本发明提供一种基于正方形内插点的二维平面视觉定位方法，本发明可分为4个步骤：1)采用N*N个边长尺寸相等且已知的正方形组成的正方形棋盘格为标定板，建立世界坐标系，获取标定板特征角点的世界坐标值；2)应用Harris角点检测法提取出正方形...

一种大口径管道等离子自动切割机，包括切割机底座、底座支撑结构、可调节伸缩臂、主控单元，所述大口径管道等离子自动切割机通过所述底座支撑结构固定在管道内壁上，所述底座支撑结构通过底座连接块与切割机底座相连，所述主控单元上设有检测模块，所述主...

本发明公开一种半地下坑式预制轨枕全自动码模系统，包括控制系统与码模装置，其特征在于：所述控制系统包括人机交互单元、逻辑控制单元、执行控制单元、位置检测单元和网络通信单元；所述码模装置包括码模车架、A区码模机、B区码模机、摆渡小车和过渡平...

本发明涉及一种双目视觉识障的RGV控制系统及方法。该系统包括：主控单元、千兆交换机和RGV组单元。主控单元由人机交互单元、图像识障单元、通信模块组成，RGV组单元由一台或多台RGV组成，每台RGV配有一个下位机控制单元，下位机控制单元将...

本发明公开了一种多层纸箱坯拆垛夹具，包括：夹具基座，旋转组件A，旋转组件B，夹持组件，所述夹持组件与所述旋转组件B的下连接板B固定，通过旋转组件A、旋转组件B和夹持组件实现了夹具本身的绕竖直轴旋转和绕水平轴的倾斜，配合工业机器人可将一组...

本发明公开了一种用于防排水板喷涂涂胶的自动化系统，包括辊轮系、视觉单元、胶枪微调单元、喷胶单元、覆膜单元和PLC控制单元。本发明中防排水板由辊轮系向前传送，视觉单元获取防排水板的目标涂胶位置，将目标涂胶位置传送至PLC控制单元以调整胶枪...

本实用新型涉及电力、电气设备电流检测领域，具体涉及一种电磁传感器和电磁传感系统。该电磁传感器包括：光源、光开关、传感组件、光纤延迟环和光电探测器；光开关包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；光源与第一输入端光纤耦合连接；光...

本发明公开了一种基于机器视觉的白砂糖袋自动计数装置及方法。所述装置包括传送带架体、传送皮带、设备支架、工业计算机、线激光器固定头、工业相机固定头、线激光器、工业相机。线激光器、工业相机分别通过线激光器固定头、工业相机固定头安装于设备支架...

本发明涉及电力、电气设备电流检测领域，具体涉及一种电磁传感器和电磁传感系统。该电磁传感器包括：光源、光开关、传感组件、光纤延迟环和光电探测器；光开关包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；光源与第一输入端光纤耦合连接；光电探...

本发明公开了一种直流配电设备远程监测系统，涉及测控技术领域，本发明的直流配电设备远程监测系统安装在直流配电现场，能够实时检测、显示各线路的运行状态并将数据上传至云服务器，实现移动终端远程监控管理、数据分析等功能，能够提供本地告警、移动终...

本发明公开了一种大型皮带输送线复合纠偏系统，涉及输送机械测控技术领域，本发明的大型皮带输送线复合纠偏系统通过视觉检测皮带偏移量控制托辊在水平和竖直两个方向上的运动对皮带进行复合纠偏。复合纠偏系统主要包括托辊组件、万向轮组件、电动推杆、轨...

本发明提供一种龙门式塔管合缝焊接机，其中，所述焊接机包括龙门架组件、塔管托辊组件、侧压伺服合缝机构、主压合缝焊接机构。所述龙门架组件下方设有塔管托辊组件用于支撑塔管，龙门架组件两侧各设有侧压伺服合缝机构，且其顶部设有主压合缝焊接机构；所...

本发明公开一种制药菌渣干化动态自调系统及控制方法，包括：上料输送单元、TSP主机功率调节单元、固气分离单元、回料输送单元、出料控制单元、湿度检测单元。所述上料输送单元根据物料湿度控制上料速度；所述TSP主机功率调节单元根据上料速度、物料...

本发明公开了一种异形工件尺寸检测系统及方法，包括：六自由度运动平台、线激光测量仪、工控机、工件定位夹持变位装置、标准工件、被测工件。所述六自由度运动平台末端设有安装法兰，所述线激光测量仪安装在六自由度运动平台末端的安装法兰上，线激光测量...

本发明公开了一种钢管塔塔管自动焊接系统及其控制方法。本发明由筋板码放平台、上料地轨机构、上料机器人、焊接地轨机构、变位机组、升降滚轮架、焊接机器人和电气控制系统组成。该系统主要工作流程为：滚轮架上的钢管配合变位机上固定的两个法兰，找正位...

本实用新型公开了一种对辊生物煤颗粒机，涉及生物煤成型领域，包括机架、位于机架上的对辊成型机构和为对辊成型机构工作提供动力的驱动机构。该生物煤颗粒机采用双辊相对转动挤压成型的结构，通过两辊轮上的凸缘和凹槽交错设置，使两辊轮相互挤压，实现生...

本发明涉及一种节能型热泵空调机组及节能控制方法，包括热泵空调机组包括多台室外热泵机组、热泵支管道电动阀、保温水箱、机组水变频循环泵、用户水变频循环泵、热泵集控器、多组室内风机盘管和多组室内风机盘管控制器，热泵集控器和室内风机盘管控制器具...

本发明公开了一种大型滚筒环焊缝疲劳破坏在线监测预警装置和方法。其中，所述装置包括带有环焊缝的滚筒、应变片、应力采集终端、应力监测接收器和PLC。应变片均布在滚筒环焊缝处，通过应变片的形变来表征滚筒环焊缝处的疲劳强度。应力采集终端以一定采...

本发明公开了一种基于物联网的太阳能热泵三联供智能控制系统及其控制方法，太阳能热泵三联供系统主要包括太阳能集热系统、空气源热泵冷暖系统和太阳能光伏发电系统，为用户提供夏季制冷、冬季采暖、全年热水。三联供智能控制系统包括厂家服务器、用户移动...

本发明公开了一种对辊生物煤颗粒机，涉及生物煤成型领域，包括机架、位于机架上的对辊成型机构和为对辊成型机构工作提供动力的驱动机构。该生物煤颗粒机采用双辊相对转动挤压成型的结构，通过两辊轮上的凸缘和凹槽交错设置，使两辊轮相互挤压，实现生物质...