理管机制造技术

技术编号:15672094 阅读:57 留言:0更新日期:2017-06-22 19:13
本实用新型专利技术涉及理管机,包括机架、固定在机架上并与机架的内部连通的料仓、构成为环链式循环上料机构并构造成从料仓接收纱管的上料机构、包括装设于机架上并位于环链式循环上料机构的上方的视觉检测装置的检测系统、包括装设于环链式循环上料机构上的至少两个推出气缸的分出机构、包括分别固定于机架上的A颜色纱管料道和B颜色纱管料道的料道、残纱管流出通道、装设于料道顶部并包括翻管气缸的翻管机构、包括A颜色纱管框和B颜色纱管框和残纱管框的纱管框,推出气缸与料道对应设置,残纱管流出通道从环链式循环上料机构上接收残纱管以送入残纱管框。本实用新型专利技术使得纱管检测和纱管分出得以同时进行,检分速度更快、生产效率更高,成本更低。

Pipe machine

The utility model relates to a physical machine, comprising a frame, and the frame is fixed on the frame and the internal connectivity, a ring of circular chain hopper feeding mechanism and is configured to receive a bin from the bobbin feeding mechanism, including installed on the machine frame and positioned ring circular chain feeding mechanism above the visual detection device the detection system, including ring arranged on the circular chain feeding mechanism on at least two separate institutions, including out of the cylinder are respectively fixed on the frame of the yarn material A color and B color yarn material material, yarn, residual outflow channel is arranged on the top of material and includes tube cylinder tube mechanism including A, color box and color box B bobbin bobbin and bobbin bobbin box residual frame, set the corresponding cylinder and launch material, residual bobbins outflow from the ring chain cycle feeding mechanism on residual bobbins to receive into the residual Bobbin box. The utility model makes the bobbin and bobbin to separate detection at the same time, sorting speed, high production efficiency, lower cost.

【技术实现步骤摘要】
理管机
本技术属于纺织机械
,具体涉及一种能够根据纱管的颜色、大小头以及有无残纱来自动理顺纱管的理管机。
技术介绍
纺纱工艺中,从自动络管机流出的纱管通常都要重复使用。纱管的形状为圆锥形,有大头、小头之分,纱管的颜色有多种。重复使用之前需要将纱管区分出大小头和颜色,且需要挑出带有残纱的纱管。这一工序称之为理管。目前的理管工序一般采用人工方式和传统理管机方式。人工理管需要耗费大量工时和人工成本。而传统的理管机采用爬升器、罗拉、推管、吹管等机械方式,结构较为复杂、性能不够稳定,节拍慢,并且因各部分之间例如爬升器和罗拉之间存在间隙从而导致卡管现象、识管错误等现象,因而造成生产线停滞,影响生产效率。
技术实现思路
为此,本技术提供一种无卡管和错误识管、节拍快、生产效率高的理管机将是有利的。为实现上述目的,本技术提供一种理管机,包括机架、料仓、上料机构、检测系统、分出机构、料道、翻管机构、纱管框以及残纱管流出通道,其特点在于:料仓固定在机架上并与机架的内部连通;上料机构为环链式循环上料机构,其位于机架内并构造成从料仓接收纱管;检测系统包括视觉检测装置,其装设于机架上并位于环链式循环上料机构的上方;分出机构包括至少两个推出气缸,该至少两个推出气缸装设于环链式循环上料机构上,并设置成根据视觉检测装置测得的结果来动作以将纱管推出或不推出到料道中;料道包括分别固定于机架上的A颜色纱管料道和B颜色纱管料道;翻管机构装设于料道顶部,其包括翻管气缸以使进入料道的纱管按照大小头排列;纱管框包括A颜色纱管框、B颜色纱管框和残纱管框;其中,上述至少两个推出气缸中的一个与A颜色纱管料道对应设置,另一个与B颜色纱管料道对应设置,残纱管流出通道设置成适于从环链式循环上料机构上接收残纱管以送入残纱管框。在本技术中,由于视觉检测装置的设置,使得识管错误率大幅降低;视觉检测装置和推出气缸的配合,使得纱管检测和纱管分出得以同时进行,检分速度更快;环链式上料机构的设置,使得料仓中的纱管得以快节奏地上料、检测和分出,使得生产效率更高,成本更低;多个料道以及翻管气缸的设置,使得理管机可以同时根据纱管的颜色、大小头以及有无残纱在上料机构的一个循环中自动理顺纱管。具体地,上述环链式循环上料机构包括钣金框架、装设于钣金框架上的链轮、与链轮啮合的两条环链、以及通过链轮驱动该两条环链循环移动的驱动电机。上述结构设置使得上料机构能够自动循环、快节奏地连续生产。进一步具体地,上述环链式循环上料机构包括多个平行且间隔布置的上料管槽,每个上料管槽的两端分别固定于上述两条环链上。由于这种结构设置,使得纱管可以一个跟着一个地顺次上料并得以检测和分出。再进一步具体地,上述上料管槽为V型槽。这种槽结构可以有效避免卡管现象。又进一步具体地,上述环链为链条或同步带。具体地,上述至少两个推出气缸固定于上述钣金框架上。通过这样的设置方式,推出气缸可以很方便地将环链上输送的已被检测的纱管推到相应的料道中。具体地,上述翻管气缸通过钣金底座安装到上述料道的顶部,一气缸连杆固定于上述翻管气缸的活塞杆上从而能够随着活塞杆的伸缩而在上述料道内伸缩。通过该种设置,在出现非常规纱管例如小头朝外的纱管时,气缸连杆伸出,使得纱管翻转从而大头朝外,保证了纱管框中的所有纱管朝向均一致。具体地,上述A颜色纱管料道和上述B颜色纱管料道固定于上述机架的前外壳上,上述残纱管流出通道和上述料仓分别固定于上述机架的左外壳和右外壳上,上述环链式循环上料机构设置成在开机运行时上述环链逆时针循环转动,从而使得从上述料仓接收到的上述纱管先后经由上述视觉检测装置、上述推出气缸及与其对应设置的上述A颜色纱管料道和上述B颜色纱管料道、上述残纱管流出通道,以完成纱管的分类整理。由于该种设置,不同类别的纱管通过一次检测被分出到不同的纱管框中,提高了生产效率。通过参考下面所描述的实施例,本技术的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。附图说明本技术的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解,其中,相同的参考标记标识相同的元件:图1是根据本技术的理管机的一个具体实施方式的示意性立体图,为了示出内部的结构而去除了机架的部分外壳;图2是类似于图1的视图,但较图1去除的外壳少,主要示出了A颜色纱管料道和B颜色纱管料道固定于机架的前外壳上的状态;图3是图1中理管机的环链式循环上料机构的立体示意图;图4是类似于图3的视图,但为了清楚示出环链而去除了环链式循环上料机构的其中一个支板;图5是图3所示环链式循环上料机构的另一角度的立体示意图,驱动电机在该图中得以清晰显示;图6是图3中A颜色纱管料道的顶部放大视图,其中示出了安装于其上的翻管气缸;图7是以图3中的A颜色纱管料道为例示出了正常纱管(大头朝外的纱管)进入料道后的大头朝外下落的状态图;图8是类似于图7的视图,但示出了非正常纱管(小头朝外的纱管)进入料道后被翻转气缸上伸出的气缸连杆阻挡而调整为大头朝外下落的状态图。附图标记说明:100理管机200纱管1机架11前外壳12左外壳13右外壳2料仓3环链式循环上料机构31钣金框架310支板32链轮33环链34驱动电机35V型槽41视觉检测装置51推出气缸61A颜色纱管料道62B颜色纱管料道63残纱管流出通道71翻管气缸72钣金底座710气缸连杆81A颜色纱管框82B颜色纱管框具体实施方式下面将结合附图来描述本技术的具体实施方式。如图1所示,并结合图2,根据本技术的一个具体实施方式的理管机100包括机架1、料仓2、环链式循环上料机构3、包括视觉检测装置41的检测系统、包括三个推出气缸51的分出机构、A颜色纱管料道61、B颜色纱管料道62和残纱管流出通道63、包括翻管气缸71的翻管机构、以及A颜色纱管框81、B颜色纱管框82和残纱管框(图未示)。在图1所示的实施方式中,机架1为钢材,主要为型钢焊接而成;料仓2为钣金结构,上道工序中流出的纱管200可以批量进入料仓2内,其中,料仓2固定在机架1上并与机架1的内部连通;环链式循环上料机构3位于机架1内,并构造成从料仓2接收纱管200;视觉检测装置41装设于机架1上并位于环链式循环上料机构3的上方;推出气缸51装设于环链式循环上料机构3上,并设置成根据视觉检测装置41测得的结果来动作,以将纱管200推出或不推出到相应的料道中,其中一个推出气缸51与A颜色纱管料道61对应设置,另一个推出气缸51与B颜色纱管料道62对应设置,残纱管流出通道63设置成适于从环链式循环上料机构3上接收残纱管200以送入残纱管框;在每个料道的顶部都装设有翻管机构,翻管气缸71用来保证进入料道的纱管200按照大小头排列。如图2所示,并结合图1,A颜色纱管料道61和B颜色纱管料道62通过螺栓连接固定在机架1的前外壳11上,残纱管流出通道63通过螺栓固定在机架1的左外壳12上,料仓2固定在机架1的右外壳13上,环链式循环上料机构3在开机运行时其环链逆时针循环转动,这样,从料仓2接收到的纱管200先后经由视觉检测装置41、推出气缸51及与推出气缸51对应设置的A颜色纱管料道61和B颜色纱管料道62、残纱管流出通道63,以完成纱管的分类整理。如图3所示,并结合图4和图5,本文档来自技高网...
理管机

【技术保护点】
一种理管机,包括机架、料仓、上料机构、检测系统、分出机构、料道、翻管机构、纱管框以及残纱管流出通道,其特征在于:料仓固定在机架上并与机架的内部连通;上料机构为环链式循环上料机构,其位于机架内并构造成从料仓接收纱管;检测系统包括视觉检测装置,其装设于机架上并位于环链式循环上料机构的上方;分出机构包括至少两个推出气缸,该至少两个推出气缸装设于环链式循环上料机构上,并设置成根据视觉检测装置测得的结果来动作以将纱管推出或不推出到料道中;料道包括分别固定于机架上的A颜色纱管料道和B颜色纱管料道;翻管机构装设于料道顶部,其包括翻管气缸以使进入料道的纱管按照大小头排列;纱管框包括A颜色纱管框、B颜色纱管框和残纱管框;其中,所述至少两个推出气缸中的一个与A颜色纱管料道对应设置,另一个与B颜色纱管料道对应设置,残纱管流出通道设置成适于从环链式循环上料机构上接收残纱管以送入残纱管框。

【技术特征摘要】
1.一种理管机,包括机架、料仓、上料机构、检测系统、分出机构、料道、翻管机构、纱管框以及残纱管流出通道,其特征在于:料仓固定在机架上并与机架的内部连通;上料机构为环链式循环上料机构,其位于机架内并构造成从料仓接收纱管;检测系统包括视觉检测装置,其装设于机架上并位于环链式循环上料机构的上方;分出机构包括至少两个推出气缸,该至少两个推出气缸装设于环链式循环上料机构上,并设置成根据视觉检测装置测得的结果来动作以将纱管推出或不推出到料道中;料道包括分别固定于机架上的A颜色纱管料道和B颜色纱管料道;翻管机构装设于料道顶部,其包括翻管气缸以使进入料道的纱管按照大小头排列;纱管框包括A颜色纱管框、B颜色纱管框和残纱管框;其中,所述至少两个推出气缸中的一个与A颜色纱管料道对应设置,另一个与B颜色纱管料道对应设置,残纱管流出通道设置成适于从环链式循环上料机构上接收残纱管以送入残纱管框。2.如权利要求1所述的理管机,其特征在于,所述环链式循环上料机构包括钣金框架、装设于钣金框架上的链轮、与链轮啮合的两条环链、以及通过链轮驱动该两条环链循环移动的驱动电机。3....

【专利技术属性】
技术研发人员:陈栋董铸超崔胜坤安建华皮泽东王振忠
申请(专利权)人:青岛海之晨工业装备有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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