理管机用环链式循环上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种理管机用环链式循环上料机构，该理管机还包括机架、料仓、视觉检测装置、推出气缸、料道、翻管气缸以及纱管框，其中，环链式循环上料机构安装于机架内并位于视觉检测装置的下方，其构造成适于从料仓接收纱管，并包括其顶部安装有上述推出气缸的钣金框架、装设于钣金框架上的链轮、与链轮啮合的两条环链、以及通过链轮驱动该两条环链循环移动的驱动电机。本实用新型专利技术能够快节奏地自动连续生产，大幅提高了生产效率，结构简单，成本低。

Ring chain type feeding mechanism for pipe mill

The utility model relates to a tube feeding mechanism for circular ring chain machine, the machine also comprises a frame, hopper, visual detection device, and a material turning out of the cylinder, cylinder tube and bobbin box, wherein ring circular chain feeding mechanism is arranged under the frame and in visual detection device that is configured for the receiving tube from the silo, and includes the top mounted above the metal frame, launch cylinder wheel, installed on the sheet metal frame two meshed with the sprocket chain, and drive the two ring chain sprocket drive motor through the cycle of mobile. The utility model can automatically and continuously manufacture in a fast rhythm, and the production efficiency is greatly improved, the structure is simple, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
理管机用环链式循环上料机构
本技术属于纺织机械
，具体涉及一种理管机用环链式循环上料机构。
技术介绍
纺纱工艺中，从自动络管机流出的纱管通常都要重复使用。纱管的形状为圆锥形，有大头、小头之分，纱管的颜色有多种。重复使用之前需要将纱管区分出大小头和颜色，且需要挑出带有残纱的纱管。这一工序称之为理管。目前的理管工序一般采用人工方式和传统理管机方式。人工理管需要耗费大量工时和人工成本。而传统的理管机采用爬升器、罗拉、推管、吹管等机械方式，结构较为复杂、性能不够稳定，节拍慢，并且因各部分之间例如爬升器和罗拉之间存在间隙从而导致卡管现象、识管错误等现象，因而造成生产线停滞，影响生产效率。
技术实现思路
为此，本技术提供一种节拍快、生产效率高的理管机用环链式循环上料机构将是有利的。为实现上述目的，本技术提供一种理管机用环链式循环上料机构，该理管机还包括机架、料仓、视觉检测装置、推出气缸、料道、翻管气缸以及纱管框，其特点在于，上述环链式循环上料机构安装于机架内并位于视觉检测装置的下方，其构造成适于从料仓接收纱管，其中，上述环链式循环上料机构包括其顶部安装有上述推出气缸的钣金框架、装设于钣金框架上的链轮、与链轮啮合的两条环链、以及通过链轮驱动该两条环链循环移动的驱动电机。在本技术中，由于驱动电机带动环链这样的循环结构，使得能够快节奏地自动连续生产，大幅提高了生产效率，结构简单，成本低；同时，在其顶部装设的推出气缸以及其上方布置的视觉检测装置的配合下，使得纱管检测和纱管分出得以同时进行，检分速度更快，进一步提高了环链式循环上料机构的生产效率。具体地，上述环链具有顶部水平运动区域，该顶部水平运动区域具有图像检测位置和纱管分出位置，上述环链设置成在运行时逆时针循环转动，从而使得从上述料仓接收到的上述纱管先后进入上述图像检测位置和上述纱管分出位置。由于这两个位置的设置，使得视觉检测装置对纱管的检测和推出气缸对纱管的分出在环链式循环上料机构的一个循环运动中即可同时完成，大大提高了生产效率。具体地，上述环链式循环上料机构包括多个平行、间隔布置的上料管槽，每个上料管槽的两端分别固定在上述两条环链上。由于这种结构设置，使得纱管可以一个跟着一个地顺次上料并得以检测和分出。进一步具体地，上述上料管槽为V型槽。V型槽的设置使得结构简单，纱管可由料仓直接进入环链上，并且在V型槽上直接分出，减小了中间环节，有效降低了卡管几率。又进一步具体地，上述环链为链条或同步带。通过参考下面所描述的实施例，本技术的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。附图说明本技术的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：图1是根据本技术的一个具体实施方式的理管机用环链式循环上料机构安装于理管机的机架内的示意性立体图，为了示出内部的结构而去除了机架的部分外壳；图2是类似于图1的视图，但较图1去除的外壳少，主要示出了A颜色纱管料道和B颜色纱管料道固定于机架的前外壳上的状态；图3是图1中理管机用环链式循环上料机构的立体示意图，其顶部上安装了理管机的推出气缸；图4是类似于图3的视图，但为了清楚示出环链而去除了环链式循环上料机构的其中一个支板；图5是图3所示环链式循环上料机构的另一角度的立体示意图，驱动电机在该图中得以清晰显示；图6是图3中A颜色纱管料道的顶部放大视图，其中示出了安装于其上的翻管气缸；图7是以图3中的A颜色纱管料道为例示出了正常纱管（大头朝外的纱管）进入料道后的大头朝外下落的状态图；图8是类似于图7的视图，但示出了非正常纱管（小头朝外的纱管）进入料道后被翻转气缸上伸出的气缸连杆阻挡而调整为大头朝外下落的状态图。附图标记说明：100理管机200纱管1机架11前外壳12左外壳13右外壳2料仓3环链式循环上料机构31钣金框架310支板32链轮33环链34驱动电机35V型槽41视觉检测装置51推出气缸61A颜色纱管料道62B颜色纱管料道63残纱管流出通道71翻管气缸72钣金底座710气缸连杆81A颜色纱管框82B颜色纱管框具体实施方式下面将结合附图来描述本技术的具体实施方式。如图1所示，根据本技术的一个具体实施方式的理管机用环链式循环上料机构3安装于理管机100的机架1内，该理管机100还包括料仓2、视觉检测装置41、推出气缸51、A颜色纱管料道61、B颜色纱管料道62和残纱管流出通道63、翻管气缸71、以及A颜色纱管框81、B颜色纱管框82和残纱管框（图未示）。需要说明的是，在本实施方式中，A颜色纱管料道61、B颜色纱管料道62和残纱管流出通道63统称为料道，A颜色纱管框81、B颜色纱管框82和残纱管框统称为纱管框。在图1所示的实施方式中，机架1为钢材，主要为型钢焊接而成；料仓2为钣金结构，上道工序中流出的纱管200可以批量进入料仓2内，其中，料仓2固定在机架1上并与机架1的内部连通；环链式循环上料机构3位于机架1内，并构造成从料仓2接收纱管200；视觉检测装置41装设于机架1上并位于环链式循环上料机构3的上方；推出气缸51装设于环链式循环上料机构3的顶部上，并设置成根据视觉检测装置41测得的结果来动作，以将纱管200推出或不推出到相应的料道中，其中一个推出气缸51与A颜色纱管料道61对应设置，另一个推出气缸51与B颜色纱管料道62对应设置，残纱管流出通道63设置成适于从环链式循环上料机构3上接收残纱管200以送入残纱管框；在A颜色纱管料道61和B颜色纱管料道62的顶部都装设有翻管气缸71用来保证进入料道的纱管200按照大小头排列。如图2所示，并结合图1，A颜色纱管料道61和B颜色纱管料道62通过螺栓连接固定在机架1的前外壳11上，残纱管流出通道63通过螺栓固定在机架1的左外壳12上，料仓2固定在机架1的右外壳13上，环链式循环上料机构3在开机运行时逆时针循环转动，这样，从料仓2接收到的纱管200先后经由视觉检测装置41、推出气缸51及与推出气缸51对应设置的A颜色纱管料道61和B颜色纱管料道62、残纱管流出通道63。如图3所示，并结合图4和图5，环链式循环上料机构3包括钣金框架31、装设于钣金框架31上的链轮32、与链轮32啮合的两条环链33、以及通过链轮32驱动该两条环链33循环移动的驱动电机34。该环链式循环上料机构3还包括多个上料管槽，在本实施方式中是V型槽35，V型槽35两端各固定在一条环链33上，整个环链33每隔一段固定距离会有一个V型槽35，这些V型槽35相互平行布置。链轮32由驱动电机34带动旋转，从而进一步带动环链33运动。环链33的运动会使V型槽35经过料仓2的底部，V型槽35从料仓2向上爬升，每一个V型槽35会带上一个纱管200。如图3所示，环链式循环上料机构3的钣金框架31具有四个支板310。图4与图3类似，只是去除了环链式循环上料机构3的其中一个支板310以清楚显示环链33；图5是图3所示环链式循环上料机构3的另一角度的立体示意图，其中驱动电机34在该图中显示得最为清晰。在图5中，驱动电机34带动链轮32转动，链轮32进而带动环链33逆时针运动。如图4所示，在本实施方式中，上述环链33为链条。但应当理解的是，环链33还可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
理管机用环链式循环上料机构，该理管机还包括机架、料仓、视觉检测装置、推出气缸、料道、翻管气缸以及纱管框，其特征在于，所述环链式循环上料机构安装于机架内并位于视觉检测装置的下方，其构造成适于从料仓接收纱管，其中，所述环链式循环上料机构包括其顶部安装有所述推出气缸的钣金框架、装设于钣金框架上的链轮、与链轮啮合的两条环链、以及通过链轮驱动该两条环链循环移动的驱动电机。

【技术特征摘要】
1.理管机用环链式循环上料机构，该理管机还包括机架、料仓、视觉检测装置、推出气缸、料道、翻管气缸以及纱管框，其特征在于，所述环链式循环上料机构安装于机架内并位于视觉检测装置的下方，其构造成适于从料仓接收纱管，其中，所述环链式循环上料机构包括其顶部安装有所述推出气缸的钣金框架、装设于钣金框架上的链轮、与链轮啮合的两条环链、以及通过链轮驱动该两条环链循环移动的驱动电机。2.如权利要求1所述的理管机用环链式循环上料机构，其特征在于，所述环链具有顶部水平运动区域，该顶部水平运动区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋，董铸超，崔胜坤，安建华，皮泽东，王振忠，
申请(专利权)人：青岛海之晨工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37