本实用新型公开了一种萨克斯哨片曲面加工数控机床夹持加工运动控制模块，包括底板，底板设有运动调节机构，运动调节机构上设有对萨克斯哨片夹持定位的夹持机构。本实用新型通过夹持机构对哨片进行夹持，通过Y轴驱动机构中的Y轴伺服电机驱动Y轴丝杆转动...

本发明公开了一种萨克斯哨片曲面模型建立方法，用三坐标测量仪和螺旋测微器粗略测量得到萨克斯哨片的曲面数据；然后分别用剖面法和点

本发明公开了一种萨克斯哨片加工用三轴联动数控控制系统，包括加工机床，所述加工机床上设有自动推料送料机构、夹持加工运动机构、加工机构和有序收料机构，所述加工机床上设有对自动推料送料机构、夹持加工运动机构、加工机构和有序收料机构进行控制的工...

本实用新型公开了一种萨克斯哨片曲面加工数控机床主轴控制模块，包括机架、和安装有主轴的定位座，定位座经位置调节结构与机架相连接。本实用新型通过驱动机构中的伺服电机驱动丝杆转动能够控制滚珠滑块上下移动，滚珠滑块通过定位块能够控制主轴上下移动...

本实用新型公开了一种萨克斯哨片曲面加工数控机床用吸尘机构，包括机床主体，所述机床主体设有对萨克斯哨片毛坯定位的定位机构，所述机床主体上设有对定位机构上固定的萨克斯哨片毛坯曲面加工的加工机构，所述加工机构包括升降座，所述升降座经升降调节机...

本实用新型公开了一种萨克斯哨片曲面加工数控机床收料模块，包括倾斜设置的支撑板，支撑板上设有对萨克斯哨片收料的收料机构，支撑板上还设有用于将萨克斯哨片推入收料机构内的推料机构。本实用新型通过推料机构中的推料气缸推动推板和送料顶杆移动将落到...

本实用新型公开了一种萨克斯哨片曲面加工数控机床送料模块，包括底座，所述底座上设有储存萨克斯哨片毛坯的储料机构，所述底座上还设有将储料机构内萨克斯哨片毛坯推出的推料机构、以及将推出后的萨克斯哨片毛坯送入加工区的送料机构。本实用新型通过储料...

本实用新型公开了一种搬运机械手用固定装置，包括固定条、限位环、收纳槽、弹簧件、压力感应片、丝杆、螺纹卡槽、蜂鸣报警器、支撑台、限位槽、机械手底座、凸起块和电源仓。本实用新型通过设计限位环配合蜂鸣报警器，使得两个限位环卡合于机械手底座外壁...

本实用新型公开了一种粽子捆扎机用定位转换机械装置，包括气缸、定位座、活塞杆、定位爪、连杆、定位压板、压粽板、滑槽和粽子。本实用新型通过采用动作速度快、动力源获得方便和价格低廉的气缸推动施力结构，进而驱动连杆控制定位爪，铰接的定位压板可以...

本实用新型公开了一种AGV小车用驱动转向装置，包括托负板材、支撑柱、连接板材、直线光轴、限位滑槽、防护壳体、驱动轮、转轴、转向电机、螺旋丝杆和压缩弹簧。本装置通过安装压缩弹簧，并将转向电机独立安装于两层板材之间，达到能够实现柔性运输，提...

本实用新型公开了一种用于协作机械手的夹持装置，包括驱动液压缸、回转液压缸、第一油管、腕部支撑壳、第二油管、推拉传动块、紧固螺栓、齿轮、连接件、弹簧件、第一转轴、第二转轴和夹持件。本实用新型让传动组件带动螺纹连接的推拉传动块进行位移，进而...

本实用新型公开了一种用于AGV小车的驱动轮减震装置，包括舵轮固定板、导轨、滑块、滑块上固定板、减震连杆、固定座、舵轮缓冲固定板、万向轮、导杆、弹簧限位板和弹簧件。本实用新型通过设计减震结构，使的小车行走遇到坑洼时，能让驱动轮结构压紧地面...

本实用新型公开了一种履带推进水下清淤机器人，包括底盘总成、驱动轮、导向总成、支重轮、履带链、污泥泵、法兰接口、装载板、承接板、连接板、螺纹孔、固定条、导向叉、轮轴和导向轮。本实用新型通过排污组件和移动组件代替人力运移淤泥至岸上，不仅提高...

本发明公开了一种萨克斯哨片曲面加工数控机床系统，包括基座，所述基座上设有自动推料送料机构，所述基座上设有与自动推料送料机构配合使用的夹持加工运动机构，所述基座上设有对固定在夹持加工运动机构的工件进行加工的加工机构，所述基座上还固定有与夹...

本实用新型公开了一种多功能四轴飞行器，属于四轴飞行器领域，一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体左右两端均固定连接有支撑腿，飞行器本体下端开凿有收纳槽，收纳槽右端开凿有矩形槽，收纳槽内滑动连接有固定杆，固定杆靠近矩形槽的一端固...

本实用新型涉及一种基于云技术的六轴机械手运动控制器，其包括GPRS模块，无线WIFI模块，通用和专用I/O接口，电源接口，USB通信接口，各轴控制信号接口，DSP模块，FPGA模块及其他外围模块。运动控制器与上位机的通信通过USB接口实...