本实用新型专利技术公开了一种工业机器人视觉定位装置，包括装置体，还包括红外捕捉器和超声探测器，所述装置体内部上下端安装有红外捕捉器，所述红外捕捉器具体由防护壳、红外发射孔、信号测量件、信号捕捉件、信号传输杆和红外发生信号件组成，所述红外捕捉器上安装有防护壳，所述防护壳内部中心安装有红外发生信号件，所述红外发生信号件尾端安装有信号捕捉件，所述信号捕捉件尾端安装有信号传输杆，所述红外发生信号件前端安装有信号测量件，所述信号测量件前端安装有红外发射孔。能够在光线不明、昏暗的环境条件下进行快速定位目标物体，同时可对目标物体进行快速定位捕捉，且可以进行测距，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人视觉定位装置
[0001]本技术涉及及工业机器人
，特别涉及一种工业机器人视觉定位装置。
技术介绍
[0002]目前的工业相机大多采用平面拍摄，因此在进行抓取定位时往往存在误差，这类相机拍摄的画面不包含带抓取物体的高度参数，因此也容易造成抓取的物体与模板所要求的不匹配问题，影响工业机器人的产线操作，降低生产精度。
[0003]专利号CN208998785U公布了一种机器人视觉定位装置，安装于多轴机器人上以对物体进行视觉定位，包括本体，本体上设有光源以及用于对光源照射的物体进行拍摄的视觉组件，其中，视觉组件包括用于拍摄物体平面图像的相机，以及用于获取物体各表面距机器人视觉定位装置的距离信号的传感器；视觉组件连接有用于整合平面图像与距离信号以获得所述物体三维信息的控制器。本技术能够实现立体深度以及计算机视觉，以更精准的定位物体，并对物体与模板进行比较，选取符合模板要求的物体进行抓取，在工业协作机器人领域具有广泛的应用前景。
[0004]该一种机器人视觉定位装置存在以下弊端：1、无法在光线不明、昏暗的环境条件下进行快速定位目标物体，降低了工作效率；2、无法对目标物体进行快速定位捕捉，且无法进行测距，降低了工作效率。为此，我们提出一种工业机器人视觉定位装置。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种工业机器人视觉定位装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种工业机器人视觉定位装置，包括装置体，还包括红外捕捉器和超声探测器，所述装置体内部上下端安装有红外捕捉器，所述红外捕捉器具体由防护壳、红外发射孔、信号测量件、信号捕捉件、信号传输杆和红外发生信号件组成，所述红外捕捉器上安装有防护壳，所述防护壳内部中心安装有红外发生信号件，所述红外发生信号件尾端安装有信号捕捉件，所述信号捕捉件尾端安装有信号传输杆，所述红外发生信号件前端安装有信号测量件，所述信号测量件前端安装有红外发射孔。
[0008]进一步地，所述超声探测器右端侧壁上安装有两个的接线柱，所述接线柱上固定连接有通电线，所述超声探测器左端侧壁上安装有声波管，所述超声探测器内部安装有声波弦；超声探测器采用超声探测捕捉目标物体，能够在光线不明昏暗的环境条件下进行快速定位目标物体。
[0009]进一步地，所述装置体侧壁中心安装有视觉摄像器，所述视觉摄像器左右两侧均安装有超声探测器，所述视觉摄像器上下端均安装有红外捕捉器；装置体用于安装于工业机器人上，具有防护作用。
[0010]进一步地，所述视觉摄像器尾端通过连接轴颈安装有连接齿轮，所述连接齿轮下端啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮通过转动轴颈安装于伺服电机上；伺服电机用于驱动视觉摄像器进行旋转，能够寻找合适的视觉捕捉角度。
[0011]进一步地，所述视觉摄像器中心设置有视觉孔，所述视觉孔外侧环绕设置有辅助摄像孔；视觉摄像器用于对目标物体进行快速捕捉摄像。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、本技术通过设有超声探测器，当工业机器人进行工作时，对目标物体进行视觉捕捉时，超声探测器通电工作，超声探测器内部的声波弦经过强大的电压进行高频振动，产生声波，由声波管发出，向目标物体进行探测，当探测到目标物体后，声波会回弹，回收至超声探测器中，即使在光线不明、昏暗的环境条件下也能进行捕捉目标物体，如此，能够在光线不明、昏暗的环境条件下进行快速定位目标物体，提高了工作效率。
[0014]2、本技术通过设有红外捕捉器，当工业机器人进行工作时，对目标物体进行视觉捕捉时，红外捕捉器工作，红外发射孔进行发射红外线，能够对目标物体进行快速捕捉，通过信号测量件和信号捕捉件进行转换测距和捕捉反射信号，由信号传输杆进行传输捕捉到的目标物体信号，如此，可对目标物体进行快速定位捕捉，且可以进行测距，提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术一种工业机器人视觉定位装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种工业机器人视觉定位装置的视觉摄像器安装结构示意图；
[0017]图3为本技术一种工业机器人视觉定位装置的超声探测器结构示意图；
[0018]图4为本技术一种工业机器人视觉定位装置的红外捕捉器结构示意图；
[0019]图5为本技术一种工业机器人视觉定位装置的视觉摄像器结构示意图。
[0020]图中：1、视觉摄像器；2、红外捕捉器；3、超声探测器；4、装置体；5、伺服电机；6、转动轴颈；7、转动齿轮；8、连接轴颈；9、连接齿轮；10、声波管；11、声波弦；12、通电线；13、接线柱；14、红外发射孔；15、信号测量件；16、信号捕捉件；17、信号传输杆；18、防护壳；19、红外发生信号件；20、辅助摄像孔；21、视觉孔。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]如图1
‑
5所示，一种工业机器人视觉定位装置，包括装置体4，还包括红外捕捉器2和超声探测器3，所述装置体4内部上下端安装有红外捕捉器2，所述红外捕捉器2具体由防护壳18、红外发射孔14、信号测量件15、信号捕捉件16、信号传输杆17和红外发生信号件19组成，所述红外捕捉器2上安装有防护壳18，所述防护壳18内部中心安装有红外发生信号件19，所述红外发生信号件19尾端安装有信号捕捉件16，所述信号捕捉件16尾端安装有信号传输杆17，所述红外发生信号件19前端安装有信号测量件15，所述信号测量件15前端安装有红外发射孔14。
[0023]其中，所述超声探测器3右端侧壁上安装有两个的接线柱13，所述接线柱13上固定
连接有通电线12，所述超声探测器3左端侧壁上安装有声波管10，所述超声探测器3内部安装有声波弦11；超声探测器3采用超声探测捕捉目标物体，能够在光线不明昏暗的环境条件下进行快速定位目标物体。
[0024]其中，所述装置体4侧壁中心安装有视觉摄像器1，所述视觉摄像器1左右两侧均安装有超声探测器3，所述视觉摄像器1上下端均安装有红外捕捉器2；装置体4用于安装于工业机器人上，具有防护作用。
[0025]其中，所述视觉摄像器1尾端通过连接轴颈8安装有连接齿轮9，所述连接齿轮9下端啮合连接有转动齿轮7，所述转动齿轮7通过转动轴颈6安装于伺服电机5上；伺服电机5用于驱动视觉摄像器1进行旋转，能够寻找合适的视觉捕捉角度。
[0026]其中，所述视觉摄像器1中心设置有视觉孔21，所述视觉孔21外侧环绕设置有辅助摄像孔20；视觉摄像器1用于对目标物体进行快速捕捉摄像。
[0027]需要说明的是，本技术为一种工业机器人视觉定位装置，工作时，通过设有超声探测器3，当工业机器人进行工作时，对目标物体进行视觉捕本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉定位装置，包括装置体(4)，其特征在于，还包括红外捕捉器(2)和超声探测器(3)，所述装置体(4)内部上下端安装有红外捕捉器(2)，所述红外捕捉器(2)具体由防护壳(18)、红外发射孔(14)、信号测量件(15)、信号捕捉件(16)、信号传输杆(17)和红外发生信号件(19)组成，所述红外捕捉器(2)上安装有防护壳(18)，所述防护壳(18)内部中心安装有红外发生信号件(19)，所述红外发生信号件(19)尾端安装有信号捕捉件(16)，所述信号捕捉件(16)尾端安装有信号传输杆(17)，所述红外发生信号件(19)前端安装有信号测量件(15)，所述信号测量件(15)前端安装有红外发射孔(14)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉定位装置，其特征在于：所述超声探测器(3)右端侧壁上安装有两个的接线柱(13)，所述接线柱(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建忠，
申请(专利权)人：青岛海之晨工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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