【技术实现步骤摘要】
本技术涉及显示器玻璃板制造设备领域，尤其涉及一种用于玻璃板移动的机械臂。
技术介绍
显示器玻璃板在制造过程中需要经过多道工序，在此过程中，需要对玻璃板半成品进行转移，如转动和短距离移动等，目前，显示器玻璃板加工线上常常采用机械臂对玻璃板进行移动，而现有的机械臂只能在一个方向上进行移动，且不利于翻转，在对玻璃板进行移动时使用不方便，且机械臂结构复杂，体积庞大，一次只能对一块玻璃板进行移动，如果加工线较长，占地面积大，则需要设置多个机械臂，成本较高，效率较低，使用效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种玻璃板移动机械臂，该设备两端均设置有多个机械臂，可同时对多个玻璃板进行转移，机械臂能够在横向和纵向两个方向移动，且能够进行翻转，扩大了玻璃板的可移动范围，节约成本，提高效率且实用性较强。本技术的技术方案是这样实现的：一种玻璃板移动机械臂，包括纵向滑轨、可在滑轨上移动的基座和机械臂，所述基座的下端固定设置有支撑架，所述支撑架下端的两个横架上活动套接有两个相互对称的滑板，所述支撑架上还设置有与滑板相连的传动机构，所述传动机构使滑板能够在横架上横向滑动；所述滑板外侧的纵向两端均固定设置有支撑座，所述支撑座之间设置有支撑机械臂的转轴，所述机械臂的一端与转轴固定连接、另一端设置有吸盘架，所述吸盘架上设置有真空吸盘，所述转轴上固定设置有拐臂，所述拐臂通过驱动气缸进行旋转。上述的玻璃板移动机械臂，所述传动机构包括穿过两个滑板的丝杠，所述丝杠的两端固定在支撑架上，所述丝杠为双向丝杠，两个滑板在丝杠上能够同时朝相反方向移动。上述的玻璃板移动机械臂，所述...
【技术保护点】
一种玻璃板移动机械臂，包括纵向滑轨、可在滑轨上移动的基座和机械臂，其特征在于：所述基座的下端固定设置有支撑架，所述支撑架下端的两个横架上活动套接有两个相互对称的滑板，所述支撑架上还设置与滑板相连的传动机构，所述传动机构使滑板能够在横架上横向滑动；所述滑板外侧的纵向两端均固定设置有支撑座，所述支撑座之间设置有支撑机械臂的转轴，所述机械臂的一端与转轴固定连接、另一端设置有吸盘架，所述吸盘架上设置有真空吸盘，所述转轴上固定设置有拐臂，所述拐臂通过驱动气缸进行旋转。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃板移动机械臂，包括纵向滑轨、可在滑轨上移动的基座和机械臂，其特征在于：所述基座的下端固定设置有支撑架，所述支撑架下端的两个横架上活动套接有两个相互对称的滑板，所述支撑架上还设置与滑板相连的传动机构，所述传动机构使滑板能够在横架上横向滑动；所述滑板外侧的纵向两端均固定设置有支撑座，所述支撑座之间设置有支撑机械臂的转轴，所述机械臂的一端与转轴固定连接、另一端设置有吸盘架，所述吸盘架上设置有真空吸盘，所述转轴上固定设置有拐臂，所述拐臂通过驱动气缸进行旋转。2.根据权利要求1所述的玻璃板移动机械臂，其特征在于：所述传动机构包括穿过两个滑板的丝杠，所述丝杠的两端固定在支撑架上，所述丝杠为双向丝杠，两个滑板在丝杠上能够同时朝相反方向移动。3.根据权利要求2所述的玻璃板移动机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：左威，张豪，金鹏，吴亚峰，
申请(专利权)人：河南天扬光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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