纠偏机构及自动喂食装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种纠偏机构和自动喂食装置。纠偏机构包括检测轮、偏压件、检测轮轴、方向轮轴和方向轮，检测轮设于检测轮轴上，检测轮轴与方向轮轴传动连接，方向轮设于方向轮轴上，方向轮的轴线方向平行于检测轮的轴线方向，偏压件可对检测轮施加使检测轮朝第一方向偏移的回复力，进而使方向轮在垂直于第一方向的平面内偏摆。自动喂食装置包括行走机构、下料组件、喂食组件和上述纠偏机构。当自动喂食装置偏离正常行走路线朝池塘内发生偏移时，检测轮悬空，偏压件积聚的能量使检测轮朝下偏移一定距离，从而使方向轮在水平面内左右偏移一定角度，从而带动行走机构转向，调整自动喂食装置的位置，实现自动纠偏，避免自动喂食装置朝池塘内偏移。

Deviation correcting mechanism and automatic feeding device

The invention relates to a correcting mechanism and an automatic feeding device. Correction mechanism includes a detecting wheel, a biasing member, a shaft, and the axle direction detection direction wheel detection detection wheel is arranged on the wheel axle, axle shaft connecting and direction detection, direction direction wheel is arranged on the wheel shaft axis direction parallel to the axial direction of the steering wheel to wheel detection, partial pressure can be applied to detection of wheel force at the first direction on the detection wheel, and make the plane in the direction perpendicular to the first direction in wheel deflection. The automatic feeding device comprises a walking mechanism, a blanking component, a feeding assembly and the correcting mechanism. When the automatic feeding device deviates from the normal route towards the pond at the shift, detection of wheel and a biasing member energy to detect wheel down migration distance, so that the steering wheel left and right shift angle in the horizontal plane, so as to drive the walking mechanism to adjust the position of the device, automatic feeding, automatic correction, avoid automatic feeding device in ponds offset.

【技术实现步骤摘要】
纠偏机构及自动喂食装置
本专利技术涉及养殖
，特别是涉及一种纠偏机构及自动喂食装置。
技术介绍
甲鱼有丰富的营养价值，有广泛的市场需求。在甲鱼养殖场，甲鱼养殖喂食时，需要沿着池塘内壁布料，食料团的大小依靠操作员手工捏出的大小而定，通常依靠操作员驾驶小船沿着池塘边缘人工布料。布料时，如果布料太密则布料的劳动量大，工作任务繁重，如果布料太稀又存在甲鱼吃不饱的问题。根据甲鱼的多少和不同生长过程的食量定出食料团的大小并沿着池塘边缘自动均匀布料是解决甲鱼养殖过程中投喂食工作量大、效率低、甲鱼饱饿不定问题的关键。申请人设计了一款自动喂食装置，但该自动喂食装置在沿池塘边缘喂食的过程中容易发生偏移。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种可自动纠偏的纠偏机构。还有必要提供一种包括上述纠偏机构的自动喂食装置。一种纠偏机构，包括检测轮、偏压件、检测轮轴、方向轮轴和方向轮，所述检测轮设于所述检测轮轴上，所述检测轮轴与所述方向轮轴传动连接，所述方向轮设于所述方向轮轴上，所述方向轮的轴线方向平行于所述检测轮的轴线方向，所述偏压件可对所述检测轮施加使所述检测轮朝第一方向偏移的回复力，进而使所述方向轮在垂直于所述第一方向的平面内偏摆。当自动喂食装置偏离正常行走路线朝池塘内发生偏移时，检测轮悬空，偏压件积聚的能量使检测轮朝下偏移一定距离，从而使方向轮在水平面内左右偏移一定角度，从而带动行走机构转向，调整自动喂食装置的位置，实现自动纠偏，避免自动喂食装置朝池塘内偏移。在其中一个实施例中，所述偏压件为弹性件。在其中一个实施例中，所述检测轮轴包括第一偏移部和第一转动部，所述第一偏移部和所述第一转动部呈一定角度相交，所述检测轮固定于所述第一偏移部；所述方向轮轴包括第二转动部和第二偏移部，所述第二转动部和所述第二偏移部呈一定角度相交，所述方向轮固定于所述第二偏移部，所述第二转动部与所述第一转动部传动连接。在其中一个实施例中，所述第一偏移部垂直于所述第一转动部，所述第二转动部垂直于所述第二偏移部，所述第一转动部垂直于所述第二转动部，且所述第一偏移部和所述第一转动部位于垂直于所述第一方向的平面内，所述第二转动部平行于所述第一方向，所述第二偏移部平行于所述第一偏移部。在其中一个实施例中，所述纠偏机构还包括第五传动件和第六传动件，所述第五传动件设于所述第一转动部，所述第六传动件设于所述第二转动部，所述第五传动件和所述第六传动件相互配合以传动连接所述第一转动部与所述第二转动部。一种自动喂食装置，包括行走机构、下料组件、喂食组件和上述纠偏机构，所述喂食组件包括喂食盘和与所述喂食盘相邻的漂浮块，所述下料组件用于将食物输送至所述漂浮块，所述行走机构连接于所述下料组件，且所述喂食组件连接于所述下料组件，所述行走机构还驱动所述喂食组件的所述喂食盘转动，所述喂食盘的边缘到其转动中心的距离不等，所述方向轮轴连接于所述行走机构，所述第一方向为竖直方向。当自动喂食装置偏离正常行走路线朝池塘内发生偏移时，检测轮悬空，偏压件积聚的能量使检测轮朝下偏移一定距离，从而使方向轮在水平面内左右偏移一定角度，从而带动行走机构转向，调整自动喂食装置的位置，实现自动纠偏，避免自动喂食装置朝池塘内偏移。同时，行走机构带动下料组件和喂食组件一起沿池塘边缘行进，同时驱动喂食盘转动，从而将食物挤压在池塘内壁，实现定量、自动的喂食。在其中一个实施例中，所述行走机构包括行走轮、转动轴和支架，所述转动轴可转动地连接于所述支架，所述行走轮固定于所述转动轴；所述下料组件固定连接于所述支架；所述喂食组件还包括传动轴，所述传动轴传动连接于所述行走机构的所述转动轴，所述喂食盘固定于所述传动轴，所述传动轴可相对转动地连接于所述下料组件，所述方向轮轴连接于所述支架。在其中一个实施例中，所述行走机构还包括固定于所述转动轴的第一传动件，所述喂食组件还包括固定于所述传动轴的第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件配合以将所述转动轴和所述传动轴传动连接。在其中一个实施例中，所述下料组件包括输送管和推送部，所述推送部可相对所述输送管移动；所述推送部为设于所述输送管内的螺旋叶片，所述下料组件还包括与所述螺旋叶片连接的第三传动件，所述喂食组件还包括与所述第三传动件传动连接的第四传动件，所述第四传动件固定连接于所述传动轴。在其中一个实施例中，所述下料组件还包括第一连接臂，所述第一连接臂固定连接于所述行走机构的所述支架，所述输送管固定于所述第一连接臂，所述输送管可相对所述第一连接臂移动；或者所述喂食组件还包括设于所述漂浮块边缘的抵挡件，且所述抵挡件设于所述漂浮块靠近所述行走机构的一侧。附图说明图1为本专利技术一实施例的自动喂食装置的结构示意图；图2为图1所示的自动喂食装置的另一角度结构示意图；图3为图1所示自动喂食装置的立体结构示意图；图4为图1所示的自动喂食装置的喂食盘的结构示意图；图5为图1所示自动喂食装置的纠偏机构的结构示意图；及图6为图5所示纠偏机构的另一角度结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图3所示，本专利技术第一实施例的自动喂食装置，包括行走机构10、下料组件30、喂食组件50和纠偏机构70。喂食组件50包括喂食盘502和与喂食盘502相邻的漂浮块504，下料组件30用于将食物输送至漂浮块504，行走机构10连接于下料组件30，且喂食组件50连接于下料组件30，以使行走机构10带动下料组件30和喂食组件50一起沿池塘边缘行进。行走机构10还驱动喂食组件50的喂食盘502转动，喂食盘502的边缘到其转动中心的距离不等，以使喂食盘502在转动过程中将漂浮块504上食物挤压在池塘内壁上。可以理解，喂食组件50也可直接连接于行走机构10而随行走机构10一起行进，这可以理解为喂食组件50间接地连接于下料组件30。本自动喂食装置中，行走机构10带动下料组件30和喂食组件50一起沿池塘边缘行进，同时驱动喂食盘502转动，从而将食物挤压在池塘内壁，实现定量、自动的喂食。本实施例中，行走机构10包括行走轮102、转动轴104和支架106，转动轴104可转动地连接于支架106，行走轮102固定于转动轴104；下料组件30固定连接于支架106；喂食组件50还包括传动轴506，传动轴506传动连接于行走机构10的转动轴104，以随转动轴104一起转动，喂食盘502固定于传动轴50本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纠偏机构，其特征在于：包括检测轮、偏压件、检测轮轴、方向轮轴和方向轮，所述检测轮设于所述检测轮轴上，所述检测轮轴与所述方向轮轴传动连接，所述方向轮设于所述方向轮轴上，所述方向轮的轴线方向平行于所述检测轮的轴线方向，所述偏压件可对所述检测轮施加使所述检测轮朝第一方向偏移的回复力，进而使所述方向轮在垂直于所述第一方向的平面内偏摆。

【技术特征摘要】
1.一种纠偏机构，其特征在于：包括检测轮、偏压件、检测轮轴、方向轮轴和方向轮，所述检测轮设于所述检测轮轴上，所述检测轮轴与所述方向轮轴传动连接，所述方向轮设于所述方向轮轴上，所述方向轮的轴线方向平行于所述检测轮的轴线方向，所述偏压件可对所述检测轮施加使所述检测轮朝第一方向偏移的回复力，进而使所述方向轮在垂直于所述第一方向的平面内偏摆。2.根据权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，所述偏压件为弹性件。3.根据权利要求1所述的纠偏机构，其特征在于，所述检测轮轴包括第一偏移部和第一转动部，所述第一偏移部和所述第一转动部呈一定角度相交，所述检测轮固定于所述第一偏移部；所述方向轮轴包括第二转动部和第二偏移部，所述第二转动部和所述第二偏移部呈一定角度相交，所述方向轮固定于所述第二偏移部，所述第二转动部与所述第一转动部传动连接。4.根据权利要求3所述的纠偏机构，其特征在于，所述第一偏移部垂直于所述第一转动部，所述第二转动部垂直于所述第二偏移部，所述第一转动部垂直于所述第二转动部，且所述第一偏移部和所述第一转动部位于垂直于所述第一方向的平面内，所述第二转动部平行于所述第一方向，所述第二偏移部平行于所述第一偏移部。5.根据权利要求4所述的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏机构还包括第五传动件和第六传动件，所述第五传动件设于所述第一转动部，所述第六传动件设于所述第二转动部，所述第五传动件和所述第六传动件相互配合以传动连接所述第一转动部与所述第二转动部。6.一种自动喂食装置，其特征在于：包括行走机构、下料组件、喂食组件和权利要求1-5任意一项所述的纠偏机构，所述喂食组件包括喂食盘和与所述喂食盘相邻的漂浮块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，覃剑，李仲阳，
申请(专利权)人：湖南师范大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43