模块化六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了模块化六轴机器人，包含轴模块和底座，所述的轴模块设在底座上，其特征在于：所述的轴模块由一轴模块、二轴模块、三轴模块、四轴模块、五轴模块和六轴模块构成，所述的一轴模块安装在底座上，一轴电机通过一轴减速机连接一轴轴承，所述的二轴模块的二轴电机通过二轴减速机连接手臂的下端，所述的三轴模块的三轴电机通过三轴减速机连接手臂的上端。本实用新型专利技术是一种能够二轴至六轴组合的模块化挂式拼装结构的六轴机器人，该设计的六轴机器人拆装方便，实现一机多用，具有结构牢固，成本低，组合容易，方便生产制造，应用范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】
模块化六轴机器人
本技术涉及工业机器人，尤其是模块化六轴机器人，属于

技术介绍
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。现有技术中，六轴机器人结构紧密，不方便组合成为二轴至五轴机器人，应用范围受到限制。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种拆装方便、一机多用的模块化六轴机器人。本技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：模块化六轴机器人，包含轴模块和底座，所述的轴模块设在底座上，其特征在于：所述的轴模块由一轴模块、二轴模块、三轴模块、四轴模块、五轴模块和六轴模块构成，所述的一轴模块安装在底座上，一轴电机通过一轴减速机连接一轴轴承，所述的二轴模块的二轴电机通过二轴减速机连接手臂的下端，所述的三轴模块的三轴电机通过三轴减速机连接手臂的上端，所述的三轴减速机固定在三轴支架下端，所述的四轴模块的四轴电机通过四轴减速机连接四轴颈芯，所述的四轴减速机固定在四轴支架上，所述的五轴模块的五轴电机通过五轴减速机连接六轴支架下端，所述的六轴模块的六轴电机通过六轴减速机连接六轴输出盘，六轴输出盘上设有执行器，所述的六轴减速机固定在六轴支架上端。作为一种优选方案，所述的一轴模块的一轴减速机和一轴轴承通过一轴轴承芯连接。作为一种优选方案，所述的二轴模块的二轴支架的纵截面呈“丄”字形，上端连接二轴减速机，下端固定在一轴轴承上。作为一种优选方案，所述的三轴模块的三轴支架和四轴模块的四轴支架连接，纵截面呈反向“F”字形。作为一种优选方案，所述的五轴模块的五轴支架呈“U”字形，五轴支架固定在四轴颈芯上。作为一种优选方案，所述的六轴模块的六轴支架的纵截面呈反向倒“L”字形。本技术是一种能够二轴至六轴组合的模块化挂式拼装结构的六轴机器人，该设计的六轴机器人拆装方便，实现一机多用，具有结构牢固，成本低，组合容易，方便生产制造，应用范围广的优点。附图说明图1、图2为本技术的结构示意图。其中，1－一轴模块，101－一轴电机，102－一轴减速机，103－一轴轴承芯，104－一轴轴承，2－二轴模块，201－二轴电机，202－二轴减速机，203－二轴支架，204－手臂，3－三轴模块，301－三轴电机，302－三轴减速机，303－三轴支架，4－四轴模块，401－四轴电机，402－四轴减速机，403－四轴支架，404－四轴颈芯，5－五轴模块，501－五轴电机，502－五轴减速机，503－五轴支架，6－六轴模块，601－六轴电机，602－六轴减速机，603－六轴支架，604－六轴输出盘，605－执行器，7－底座。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对模块化六轴机器人进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：如图1、图2所示，本实施例的模块化六轴机器人，包含轴模块和底座7，所述的轴模块设在底座7上，其特征在于：所述的轴模块由一轴模块1、二轴模块2、三轴模块3、四轴模块4、五轴模块5和六轴模块6构成，所述的一轴模块1安装在底座7上，一轴电机101通过一轴减速机102连接一轴轴承104，所述的二轴模块2的二轴电机201通过二轴减速机202连接手臂204的下端，所述的三轴模块3的三轴电机301通过三轴减速机302连接手臂204的上端，所述的三轴减速机302固定在三轴支架303下端，所述的四轴模块4的四轴电机401通过四轴减速机402连接四轴颈芯404，所述的四轴减速机402固定在四轴支架403上，所述的五轴模块5的五轴电机501通过五轴减速机502连接六轴支架603下端，所述的六轴模块6的六轴电机601通过六轴减速机602连接六轴输出盘604，六轴输出盘604上设有执行器605，所述的六轴减速机602固定在六轴支架603上端。如图2所示，所述的一轴模块1的一轴减速机102和一轴轴承104通过一轴轴承芯103连接。如图2所示，所述的二轴模块2的二轴支架203的纵截面呈“丄”字形，上端连接二轴减速机202，下端固定在一轴轴承104上。如图2所示，所述的三轴模块3的三轴支架303和四轴模块4的四轴支架403连接，纵截面呈反向“F”字形。如图2所示，所述的五轴模块5的五轴支架503呈“U”字形，五轴支架503固定在四轴颈芯404上。如图2所示，所述的六轴模块6的六轴支架603的纵截面呈反向倒“L”字形。本技术是一种能够二轴至六轴组合的模块化挂式拼装结构的六轴机器人，该设计的六轴机器人拆装方便，实现一机多用，具有结构牢固，成本低，组合容易，方便生产制造，应用范围广的优点。以上所述，仅为本技术专利优选的实施例，但本技术专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术专利所公开的范围内，根据本技术专利的技术方案及其技术专利构思加以等同替换或改变，都属于本技术专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
模块化六轴机器人，包含轴模块和底座（7），所述的轴模块设在底座（7）上，其特征在于：所述的轴模块由一轴模块（1）、二轴模块（2）、三轴模块（3）、四轴模块（4）、五轴模块（5）和六轴模块（6）构成，所述的一轴模块（1）安装在底座（7）上，一轴电机（101）通过一轴减速机（102）连接一轴轴承（104），所述的二轴模块（2）的二轴电机（201）通过二轴减速机（202）连接手臂（204）的下端，所述的三轴模块（3）的三轴电机（301）通过三轴减速机（302）连接手臂（204）的上端，所述的三轴减速机（302）固定在三轴支架（303）下端，所述的四轴模块（4）的四轴电机（401）通过四轴减速机（402）连接四轴颈芯（404），所述的四轴减速机（402）固定在四轴支架（403）上，所述的五轴模块（5）的五轴电机（501）通过五轴减速机（502）连接六轴支架（603）下端，所述的六轴模块（6）的六轴电机（601）通过六轴减速机（602）连接六轴输出盘（604），六轴输出盘（604）上设有执行器（605），所述的六轴减速机（602）固定在六轴支架（603）上端。

【技术特征摘要】
1.模块化六轴机器人，包含轴模块和底座（7），所述的轴模块设在底座（7）上，其特征在于：所述的轴模块由一轴模块（1）、二轴模块（2）、三轴模块（3）、四轴模块（4）、五轴模块（5）和六轴模块（6）构成，所述的一轴模块（1）安装在底座（7）上，一轴电机（101）通过一轴减速机（102）连接一轴轴承（104），所述的二轴模块（2）的二轴电机（201）通过二轴减速机（202）连接手臂（204）的下端，所述的三轴模块（3）的三轴电机（301）通过三轴减速机（302）连接手臂（204）的上端，所述的三轴减速机（302）固定在三轴支架（303）下端，所述的四轴模块（4）的四轴电机（401）通过四轴减速机（402）连接四轴颈芯（404），所述的四轴减速机（402）固定在四轴支架（403）上，所述的五轴模块（5）的五轴电机（501）通过五轴减速机（502）连接六轴支架（603）下端，所述的六轴模块（6）的六轴电机（601）通过六轴减速机（602）连接六轴输出盘（604...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭祝亮，彭坚，
申请(专利权)人：珠海市宏创力机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44