【技术实现步骤摘要】
1.
本技术涉及一种基于云技术的六轴机械手运动控制器,具体应用在六轴机械手上,实现对六轴机械手运动的控制。2.
技术介绍
现代工业市场上的动控制卡多是基于PCI总线、VME总线、PCI04总线的,这类运动控制卡不但需要PC机具有相应的总线形式,而且安装调试都极为不方便;控制卡脱离上位机不能独立运行;一台上位机只能控制一个运动控制器,对于一个有多台运动控制器的工作场所来说,不能实现运动控制器的集中控制以及发生报警时的监控;因此从运动控制卡的即插即用、高速数据传输,经济和安全方面考虑,专利技术一种基于云技术的六轴机械手运动控制器,以实现六轴机械手运动的控制。3.
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述不足设计一种基于云技术的六轴机械手运动控制器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于云技术的六轴机械手运动控制器,包括GPRS模块,无线WIFI模块,通用和专用I/O接口,电源接口,USB通信接口,各轴控制信号接口,DSP模块,FPGA模块;电源接口接外部24V直流电源,给控制器供电,FPGA模块完成输出高速脉冲;运动控制器通过其上的USB通信接口与上位机连接,通过其上的无线WIFI模块与服务器通信,通过其上的GPRS模块将短信息发送给维保人员。采用专用的USB控制芯片完成USB总线接口,可以不必关心具体的USB协议,只需在运动控制器的FPGA中按照通信要求发送USB协议中需要的数据,实现与上位机之间的高速通信以及运动控制器的即插即用;通过无线WIFI功能达到随时随地的监控和管理多台设备的运行,一台带有wifi功能的上位机即可集中控制在同一个局域网内多 ...
【技术保护点】
一种基于云技术的六轴机械手运动控制器,其特征在于:包括GPRS模块,无线WIFI模块,通用和专用I/O接口,电源接口,USB通信接口,各轴控制信号接口,DSP模块,FPGA模块;电源接口接外部24V直流电源,给控制器供电,FPGA模块完成输出高速脉冲;运动控制器通过其上的USB通信接口与上位机连接,通过其上的无线WIFI模块与服务器通信,通过其上的GPRS模块将短信息发送给维保人员。
【技术特征摘要】
1.一种基于云技术的六轴机械手运动控制器,其特征在于:包括GPRS模块,无线WIFI模块,通用和专用I/O接口,电源接口,USB通信接口,各轴控制信号接口,DSP模块,FPGA模块;电源接口接外部24V直流电源,给控制器供电,FPGA模块完成输出高速脉冲;运动控制器通过其上的USB通信接口与上位机连接,通过其上的无线WIFI模块与服务器通信,通过其上的GPRS模块将短信息发送给维保人员。2.根据权利要求1所述的基于云技术的六轴机械手运动控制器,其特征在于:运动控制器上有双CPU包括DSP和FPGA,高速脉冲输出控制采用FPGA作为主控芯片,保证8路输出的独立性和...
【专利技术属性】
技术研发人员:林砺宗,李晓,罗彬,
申请(专利权)人:上海帅创机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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