The utility model relates to a physical machine, comprising a frame, and the frame is fixed on the frame and the internal connectivity, a ring of circular chain hopper feeding mechanism and is configured to receive a bin from the bobbin feeding mechanism, including installed on the machine frame and positioned ring circular chain feeding mechanism above the visual detection device the detection system, including ring arranged on the circular chain feeding mechanism on at least two separate institutions, including out of the cylinder are respectively fixed on the frame of the yarn material A color and B color yarn material material, yarn, residual outflow channel is arranged on the top of material and includes tube cylinder tube mechanism including A, color box and color box B bobbin bobbin and bobbin bobbin box residual frame, set the corresponding cylinder and launch material, residual bobbins outflow from the ring chain cycle feeding mechanism on residual bobbins to receive into the residual Bobbin box. The utility model makes the bobbin and bobbin to separate detection at the same time, sorting speed, high production efficiency, lower cost.
【技术实现步骤摘要】
理管机
本技术属于纺织机械
,具体涉及一种能够根据纱管的颜色、大小头以及有无残纱来自动理顺纱管的理管机。
技术介绍
纺纱工艺中,从自动络管机流出的纱管通常都要重复使用。纱管的形状为圆锥形,有大头、小头之分,纱管的颜色有多种。重复使用之前需要将纱管区分出大小头和颜色,且需要挑出带有残纱的纱管。这一工序称之为理管。目前的理管工序一般采用人工方式和传统理管机方式。人工理管需要耗费大量工时和人工成本。而传统的理管机采用爬升器、罗拉、推管、吹管等机械方式,结构较为复杂、性能不够稳定,节拍慢,并且因各部分之间例如爬升器和罗拉之间存在间隙从而导致卡管现象、识管错误等现象,因而造成生产线停滞,影响生产效率。
技术实现思路
为此,本技术提供一种无卡管和错误识管、节拍快、生产效率高的理管机将是有利的。为实现上述目的,本技术提供一种理管机,包括机架、料仓、上料机构、检测系统、分出机构、料道、翻管机构、纱管框以及残纱管流出通道,其特点在于:料仓固定在机架上并与机架的内部连通;上料机构为环链式循环上料机构,其位于机架内并构造成从料仓接收纱管;检测系统包括视觉检测装置,其装设于机架上并位于环链式循环上料机构的上方;分出机构包括至少两个推出气缸,该至少两个推出气缸装设于环链式循环上料机构上,并设置成根据视觉检测装置测得的结果来动作以将纱管推出或不推出到料道中;料道包括分别固定于机架上的A颜色纱管料道和B颜色纱管料道;翻管机构装设于料道顶部,其包括翻管气缸以使进入料道的纱管按照大小头排列;纱管框包括A颜色纱管框、B颜色纱管框和残纱管框;其中,上述至少两个推出气缸中的一个与A颜色纱管料道对应 ...
【技术保护点】
一种理管机,包括机架、料仓、上料机构、检测系统、分出机构、料道、翻管机构、纱管框以及残纱管流出通道,其特征在于:料仓固定在机架上并与机架的内部连通;上料机构为环链式循环上料机构,其位于机架内并构造成从料仓接收纱管;检测系统包括视觉检测装置,其装设于机架上并位于环链式循环上料机构的上方;分出机构包括至少两个推出气缸,该至少两个推出气缸装设于环链式循环上料机构上,并设置成根据视觉检测装置测得的结果来动作以将纱管推出或不推出到料道中;料道包括分别固定于机架上的A颜色纱管料道和B颜色纱管料道;翻管机构装设于料道顶部,其包括翻管气缸以使进入料道的纱管按照大小头排列;纱管框包括A颜色纱管框、B颜色纱管框和残纱管框;其中,所述至少两个推出气缸中的一个与A颜色纱管料道对应设置,另一个与B颜色纱管料道对应设置,残纱管流出通道设置成适于从环链式循环上料机构上接收残纱管以送入残纱管框。
【技术特征摘要】
1.一种理管机,包括机架、料仓、上料机构、检测系统、分出机构、料道、翻管机构、纱管框以及残纱管流出通道,其特征在于:料仓固定在机架上并与机架的内部连通;上料机构为环链式循环上料机构,其位于机架内并构造成从料仓接收纱管;检测系统包括视觉检测装置,其装设于机架上并位于环链式循环上料机构的上方;分出机构包括至少两个推出气缸,该至少两个推出气缸装设于环链式循环上料机构上,并设置成根据视觉检测装置测得的结果来动作以将纱管推出或不推出到料道中;料道包括分别固定于机架上的A颜色纱管料道和B颜色纱管料道;翻管机构装设于料道顶部,其包括翻管气缸以使进入料道的纱管按照大小头排列;纱管框包括A颜色纱管框、B颜色纱管框和残纱管框;其中,所述至少两个推出气缸中的一个与A颜色纱管料道对应设置,另一个与B颜色纱管料道对应设置,残纱管流出通道设置成适于从环链式循环上料机构上接收残纱管以送入残纱管框。2.如权利要求1所述的理管机,其特征在于,所述环链式循环上料机构包括钣金框架、装设于钣金框架上的链轮、与链轮啮合的两条环链、以及通过链轮驱动该两条环链循环移动的驱动电机。3....
【专利技术属性】
技术研发人员:陈栋,董铸超,崔胜坤,安建华,皮泽东,王振忠,
申请(专利权)人:青岛海之晨工业装备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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