一种输送带纵向撕裂检测装置及检测方法制造方法及图纸

一种输送带纵向撕裂检测装置及检测方法,属于输送带撕裂检测技术领域，包括设置在输送带下层皮带上下两侧的信号发射单元、信号接收单元以及配套的计算分析处理单元，所述信号发射单元包括与同步驱动机构连接的发射端安装板以及设置在发射端安装板上的X射线管，所述信号接收单元包括与同步驱动机构连接的接收端安装板以及设置在接收端安装板上并与X射线管相配套的X射线接收器，所述X射线管和X射线接收器借助同步驱动机构实现同步运动。通过对信号发射单元和信号接收单元的结构和工作方式进行改进，实现实时检测输送带纵向撕裂情况、并及时发出报警信号，可以有效降低输送带撕裂情况的进一步发展，对输送带起到了很好的保护作用。

Conveyer belt longitudinal tearing detection device and detection method

A belt longitudinal tearing detection device and method, belonging to the field of conveying belt tearing detecting technology, including setting on the conveyor belt on both sides of the lower signal transmission unit, a signal receiving unit and matching calculation processing unit, the signal transmitting unit includes a synchronous driving mechanism connected with the transmitter mounting plate and set install the X ray plate on the tube at the transmitter, the signal receiving unit includes a synchronous driving mechanism is connected with the receiving end of the mounting plate and is arranged in the receiver end of the mounting plate X ray and X ray tube matching, the X ray tube and X ray receiver is realized by means of synchronous motor synchronous driving mechanism. By improving the structure and working mode of the signal transmitting unit and a signal receiving unit, to achieve real-time detection of belt longitudinal tearing, and promptly issued a warning signal, can effectively reduce the transmission belt tearing further development, to a very good protective effect on the conveyor belt up.

【技术实现步骤摘要】
一种输送带纵向撕裂检测装置及检测方法
本专利技术属于输送带撕裂检测
，具体涉及一种输送带纵向撕裂检测装置及检测方法。
技术介绍
目前，输送带大都采用X射线机静态检测来预测其安全性能及使用寿命，这种检测仪器虽然直观，但检测时必须停止生产，不能实现实时在线检测。另外，人工操作劳动强度大，效率低，检测时间长，并且X射线的长时间照射对检测人员的身体有损害，无法实现输送带的全长度测试，从而造成输送带的缺陷不能及时发现。因此如何设计一种简单可靠、检测效率高的输送带撕裂在线检测装置，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种输送带纵向撕裂检测装置及检测方法，通过对信号发射单元和信号接收单元的结构和工作方式进行改进，实现实时检测输送带纵向撕裂情况、并及时发出报警信号，可以有效降低输送带撕裂情况的进一步发展，对输送带起到了很好的保护作用。本专利技术采用的技术方案是：一种输送带纵向撕裂检测装置,包括设置在输送带下层皮带上下两侧的信号发射单元、信号接收单元以及配套的计算分析处理单元，所述信号发射单元包括与同步驱动机构连接的发射端安装板以及设置在发射端安装板上的X射线管，所述信号接收单元包括与同步驱动机构连接的接收端安装板以及设置在接收端安装板上并与X射线管相配套的X射线接收器，所述X射线管和X射线接收器借助同步驱动机构实现同步运动。进一步：发射端安装板和接收端安装板形状呈圆盘形、其圆心在皮带的横向中线上，X射线管和X射线接收器分别在发射端安装板和接收端安装板上周向均匀分布1至6个。X射线管和X射线接收器的安装位置距发射端安装板和接收端安装板圆心的距离R小于皮带横向宽度L的一半。同步驱动机构包括驱动电机、与驱动电机连接的中间同步驱动轴、借助链条传动机构分别与中间同步驱动轴连接的发射端转轴和接收端转轴，所述发射端安装板和接收端安装板分别设置在发射端转轴和接收端转轴上。发射端安装板和接收端安装板上设有用于X射线管和X射线接收器供电的集电环。输送带设有起始位置检测装置，起始位置检测装置连接计算分析处理单元。同步驱动机构包括驱动电机、与驱动电机连接的中间同步驱动轴、借助锥齿轮传动机构分别与中间同步驱动轴连接的发射端滚珠丝杠和接收端滚珠丝杠，所述发射端安装板和接收端安装板分别设置在发射端滚珠丝杠的发射端螺母和接收端滚珠丝杠的接收端螺母上。发射端滚珠丝杠和接收端滚珠丝杠的有效长度L1小于皮带横向宽度L。输送带发生撕裂或磨损时，输送带的撕裂或磨损位置会有裂缝或变薄，因此该位置上穿过的X射线的强度会发生变化。本专利技术就是采用这个原理进行检测。由于上述原因，X射线管的工作区域一定要在输送带的范围内，如果超出该范围，X射线管和X射线接收器之间没有介质隔开，会造成X射线接收器收到的信号发生突变。在检测过程中，如果每次检测到X射线的强度发生变化就认为存在撕裂，由于存在检测的错误，会造成误报。为解决这个问题，本专利技术中，通过连续检测来解决这个问题。输送带的纵向撕裂一般都是呈直线形态，本专利技术采用的方案是，当一个X射线接收器接收到信号突变后，判断在一定时间内，是否在这一直线位置还检测到信号突变。具体的方法如下：一种输送带纵向撕裂检测方法，基于输送带纵向撕裂检测装置实现，该方法包括以下步骤：步骤一、X射线管和X射线接收器借助同步驱动机构以旋转方式的同步运动，X射线管连续向皮带发射X射线，X射线接收器接收穿过皮带的X射线并测量X射线的信号强度；步骤二、计算分析处理单元接收X射线接收器的测量信号，当信号强度发生突变时，标记测量时间；步骤三、计算分析处理单元判断X射线接收器是否连续接收到信号强度发生突变，如果是，则皮带存在纵向撕裂情况，计算分析处理单元输出报警信号。步骤三中，判断的方法是依据信号强度发生突变的时间间隔：如果连续两次信号强度发生突变的时间间隔小于或等于，则皮带存在纵向撕裂情况，计算分析处理单元输出报警信号；公式中，n代表X射线接收器的数量，ω代表接收端安装板的角速度。采用本专利技术的产生的有益效果：本专利技术通过对信号发射单元和信号接收单元的结构和工作方式进行改进，实现实时检测输送带纵向撕裂情况，并及时发出报警或停机信号，可以有效降低输送带撕裂情况的进一步发展，对输送带起到了很好的保护作用，并且可以减少维修时间、降低企业的维修成本。附图说明图1是本专利技术的实施例一的结构示意图；图2是X射线管在发射端安装板分布的示意图；图3是X射线接收器测量穿过皮带的X射线情况一a状态图；图4是X射线接收器测量穿过皮带的X射线情况一b状态图；图5是X射线接收器测量穿过皮带的X射线情况二a状态图；图6是X射线接收器测量穿过皮带的X射线情况二b状态图；图7是本专利技术的实施例二的结构示意图；图8是接收端滚珠丝杠、接收端螺母与输送带皮带的位置关系示意图；附图中：1是输送带，1-1是滚筒，1-2是皮带，2是信号发射单元，2-1是发射端安装板，2-2是X射线管，2-3代表集电环，3是信号接收单元，3-1是接收端安装板，3-2是X射线接收器，4是同步驱动机构，4-1是驱动电机，4-2是中间同步驱动轴，4-3是发射端转轴，4-4是接收端转轴，4-5是发射端滚珠丝杠，4-5-1是发射端螺母，4-6是接收端滚珠丝杠，4-6-1是接收端螺母，箭头代表运动方向，A代表皮带的纵向裂缝。具体实施方式参看附图1-8，一种输送带纵向撕裂检测装置,包括设置在输送带1下层皮带1-2上下两侧的信号发射单元2、信号接收单元3以及配套的计算分析处理单元，所述信号发射单元2包括与同步驱动机构4连接的发射端安装板2-1以及设置在发射端安装板2-1上的X射线管2-2，所述信号接收单元3包括与同步驱动机构4连接的接收端安装板3-1以及设置在接收端安装板3-1上并与X射线管2-2相配套的X射线接收器3-2，所述X射线管2-2和X射线接收器3-2借助同步驱动机构4实现同步运动。参看附图1-6为本专利技术的实施例一，发射端安装板2-1设置在输送带1中皮带1-2上、下层之间，接收端安装板3-1设置在输送带1下层皮带1-2下方；发射端安装板2-1和接收端安装板3-1形状呈圆盘形、其圆心在皮带1-2的横向中线上，X射线管2-2和X射线接收器3-2分别在发射端安装板2-1和接收端安装板3-1上周向均匀分布1至6个。同步驱动机构4包括驱动电机4-1、与驱动电机4-1连接的中间同步驱动轴4-2、借助链条传动机构分别与中间同步驱动轴4-2连接的发射端转轴4-3和接收端转轴4-4，所述发射端安装板2-1和接收端安装板3-1分别设置在发射端转轴4-3和接收端转轴4-4上。发射端安装板2-1和接收端安装板3-1上设有用于X射线管2-2和X射线接收器3-2供电的集电环2-3所述计算分析处理单元中还包括用于检测输送带1中皮带1-2启动时初始位置的定位检测装置。X射线接收器3-2的输出端与计算分析处理单元的输入端连接。X射线管2-2的控制端与计算分析处理单元的输出端连接。X射线管2-2和X射线接收器3-2借助驱动电机4-1、中间同步驱动轴4-2、发射端转轴4-3和接收端转轴4-4形成的同步驱动机构4实现同步旋转运动。中间同步驱动轴4-2借助链条传动机构与驱动电机4-1输出轴连接。X射线管2-2和X本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送带纵向撕裂检测装置,包括设置在输送带（1）下层皮带（1‑2）上下两侧的信号发射单元（2）、信号接收单元（3）以及配套的计算分析处理单元，其特征在于：所述信号发射单元（2）包括与同步驱动机构（4）连接的发射端安装板（2‑1）以及设置在发射端安装板（2‑1）上的X射线管（2‑2），所述信号接收单元（3）包括与同步驱动机构（4）连接的接收端安装板（3‑1）以及设置在接收端安装板（3‑1）上并与X射线管（2‑2）相配套的X射线接收器（3‑2），所述X射线管（2‑2）和X射线接收器（3‑2）借助同步驱动机构（4）实现同步运动。

【技术特征摘要】
1.一种输送带纵向撕裂检测装置,包括设置在输送带（1）下层皮带（1-2）上下两侧的信号发射单元（2）、信号接收单元（3）以及配套的计算分析处理单元，其特征在于：所述信号发射单元（2）包括与同步驱动机构（4）连接的发射端安装板（2-1）以及设置在发射端安装板（2-1）上的X射线管（2-2），所述信号接收单元（3）包括与同步驱动机构（4）连接的接收端安装板（3-1）以及设置在接收端安装板（3-1）上并与X射线管（2-2）相配套的X射线接收器（3-2），所述X射线管（2-2）和X射线接收器（3-2）借助同步驱动机构（4）实现同步运动。2.根据权利要求1所述的输送带纵向撕裂检测装置，其特征在于：所述述发射端安装板（2-1）和接收端安装板（3-1）形状呈圆盘形、其圆心在皮带（1-2）的横向中线上，X射线管（2-2）和X射线接收器（3-2）分别在发射端安装板（2-1）和接收端安装板（3-1）上周向均匀分布1至6个。3.根据权利要求2所述的输送带纵向撕裂检测装置，其特征在于：所述X射线管（2-2）和X射线接收器（3-2）的安装位置距发射端安装板（2-1）和接收端安装板（3-1）圆心的距离R小于皮带（1-2）横向宽度L的一半。4.根据权利要求2或3所述的输送带纵向撕裂检测装置，其特征在于：所述同步驱动机构（4）包括驱动电机（4-1）、与驱动电机（4-1）连接的中间同步驱动轴（4-2）、借助链条传动机构分别与中间同步驱动轴（4-2）连接的发射端转轴（4-3）和接收端转轴（4-4），所述发射端安装板（2-1）和接收端安装板（3-1）分别设置在发射端转轴（4-3）和接收端转轴（4-4）上。5.根据权利要求4所述的输送带纵向撕裂检测装置，其特征在于：所述发射端安装板（2-1）和接收端安装板（3-1）上设有用于X射线管（2-2）和X射线接收器（3-2）供电的集电环（2-3）。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占阳，孙海波，李天智，刘申，
申请(专利权)人：河北省机电一体化中试基地，
类型：发明
国别省市：河北,13