本实用新型专利技术公开了一种AGV小车用驱动转向装置，包括托负板材、支撑柱、连接板材、直线光轴、限位滑槽、防护壳体、驱动轮、转轴、转向电机、螺旋丝杆和压缩弹簧。本装置通过安装压缩弹簧，并将转向电机独立安装于两层板材之间，达到能够实现柔性运输，提升运载能力的目的，同时保护转向电机等精密零件不受外界碰撞影响，同时通过优化零部件的连接结构，达到了装卸简单且稳定的目的，进而达到安装便捷、精度高的技术效果，解决了现有技术由于杠杆类零部件名目繁琐、安装过程中不确定因素过多导致的转向使用维护效果差的弊端。转向使用维护效果差的弊端。转向使用维护效果差的弊端。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车用驱动转向装置
[0001]本技术涉及AGV小车
，具体是一种AGV小车用驱动转向装置。
技术介绍
[0002]近几年，随着生产技术的飞速发展，尤其是对于国内来说，人工成本越来越高，很多企业出现了用工荒，为了减少企业成本，提高工作效率，不少省份提出了机器换人的概念，促进企业的转型，AGV可以代替人工完成特殊环境中的任务，如在核污染、有毒气体等环境下工作。
[0003]但是现有的AGV小车的转向装置由于杠杆类零部件名目繁琐、安装过程中不确定因素过多，导致的转向装置使用效果差和维护工作繁琐，同时由于AGV常常需要运输质量不等的货物，现有的刚性运输结构不利于车轮、电机件的使用寿命，配合安装繁琐的使用现状，导致运载能力较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于提供一种AGV小车用驱动转向装置，改进现有的刚性转向结构，实现柔性运输，提升运载能力，保护转向电机等精密零件不受外界碰撞影响，同时通过优化零部件的连接结构，达到安装便捷、精度高的技术效果，解决现有技术由于杠杆类零部件名目繁琐、安装过程中不确定因素过多导致的转向使用维护效果差的弊端。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种AGV小车用驱动转向装置，包括托负板材，其一侧活动连接于车体，另一侧通过若干支撑柱连接有连接板材，所述连接板材上安装有转向电机，所述转向电机的输出端套设有多叉拨杆，所述多叉拨杆为放射形多端部板材，其各端部均连接有直线光轴，所述直线光轴连接有减震组件；
[0006]所述减震组件包括螺旋丝杆，所述螺旋丝杆顶端连接于直线光轴，底端连接有轮结构，所述轮结构通过若干压缩弹簧与连接板材保持弹性连接；
[0007]所述转向电机工作，带动多叉拨杆进行转动，若干直线光轴裹挟螺旋丝杆随之转动，带动轮结构绕着螺旋丝杆转向。
[0008]优选的，所述轮结构包括防护壳体，所述防护壳体为顶板和两块边板组成的U型板材，所述顶板连接于螺旋丝杆和压缩弹簧，两块所述边板通过转轴转动连接有驱动轮，所述驱动轮连接有供能电机。
[0009]优选的，所述连接板材上开设有供若干直线光轴穿设的圆环状限位滑槽，所述限位滑槽内壁两侧通过若干连接条相互连接。
[0010]优选的，若干所述连接条的数目为三个，其相邻夹角为一百二十度，所述直线光轴的数目为三根，其分别位于相邻的连接条之间。
[0011]优选的，所述直线光轴、转向电机和多叉拨杆均不与托负板材发生接触。
[0012]优选的，所述连接板材尺寸不大于托负板材，且所述连接板材和托负板材的材质均为高碳铸钢，若干所述支撑柱的数目为四根，其分别安装于连接板材四角。
[0013]优选的，若干所述压缩弹簧的数目为三个，其以螺旋丝杆中心对称分布，且所述压缩弹簧外包覆有塑料弹簧软管。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、本装置通过安装压缩弹簧，并将转向电机独立安装于两层板材之间，达到能够实现柔性运输，提升运载能力的目的，同时保护转向电机等精密零件不受外界碰撞影响，同时通过优化零部件的连接结构，达到了装卸简单且稳定的目的，进而达到安装便捷、精度高的技术效果，解决了现有技术由于杠杆类零部件名目繁琐、安装过程中不确定因素过多导致的转向使用维护效果差的弊端；
[0016]2、本技术通过模块化的零部件装卸，当零部件发生损坏需要维修时，只需要将直线光轴的端部与多叉拨杆分离，即可从限位滑槽中轻松快捷的拆下轮结构，可以有效地提升生产作业时维护保养本装置的工作效率，便捷高效的维修方案可以显著地降低工人的劳动强度，达到使用灵活、作业稳定可靠的目的。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本技术的立体结构示意图。
[0019]图中：1、托负板材，2、支撑柱，3、连接板材，4、直线光轴，5、限位滑槽，6、防护壳体，7、驱动轮，8、转轴，9、转向电机，10、螺旋丝杆，11、压缩弹簧。
具体实施方式
[0020]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]请参阅图1所示，一种AGV小车用驱动转向装置，包括托负板材1，其一侧活动连接于车体，另一侧通过若干支撑柱2连接有连接板材3，所述连接板材3上安装有转向电机9，所述转向电机9的输出端套设有多叉拨杆，所述多叉拨杆为放射形多端部板材，其各端部均连接有直线光轴4，所述直线光轴4连接有减震组件；
[0024]所述减震组件包括螺旋丝杆10，所述螺旋丝杆10顶端连接于直线光轴4，底端连接有轮结构，所述轮结构通过若干压缩弹簧11与连接板材3保持弹性连接；
[0025]所述转向电机9工作，带动多叉拨杆进行转动，若干直线光轴4裹挟螺旋丝杆10随之转动，带动轮结构绕着螺旋丝杆10转向。
[0026]所述轮结构包括防护壳体6，所述防护壳体6为顶板和两块边板组成的U型板材，所述顶板连接于螺旋丝杆10和压缩弹簧11，两块所述边板通过转轴8转动连接有驱动轮7，所述驱动轮7连接有供能电机；所述连接板材3上开设有供若干直线光轴4穿设的圆环状限位滑槽5，所述限位滑槽5内壁两侧通过若干连接条相互连接；若干所述连接条的数目为三个，其相邻夹角为一百二十度，所述直线光轴4的数目为三根，其分别位于相邻的连接条之间；所述直线光轴4、转向电机9和多叉拨杆均不与托负板材1发生接触；所述连接板材3尺寸不大于托负板材1，且所述连接板材3和托负板材1的材质均为高碳铸钢，若干所述支撑柱2的数目为四根，其分别安装于连接板材3四角；若干所述压缩弹簧11的数目为三个，其以螺旋丝杆10中心对称分布，且所述压缩弹簧11外包覆有塑料弹簧软管。
[0027]本技术在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先，安装人员在连接板材3中心位置将转向电机9输出端朝上安装好，然本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：包括托负板材（1），其一侧活动连接于车体，另一侧通过若干支撑柱（2）连接有连接板材（3），所述连接板材（3）上安装有转向电机（9），所述转向电机（9）的输出端套设有多叉拨杆，所述多叉拨杆为放射形多端部板材，其各端部均连接有直线光轴（4），所述直线光轴（4）连接有减震组件；所述减震组件包括螺旋丝杆（10），所述螺旋丝杆（10）顶端连接于直线光轴（4），底端连接有轮结构，所述轮结构通过若干压缩弹簧（11）与连接板材（3）保持弹性连接；所述转向电机（9）工作，带动多叉拨杆进行转动，若干直线光轴（4）裹挟螺旋丝杆（10）随之转动，带动轮结构绕着螺旋丝杆（10）转向。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用驱动转向装置，其特征在于：所述轮结构包括防护壳体（6），所述防护壳体（6）为顶板和两块边板组成的U型板材，所述顶板连接于螺旋丝杆（10）和压缩弹簧（11），两块所述边板通过转轴（8）转动连接有驱动轮（7），所述驱动轮（7）连接有供能电机。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林砺宗，
申请(专利权)人：上海帅创机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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