济效益。上述公开的两个技术，CN104891094A公开了一种矿山连续化开采用移动转载装置中，仅仅包含一个回转机构，受料皮带、卸料皮带和支柱在回转机构上旋转，受料皮带和卸料皮带同步旋转，不能单独旋转；CN105417196A公开了一种铰柱式双拉杆悬臂堆料机中，仅仅包含一个回转装置，上部钢结构和皮带机系统通过下侧回转装置控制回转到不同位置进行堆料作业。因此上述两个技术公开的装置，其灵活性均比较差。
技术实现思路
为克服上述现有技术中存在的问题，本技术提供了一种履带式转载装置，该装置实现了在堆场从一台输送设备向另一台设备快速供料，解决了在供料点和收料点的位置不断变化的情况下，输送设备无法连续输送的工艺状况。本技术提供的一种履带式转载装置，包括控制车台，其中，控制车台上设有输料总成及控制系统，输料总成上设有进料机构及出料机构，进料机构及出料机构衔接，控制车台底部设有行走机构，输料总成与控制车台转动连接，出料机构与输料总成转动连接，进料机构设有第一俯仰机构，出料机构设有第二俯仰机构。由此，本技术提供的一种履带式转载装置具有两套回转机构，两套俯仰机构，同时配合设备的行走，使卸料点三维立体化到位，便于灵活、准确、快速与下一道工序衔接，与前后工艺的对接更加灵活。优选的，控制车台底部的行走机构为履带行走机构。由此，使设备移动和转向灵活，实现360度转向，适应各种堆场工况。优选的，输料总成与控制车台通过机架回转机构转动连接，机架回转机构为回转轴承。由此，实现载有进料机构及出料机构的输料总成在水平面内转动。优选的，出料机构与输料总成通过悬臂回转机构转动连接，悬臂回转机构为回转轴承。由此，实现出料机构在水平面内转动。在一些实施方式中，输料总成包括总成台及支架，支架设于总成台上，进料机构及出料机构分别设于支架两侧，进料机构设于出料机构上方，进料机构的输出端位于出料机构输入端的上方。由此，实现进料机构与出料机构的衔接，使进料机构上的物料顺利落入出料机构。在一些实施方式中，进料机构包括进料臂架及位于进料臂架内的直线式进料
皮带机输送系统；出料机构包括出料臂架及位于出料臂架内的直线式出料皮带机输送系统，进料机构及出料机构的皮带机输送系统独立传动。由此，进料机构及出料机构独立传动便于检修，同时不需固定配套设施，不必扩大基础设施。在一些实施方式中，第一俯仰机构连接支架顶端及进料臂架上方，第二俯仰机构连接支架顶端及出料臂架上方。由此，第一俯仰机构驱动进料机构俯仰，第二俯仰机构驱动出料机构俯仰。在一些实施方式中，控制系统设于所述出料机构上方，控制系统控制第一俯仰机构及第二俯仰机构。由此，控制系统的安装位置便于控制第一俯仰机构及第二俯仰机构。在一些实施方式中，第一俯仰机构及第二俯仰机构为与控制系统连接的液压油缸或卷扬机构。由此，可根据需求，采取不同的俯仰驱动机构。在一些实施方式中，出料机构上设有除尘器，或出料机构及进料机构上均设有除尘器。由此，可有效收集输送过程中的扬尘。与现有技术相比，本技术提供的一种履带式转载装置与现有技术相比具有以下优点：1、本技术提供的一种履带式转载装置，单台机器可输送多种类型材料，其输送能力最大能够达到2000m3/h，可适应复杂的工艺流程。2、本技术提供的一种履带式转载装置，每套装置是独立的输送系统，配置独立的传动机构，不需固定配套设施，不必扩大基础设施。当不进行输送作业时，可以清空所有的移动设备，可以轻松迁移到其它位置，提高设备的利用率。3、本技术提供的一种履带式转载装置，采用履带行走机构，采用两套回转轴承，两套俯仰机构，使臂架具有回转和俯仰功能，形成三维一体化机构，使得进料机构和出料机构与前后工艺的对接实现立体化。附图说明图1为本技术一种实施方式提供的一种履带式转载装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：图1示意性地显示了根据本技术一种实施方式的一种履带式转载装置，适用于输送各种块状、粒状等松散物料，实现了在堆场从一台输送设备向另一台设备快速供料，解决了在供料点和收料点的位置不断变化的情况下，输送设备无法连续输送的工艺状况。如图1所示，本技术提供的一种履带式转载装置，包括控制车台1及设于控制车台1上的输料总成11及控制系统10。其中，输料总成11上活动连接有进料机构2及出料机构3，进料机构2与出料机构3衔接，且进料机构2的输出端位于出料机构3输入端上方。如图1所示，输料总成11通过机架回转机构102与控制车台1转动连接，出料机构3通过悬臂回转机构301与输料总成11转动连接，因此进料机构2及出料机构3搭载于输料总成11上，随输料总成11一起可整体在水平面内转动，因此，无需挪动整机，而仅通过机架回转机构102的转动，便可使进料机构2与位于其旋转半径范围内的上一道工序对接，从而提高了工作效率；而出料机构3通过悬臂回转机构301也可单独实现在水平面内转动，因此，在堆料的过程中，可通过悬臂回转机构301带动出料机构3转动以扩大堆料半径，增加单位堆料点的堆料量，另外，也可无需挪动整机，而仅通过悬臂回转机构301的转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种履带式转载装置，包括控制车台(1)，其特征在于，所述控制车台(1)上设有输料总成(11)及控制系统(10)，所述输料总成(11)上设有进料机构(2)及出料机构(3)，所述进料机构(2)及所述出料机构(3)衔接，所述控制车台(1)底部设有行走机构(101)，所述输料总成(11)与所述控制车台(1)转动连接，所述出料机构(3)与所述输料总成(11)转动连接，所述进料机构(2)设有第一俯仰机构(21)，所述出料机构(3)设有第二俯仰机构(31)。
【技术特征摘要】
1.一种履带式转载装置，包括控制车台(1)，其特征在于，所述控制车台(1)上设有输料总成(11)及控制系统(10)，所述输料总成(11)上设有进料机构(2)及出料机构(3)，所述进料机构(2)及所述出料机构(3)衔接，所述控制车台(1)底部设有行走机构(101)，所述输料总成(11)与所述控制车台(1)转动连接，所述出料机构(3)与所述输料总成(11)转动连接，所述进料机构(2)设有第一俯仰机构(21)，所述出料机构(3)设有第二俯仰机构(31)。2.根据权利要求1所述的一种履带式转载装置，其特征在于，所述控制车台(1)底部的行走机构(101)为履带行走机构。3.根据权利要求1所述的一种履带式转载装置，其特征在于，所述输料总成(11)与所述控制车台(1)通过机架回转机构(102)转动连接，所述机架回转机构(102)为回转轴承。4.根据权利要求1所述的一种履带式转载装置，其特征在于，所述出料机构(3)与所述输料总成(11)通过悬臂回转机构(301)转动连接，所述悬臂回转机构(301)为回转轴承。5.根据权利要求1所述的一种履带式转载装置，其特征在于，所述输料总成(11)包括总成台(111)及支架(112)，所述支架(112)设于所述总成台(111)上，所述进料机构(2)及所述出料机构(3)分别设于所述支架两侧，所述进料...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭永平，
申请(专利权)人：江苏万宝机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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