一种递进式套筒输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种递进式套筒输送装置，包括固定架，固定架上设置有步进梁，步进梁上设置有接近开关，固定架的底部设置有一对的直线导轨，一对直线导轨上设置有连接板，连接板上设置有活动架，连接板上连接有升降油缸，活动架与水平油缸和升降油缸均连接，活动架包括支架a和支架b，升降油缸的活塞杆穿过支架a与支架b连接。一种递进式套筒输送装置通过设置活动架，通过活动架与水平油缸和升降油缸的配合，实现套筒自动输送，步进梁通过步进电机带动，步进梁的接近开关，对套筒的上升运动及水平运动进行位置监控，从而实现每一个动作的准确定位，为后续工序做好准备，性能优良，工况优良，自动化程度高，成品率高，效率高。

Progressive type sleeve conveying device

A progressive type sleeve of the utility model discloses a conveying device comprises a fixed frame, a fixed frame is arranged on the Bu Jinliang, walking beam proximity switch is arranged on the fixed frame, is arranged at the bottom of a linear guide, a linear guide rail is arranged on the connecting plate, the connecting plate is arranged on the movable frame. The connecting plate is connected with the lifting cylinder, the movable frame and the horizontal cylinder and lifting cylinder are connected, movable frame comprises a bracket and a bracket B, the piston rod of the lifting oil cylinder through the frame a and support B connection. A progressive sleeve conveying device by setting the movable rack with the movable frame and a horizontal cylinder and lifting cylinder sleeve, realize the automatic transmission, the walking beam is driven by a stepper motor, stepper proximity switch beam, upward movement and horizontal movement of the sleeve position monitoring, so as to realize accurate positioning of each action, prepare for the follow-up process, excellent performance, excellent condition, high degree of automation, high yield, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种递进式套筒输送装置
本技术属于卷取线设备中套筒输送
，具体涉及一种递进式套筒输送装置。
技术介绍
卷取线设备中，套筒的输送是卷取线的重要环节之一，他的性能直接影响到整个卷取线的成才质量及效率。目前卷取线承担套筒运输作用的设备是一种溜槽式结构，这种溜槽是一种可以摆动的槽式结构，它通过摆动造成一定坡度，使其上放置的套筒利用自重自由滚落至预定位置。这种结构的缺点是运送速度不能人为控制，处于一种失控状态，套筒滚动速度类似自由落体运动会逐渐增高，套筒之间会相互碰撞，损伤套筒，进而影响带材表面质量，还会产生噪音，而且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种递进式套筒输送装置，该装置能实现套筒自动输送。本技术所采用的技术方案是：一种递进式套筒输送装置，包括固定架，固定架上设置有通过步进电机控制的步进梁，步进梁上设置有接近开关，固定架的底部设置有一对相互平行的直线导轨，一对直线导轨上设置有连接板，连接板上设置有活动架，连接板上连接有升降油缸，活动架与水平油缸和升降油缸均连接，活动架包括支架a和支架b，升降油缸的活塞杆穿过支架a与支架b连接。本技术的特点还在于，活动架位于固定架上的一对导向杆之间。一对导向杆中的一个导向杆与固定箱连接，固定箱与支架a通过连接管连接。接近开关、升降油缸和水平油缸的线路均位于固定箱内。本技术的有益效果是：一种递进式套筒输送装置通过设置活动架，通过活动架与水平油缸和升降油缸的配合，实现套筒自动输送，步进梁通过步进电机带动，步进梁的接近开关，对套筒的上升运动及水平运动进行位置监控，从而实现每一个动作的准确定位，为后续工序做好准备。本技术性能优良，工况优良，自动化程度高，成品率高，效率高，对整条线后续工作有积极的保障作用，对提高整条线的产能也有极大作用。附图说明图1是本技术一种递进式套筒输送装置的结构示意图；图2是本技术一种递进式套筒输送装置的左视图。图中：1.固定架，2.活动架，3.升降油缸，4.水平油缸，5.固定箱，6.直线导轨，7.步进梁，8.接近开关，9.连接板，10.导向杆，11.支架a，12.支架b。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明；本技术的一种递进式套筒输送装置，如图1-图2所示，包括固定架1，固定架1上设置有通过步进电机控制的步进梁7，步进梁7上设置有接近开关8，固定架1的底部设置有一对相互平行的直线导轨6，一对直线导轨6上设置有连接板9，连接板9上设置有活动架2，连接板9上连接有升降油缸3，活动架2与水平油缸4和升降油缸3均连接，活动架2包括支架a11和支架b12，升降油缸3的活塞杆穿过支架a11与支架b12连接；活动架2位于固定架1上的一对导向杆10之间；一对导向杆10中的一个导向杆10与固定箱5连接，固定箱5与支架a11通过连接管连接，随着支架a11的运动，固定箱5内的线路做跟随运动；接近开关8、升降油缸3和水平油缸4的线路均位于固定箱5内。本技术的一种递进式套筒输送装置的工作原理是：工作时，固定架1上的步进梁7放置套筒，首先启动升降油缸3，使活动架2的支架b12上升至，支架b12越过固定架1时顺势托起套筒两侧，然后启动水平油缸4使活动架2的支架a11向前移动一个行程的距离，把套筒运至水平预定的位置，接着升降油缸3缩回使活动架2的支架b12下降，在套筒下降过程中顺势留下套筒于套筒固定梁7的位置，然后水平油缸4带活动架2的支架a11返回一个行程到达初始位置，实现一个套筒的运送，如此循环，完成每个套筒的运送；活动架2水平移动时沿着固定架1上的直线导轨6运动，动作十分平稳；活动架2上下运动时也有导向杆10，上下运动也很平稳；本技术一个循环只运送一个套筒，同时固定架1上的步进梁7使每个套筒均向前移动一个行程，步进梁7通过步进电机带动，步进梁7的接近开关8，对套筒的上升运动及水平运动进行位置监控，从而实现每一个动作的准确定位，为后续工序做好准备。本技术的一种递进式套筒输送装置通过设置活动架2，通过活动架2与水平油缸4和升降油缸3的配合，实现套筒自动输送，步进梁7通过步进电机带动，步进梁7的接近开关8，对套筒的上升运动及水平运动进行位置监控，从而实现每一个动作的准确定位，为后续工序做好准备。本技术性能优良，工况优良，自动化程度高，成品率高，效率高，对整条线后续工作有积极的保障作用，对提高整条线的产能也有极大作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种递进式套筒输送装置，其特征在于，包括固定架(1)，固定架(1)上设置有通过步进电机控制的步进梁(7)，步进梁(7)上设置有接近开关(8)，固定架(1)的底部设置有一对相互平行的直线导轨(6)，一对直线导轨(6)上设置有连接板(9)，连接板(9)上设置有活动架(2)，连接板(9)上连接有升降油缸(3)，活动架(2)与水平油缸(4)和升降油缸(3)均连接，活动架(2)包括支架a(11)和支架b(12)，升降油缸(3)的活塞杆穿过支架a(11)与支架b(12)连接。

【技术特征摘要】
1.一种递进式套筒输送装置，其特征在于，包括固定架(1)，固定架(1)上设置有通过步进电机控制的步进梁(7)，步进梁(7)上设置有接近开关(8)，固定架(1)的底部设置有一对相互平行的直线导轨(6)，一对直线导轨(6)上设置有连接板(9)，连接板(9)上设置有活动架(2)，连接板(9)上连接有升降油缸(3)，活动架(2)与水平油缸(4)和升降油缸(3)均连接，活动架(2)包括支架a(11)和支架b(12)，升降油缸(3)的活塞杆穿过支架a(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晓林，
申请(专利权)人：中冶陕压重工设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61