【技术实现步骤摘要】
本技术涉及茶叶采摘机
，具体为一种全自动茶叶采摘机。
技术介绍
茶是大多数人日常喜欢饮用的饮品之一，在茶叶泡制之前需要采摘，而现今采摘茶叶因为受地形和茶叶品质等因素的影响，采摘大都利用人工采摘，人工采茶，效率较低，为此，我们提出一种全自动茶叶采摘机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动茶叶采摘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动茶叶采摘机，包括车体和螺杆，所述车体的侧面设有控制器，该控制器电连接车体内部的驱动装置，且驱动装置连接车体底部四角的车轮，所述车体的表面设有螺杆固定装置，所述螺杆穿过螺杆固定装置侧面的螺腔穿插在螺杆固定装置内，且螺杆的一端裸露于螺杆固定装置外部，且螺杆的裸露端连接伺服电机的转轴，螺杆的表面套接有滑动装置，在滑动装置的上端焊接有支架，所述支架的前端面设有滑槽，且滑槽内卡接有机械臂，且机械臂的上端和支架上端的直线电机的转轴连接，机械臂的端面和下表面分别设有光栅传感器和机械手，所述机械臂、机械手和光栅传感器均电连接控制器。优选的，所述机械臂对应车体的端面设有茶叶存放盒。优选的，所述车轮的表面设有防滑纹。优选的，所述机械手包括安装盘，所述安装盘的下表面设有三个连接杆，连接杆的下端连接有固定盘，且固定盘侧面设有三个抓手，所述抓手通过气缸和固定盘连接。优选的，三个连接杆呈等边三角形状分布在安装盘和固定盘之间，三个抓手以固定盘的下表面圆心为中心呈等边三角形排列，且三个连接杆和三个抓手交错排列。与现有技...
【技术保护点】
一种全自动茶叶采摘机，包括车体（1）和螺杆（5），所述车体（1）的侧面设有控制器（2），该控制器（2）电连接车体（1）内部的驱动装置，且驱动装置连接车体（1）底部四角的车轮（3），其特征在于：所述车体（1）的表面设有螺杆固定装置（4），所述螺杆（5）穿过螺杆固定装置（4）侧面的螺腔穿插在螺杆固定装置（4）内，且螺杆（5）的一端裸露于螺杆固定装置（4）外部，且螺杆（5）的裸露端连接伺服电机（6）的转轴，螺杆（5）的表面套接有滑动装置（7），在滑动装置（7）的上端焊接有支架（8），所述支架（8）的前端面设有滑槽（9），且滑槽（9）内卡接有机械臂（10），且机械臂（10）的上端和支架（8）上端的直线电机（11）的转轴连接，机械臂（10）的端面和下表面分别设有光栅传感器（14）和机械手（12），所述机械臂（10）、直线电机（11）、机械手（12）和光栅传感器（14）均电连接控制器（2）。
【技术特征摘要】
1.一种全自动茶叶采摘机，包括车体（1）和螺杆（5），所述车体（1）的侧面设有控制器（2），该控制器（2）电连接车体（1）内部的驱动装置，且驱动装置连接车体（1）底部四角的车轮（3），其特征在于：所述车体（1）的表面设有螺杆固定装置（4），所述螺杆（5）穿过螺杆固定装置（4）侧面的螺腔穿插在螺杆固定装置（4）内，且螺杆（5）的一端裸露于螺杆固定装置（4）外部，且螺杆（5）的裸露端连接伺服电机（6）的转轴，螺杆（5）的表面套接有滑动装置（7），在滑动装置（7）的上端焊接有支架（8），所述支架（8）的前端面设有滑槽（9），且滑槽（9）内卡接有机械臂（10），且机械臂（10）的上端和支架（8）上端的直线电机（11）的转轴连接，机械臂（10）的端面和下表面分别设有光栅传感器（14）和机械手（12），所述机械臂（10）、直线电机（11）、机械手（12）和光栅传感器（14）均电连接控制器（2）。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王定兴，
申请(专利权)人：重庆定青茶业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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