六轴螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴螺丝机，用于对工件进行上螺丝，包括：机柜，设于所述机柜内的构造相同的第一运动系统及第二运动系统，且所述第一运动系统及第二运动系统共用X轴，所述第一运动系统还包括Y1轴、Z1轴，所述第二运动系统包括Y2轴、Z2轴，其特征在于，所述第一运动系统还包括装设于所述ZI轴上的智能螺丝刀、CCD传感器、环形光源、激光位移传感器，所述智能螺丝刀下部设有批嘴及吸嘴，所述智能螺丝刀外周设有安装板，所述激光位移传感器、CCD传感器、环形光源均设于所述安装板上。本实用新型专利技术是一种点位坐标自动校正采集，无需人工对位的六轴螺丝机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及螺丝机
，尤其涉及一种点位坐标自动校正采集，无需人工对位的六轴螺丝机。
技术介绍
随着工业自动化的不断发展，人们用越来越多的机械设备代替人工劳动，其中螺丝机是能够代替人工完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，现有技术的螺丝机在工作时，往往出现点位坐标不能自动校正采集，经常需要人工对位，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种点位坐标自动校正采集，无需人工对位的六轴螺丝机。为了实现上述目的，本技术提供的技术方案为：公开了一种六轴螺丝机，用于对工件进行上螺丝，包括：机柜，设于所述机柜内的构造相同的第一运动系统及第二运动系统，且所述第一运动系统及第二运动系统共用X轴，所述第一运动系统及第二运动系统上均安设有一拧紧模组，所述第一运动系统还包括Y1轴、Z1轴，所述第二运动系统包括Y2轴、Z2轴，所述拧紧模组包括装设于所述ZI轴上的智能螺丝刀、CCD传感器、环形光源、激光位移传感器，所述智能螺丝刀下部设有批嘴及吸嘴，所述智能螺丝刀外周设有安装板，所述激光位移传感器、CCD传感器、环形光源均设于所述安装板上。还包括螺丝供料器，所述螺丝供料器设于所述吸嘴下方。还包括工控显示屏，所述工控显示屏设于所述机柜上方。还包括安全防护罩，所述安全防护罩设于所述第一运动系统及第二运动系统外部。所述环形光源设于所述CCD传感器下方处，所述CCD传感器透过所述环形光源的内孔对准工件。与现有技术相比，本技术采用双XYZ工位结构设计，双工位可以独立作业。传动部分采用伺服马达驱动丝杆结构。此外，本机台配备两台独立的CCD传感器视觉系统，进行螺丝拧紧过程中的，点位坐标自动校正采集，无需人工对位。控制采用工业控制电脑PC控制。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1所示为本技术六轴螺丝机的一个实施例的示意图。图2为如图1所示的六轴螺丝机的拧紧模组的结构示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1所示，本技术实施公开的六轴螺丝机100，用于对工件进行上螺丝，包括：机柜1，设于所述机柜1内的构造相同的第一运动系统100a及第二运动系统100b，且所述第一运动系统100a及第二运动系统100b共用X轴2，所述第一运动系统100a及第二运动系统100b上均安设有一如图2所示的拧紧模组50，所述第一运动系统100a还包括Y1轴3、Z1轴4，所述第二运动系统100b包括Y2轴5、Z2轴6，所述拧紧模组50包括装设于所述ZI轴4上的智能螺丝刀7、CCD传感器8、环形光源9、激光位移传感器10，所述智能螺丝刀7下部设有批嘴11及吸嘴12，所述智能螺丝刀7外周设有安装板13，所述激光位移传感器10、CCD传感器8、环形光源9均设于所述安装板13上。一个实施例中，如图1所示，还包括螺丝供料器14，所述螺丝供料器14设于所述吸嘴12下方。一个实施例中，如图1所示，还包括工控显示屏15，所述工控显示屏15设于所述机柜1上方。一个实施例中，如图1所示，还包括安全防护罩16，所述安全防护罩16设于所述第一运动系统100a及第二运动系统100b外部。一个实施例中，如图2所示，所述环形光源9设于所述CCD传感器8下方处，所述CCD传感器8透过所述环形光源9的内孔对准工件。与现有技术相比，结合图1～2，本技术采用双XYZ工位结构设计，双工位可以独立作业。传动部分采用伺服马达驱动丝杆结构。此外，本机台配备两台独立的CCD传感器视觉系统，进行螺丝拧紧过程中的，点位坐标自动校正采集，无需人工对位。控制采用工业控制电脑PC控制。以上所揭露的仅为本技术的优选实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六轴螺丝机，用于对工件进行上螺丝，包括：机柜，设于所述机柜内的构造相同的第一运动系统及第二运动系统，且所述第一运动系统及第二运动系统共用X轴，所述第一运动系统及第二运动系统上均安设有一拧紧模组，所述第一运动系统还包括Y1轴、Z1轴，所述第二运动系统包括Y2轴、Z2轴，其特征在于，所述拧紧模组包括装设于所述Z1轴上的智能螺丝刀、CCD传感器、环形光源、激光位移传感器，所述智能螺丝刀下部设有批嘴及吸嘴，所述智能螺丝刀外周设有安装板，所述激光位移传感器、CCD传感器、环形光源均设于所述安装板上。

【技术特征摘要】
1.一种六轴螺丝机，用于对工件进行上螺丝，包括：机柜，设于所述机柜内的构造相同的第一运动系统及第二运动系统，且所述第一运动系统及第二运动系统共用X轴，所述第一运动系统及第二运动系统上均安设有一拧紧模组，所述第一运动系统还包括Y1轴、Z1轴，所述第二运动系统包括Y2轴、Z2轴，其特征在于，所述拧紧模组包括装设于所述Z1轴上的智能螺丝刀、CCD传感器、环形光源、激光位移传感器，所述智能螺丝刀下部设有批嘴及吸嘴，所述智能螺丝刀外周设有安装板，所述激光位移传感器、CCD传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔建华，
申请(专利权)人：东莞市为思电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44