一种带位置记忆功能的拧紧枪架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带位置记忆功能的拧紧枪架，属于拧紧枪架领域。它包括第一旋转编码器、第一台阶轴、编码器固定座、第一推力轴承、连接片、拨动杆夹块、拨动块、旋转拨动杆、第二旋转编码器、连接空心轴、第二推力轴承、拨片、拨杆。采用两个旋转编码器与PLC触摸屏一体机配合，能够采集和储存螺钉拧紧的数量和位置信息，并能够在显示屏提示未完成，防止漏打；仅增加两个旋转编码器和PLC触摸屏一体机，成本较低，安装方便；生产线换型时，只需要在PLC触摸屏一体机中重新设定预设螺钉数量和位置，就可以适应各种不同工装，适应性强，节省人力和成本，减少换型时间，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带位置记忆功能的拧紧枪架，属于拧紧枪架领域。
技术介绍
生产汽车的装配生产线上都需要拧螺钉，每个工位需要拧紧的螺钉数量和螺钉位置各不相同。汽车厂家为了提高品控、保证质量、方便监管，要求工厂能够追溯到每条生产线上的每颗螺钉的拧紧记录。普通的拧紧枪架不具有记录和防漏打的功能。目前，防止螺钉漏打的方式是，在要打螺钉的位置安装光电开关，它存在以下缺点：一、成本高，需要在每个要打螺钉的位置安装光电开关，数量大，采购成本和维修成本高；二、可靠性差，光电开关依靠光线收集数据，容易被遮盖或干扰，可靠性差；三、适用性差，生产线换型时，工装也需要更换，如果重新安装，这需要消耗大量的人力和时间换装，大大降低了生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种带位置记忆功能的拧紧枪架，它解决了普通拧紧枪架不具备记录和防漏打的功能，采用光电开关方式防漏打，它的成本高、可靠性差、适用性差的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种带位置记忆功能的拧紧枪架，它包括主轴杆、套管、旋转臂、上轴座、关节轴、下轴座、枪架转臂、拧紧枪座、拧紧枪，所述套管套在主轴杆上，旋转臂一端与套管固定连接，另一端与上轴座固定连接，上轴座与下轴座通过关节轴活动铰接，枪架转臂一端与下轴座固定连接，另一端与拧紧枪座连接，拧紧枪座内安装拧紧枪，还包括第一旋转编码器、第一台阶轴、编码器固定座、第一推力轴承、连接片、拨动杆夹块、拨动块、旋转拨动杆，所述第一台阶轴下轴部设有螺纹，主轴杆顶部设有相应的螺纹孔，编码器固定座上设有旋转轴孔，第一台阶轴下轴部顺次穿过编码器固定座的旋转轴孔和第一推力轴承，与主轴杆顶部的螺纹孔固定，第一台阶轴上轴部套在第一旋转编码器的旋转轴盲孔中，通过顶丝固定，第一旋转编码器通过连接片与编码器固定座连接固定，拨动杆夹块套在主轴杆底部，拨动块固定在套管上，拨动块上设有拨动杆孔，旋转拨动杆顶部与编码器固定座固定，中部穿过拨动块的拨动杆孔，底部与拨动杆夹块固定，包括第二旋转编码器、连接空心轴、第二推力轴承、拨片、拨杆，所述关节轴采用顶端设有螺纹部的第二台阶轴，第二台阶轴下轴部固定在下轴座中，第二台阶轴上轴部套在上轴座中，第二台阶轴顶端螺纹部从上轴座中伸出，依次套上第二推力轴承和连接空心轴，螺纹部拧入连接空心轴内部固定，将上轴座和下轴座活动铰接，连接空心轴套在第二旋转编码器的旋转轴盲孔中，通过顶丝固定，拨杆垂直固定在旋转臂上，拨片一端与第二旋转编码器连接固定，拨片另一端设有拨片轴孔，拨片轴孔套在拨杆上，包括PLC触摸屏一体机，所述第一旋转编码器、第二旋转编码器、拧紧枪均通过数据线与PLC触摸屏一体机连接。作为优选实例，所述第一台阶轴下轴部与编码器固定座的旋转轴孔之间设有轴套。作为优选实例，所述第二台阶轴上轴部与上轴座之间通过轴承活动连接。本技术的有益效果是：采用两个旋转编码器与PLC触摸屏一体机配合，能够采集和储存螺钉拧紧的数量和位置信息，并能够与预设的螺钉数量和位置数据对比，在显示屏提示是否全部完成，防止漏打；仅仅在普通拧紧枪架上增加两个旋转编码器和PLC触摸屏一体机，成本较低，安装方便；生产线换型时，只需要在PLC触摸屏一体机中重新设定预设螺钉数量和位置，就可以适应各种不同工装，适应性强，节省人力和成本，减少换型时间，提高生产效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为普通拧紧枪架的结构示意图；图3为本技术的第一旋转编码器固定方式的结构示意图；图4为本技术的第二旋转编码器固定方式的结构示意图。图中：主轴杆1，套管2，旋转臂3，上轴座4，关节轴5，下轴座6，枪架转臂7，拧紧枪座8，拧紧枪9，第一旋转编码器10，第一台阶轴11，编码器固定座12，第一推力轴承13，连接片14，拨动杆夹块15，拨动块16，旋转拨动杆17，第二旋转编码器18，第二推力轴承19，连接空心轴20，拨杆21，拨片22，第二台阶轴23，PLC触摸屏一体机24，轴套25，轴承26，旋转轴27。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-图4所示，一种带位置记忆功能的拧紧枪架，它包括主轴杆1、套管2、旋转臂3、上轴座4、关节轴5、下轴座6、枪架转臂7、拧紧枪座8、拧紧枪9，套管2套在主轴杆1上，旋转臂3一端与套管2固定连接，另一端与上轴座4固定连接，上轴座4与下轴座6通过关节轴5活动铰接，枪架转臂7一端与下轴座6固定连接，另一端与拧紧枪座8连接，拧紧枪座8内安装拧紧枪9，还包括第一旋转编码器10、第一台阶轴11、编码器固定座12、第一推力轴承13、连接片14、拨动杆夹块15、拨动块16、旋转拨动杆17，第一台阶轴11下轴部设有螺纹，主轴杆1顶部设有相应的螺纹孔，编码器固定座12上设有旋转轴孔，第一台阶轴11下轴部顺次穿过编码器固定座12的旋转轴孔和第一推力轴承13，与主轴杆1顶部的螺纹孔固定，第一台阶轴11上轴部套在第一旋转编码器10的旋转轴27盲孔中，通过顶丝固定，第一旋转编码器10壳体通过连接片14与编码器固定座12连接固定，拨动杆夹块15套在主轴杆1底部，拨动块16固定在套管2上，拨动块16上设有拨动杆孔，旋转拨动杆17顶部与编码器固定座12固定，中部穿过拨动块16的拨动杆孔，底部与拨动杆夹块15固定，包括第二旋转编码器18、第二推力轴承19、连接空心轴20、拨杆21、拨片22，关节轴5采用顶端设有螺纹部的第二台阶轴23，第二台阶轴23下轴部固定在下轴座6中，第二台阶轴23上轴部套在上轴座4中，第二台阶轴23顶端螺纹部从上轴座4中伸出，依次套上第二推力轴承19和连接空心轴20，螺纹部拧入连接空心轴20内部固定，将上轴座4和下轴座6活动铰接，连接空心轴20套在第二旋转编码器18的旋转轴27盲孔中，通过顶丝固定，拨杆21垂直固定在旋转臂3上，拨片22一端与第二旋转编码器18壳体连接固定，拨片22另一端设有拨片轴孔，拨片轴孔套在拨杆21上，包括PLC触摸屏一体机24，第一旋转编码器10、第二旋转编码器18、拧紧枪9均与PLC触摸屏一体机24连接。第一台阶轴11下轴部与编码器固定座12的旋转轴孔之间设有轴套25。第二台阶轴23上轴部与上轴座4之间通过轴承26活动连接。工作原理：旋转编码器是市售的一种通过感应旋转轴27相对转动情况，采集被测物转动角度的器件，它通过导线将转动数据传递到PLC触摸屏一体机24。拧紧枪9是市售用于拧紧螺钉的工具，它能够将拧紧枪9的启停次数数据传递给PLC触摸屏一体机24。旋转臂3转动角度。将第一旋转编码器10的旋转轴27通过第一台阶轴11固定在主轴杆1顶部，将第一旋转编码器10的壳体通过连接片14固定在编码器固定座12上，编码器固定座12套在第一台阶轴11下轴部可以旋转，旋转臂3旋转时，与套管2连接的旋转拨动杆17随之旋转，旋转拨动杆17带动编码器固定座12旋转，与编码器固定座12固定的第一旋转编码器10壳体随之旋转，第一旋转编码器10的旋转轴27与主轴杆1固定不动，从而使得第一旋转编码器10的旋转轴27与壳体产生相对转动角度，这个转动角度就是旋转臂3围绕主轴杆1中轴线转动的角度，第一旋转编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带位置记忆功能的拧紧枪架，它包括主轴杆、套管、旋转臂、上轴座、关节轴、下轴座、枪架转臂、拧紧枪座、拧紧枪，所述套管套在主轴杆上，旋转臂一端与套管固定连接，另一端与上轴座固定连接，上轴座与下轴座通过关节轴活动铰接，枪架转臂一端与下轴座固定连接，另一端与拧紧枪座连接，拧紧枪座内安装拧紧枪，其特征在于：还包括第一旋转编码器、第一台阶轴、编码器固定座、第一推力轴承、连接片、拨动杆夹块、拨动块、旋转拨动杆，所述第一台阶轴下轴部设有螺纹，主轴杆顶部设有相应的螺纹孔，编码器固定座上设有旋转轴孔，第一台阶轴下轴部顺次穿过编码器固定座的旋转轴孔和第一推力轴承，与主轴杆顶部的螺纹孔固定，第一台阶轴上轴部套在第一旋转编码器的旋转轴盲孔中，通过顶丝固定，第一旋转编码器通过连接片与编码器固定座连接固定，拨动杆夹块套在主轴杆底部，拨动块固定在套管上，拨动块上设有拨动杆孔，旋转拨动杆顶部与编码器固定座固定，中部穿过拨动块的拨动杆孔，底部与拨动杆夹块固定，包括第二旋转编码器、连接空心轴、第二推力轴承、拨片、拨杆，所述关节轴采用顶端设有螺纹部的第二台阶轴，第二台阶轴下轴部固定在下轴座中，第二台阶轴上轴部套在上轴座中，第二台阶轴顶端螺纹部从上轴座中伸出，依次套上第二推力轴承和连接空心轴，螺纹部拧入连接空心轴内部固定，将上轴座和下轴座活动铰接，连接空心轴套在第二旋转编码器的旋转轴盲孔中，通过顶丝固定，拨杆垂直固定在旋转臂上，拨片一端与第二旋转编码器连接固定，拨片另一端设有拨片轴孔，拨片轴孔套在拨杆上。...

【技术特征摘要】
1.一种带位置记忆功能的拧紧枪架，它包括主轴杆、套管、旋转臂、上轴座、关节轴、下轴座、枪架转臂、拧紧枪座、拧紧枪，所述套管套在主轴杆上，旋转臂一端与套管固定连接，另一端与上轴座固定连接，上轴座与下轴座通过关节轴活动铰接，枪架转臂一端与下轴座固定连接，另一端与拧紧枪座连接，拧紧枪座内安装拧紧枪，其特征在于：还包括第一旋转编码器、第一台阶轴、编码器固定座、第一推力轴承、连接片、拨动杆夹块、拨动块、旋转拨动杆，所述第一台阶轴下轴部设有螺纹，主轴杆顶部设有相应的螺纹孔，编码器固定座上设有旋转轴孔，第一台阶轴下轴部顺次穿过编码器固定座的旋转轴孔和第一推力轴承，与主轴杆顶部的螺纹孔固定，第一台阶轴上轴部套在第一旋转编码器的旋转轴盲孔中，通过顶丝固定，第一旋转编码器通过连接片与编码器固定座连接固定，拨动杆夹块套在主轴杆底部，拨动块固定在套管上，拨动块上设有拨动杆孔，旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雲田，岳红亮，
申请(专利权)人：上海众尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31