一种具有全自动线性机械手的自动封胶装置，包括机械手、备料台、封胶装置及下料台，机械手上设用以抓取加工元件的吸附装置；备料台用以放置加工元件；封胶装置包括卡位治具及其一端的封胶机，下料台用以放封胶完成的加工元件，机械手能够运动至备料台，以使吸附装置抓取加工元件至卡位治具，经由封胶机对加工元件进行封胶，并经由吸附装置抓取封胶完成的加工元件并放置至下料台。本发明专利技术提供的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，采用机械手来替代人工进行上料、下料及搬运吸塑，自动化程度高，有利于提高工作效率。此外，利用机械手来进行搬运吸塑动作，能避免人工长时间劳作而导致在搬运过程中出现的产品掉落情况，有利于提高产品的生产质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种具有全自动线性机械手的自动封胶装置。
技术介绍
目前，在触摸屏的生产加工过程中，需要对触摸屏进行封胶，以完成其加工工序。现有在对触摸屏进行封胶时，通常利用封胶机来完成。具体地，采用人工方式将吸塑盒内的未进行封胶的触摸屏面板取出放进封胶机的托盘，启动封胶机，当封胶机对触摸屏面板完成封胶后，手持橡胶吸盘将完成封胶后的触摸屏面板取出，并放置至下料区。采用上述方式，每台封胶机均需要一个操作员持续的重复进行上料、下料动作、搬运吸塑等，人力成本较高且人工效率不高；同时，由于整个封胶过程均需要操作员参与，因此，人工劳作强度较高且在搬运过程中有可能出现产品掉落情况，容易对产品质量造成不良情况。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的在于，提供一种无需人工参与即可完成上料、下料及吸塑动作的具有全自动线性机械手的自动封胶装置。为了实现上述目的，本专利技术实施方式提供如下技术方案：本专利技术提供了一种具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其包括机械手，其上设置有用以抓取加工元件的吸附装置；备料台，用以放置加工元件；封胶装置，所述封胶装置包括卡位治具及位于所述卡位治具一端的封胶机；以及下料台，用以放置封胶完成的加工元件；所述机械手能够带动所述吸附装置运动至所述备料台，以使所述吸附装置抓取所述加工元件至所述卡位治具，经由所述封胶机对所述加工元件进行封胶，并经由所述吸附装置抓取封胶完成的加工元件放置至所述下料台。作为上述技术方案的改进，所述机械手包括沿第一方向运动的第一移动机构、沿第二方向运动的第二移动机构以及沿第三方向运动的第三移动机构，所述第二移动机构滑动连接于所述第一移动机构，所述第三移动机构滑动连接于所述第二移动机构，所述第一方向、第二方向以及第三方向互相垂直设置；所述第三移动机构上设置有所述吸附装置。进一步地，所述机械手还包括固定导轨，所述第一移动机构包括第一驱动装置及第一滑动件，所述第一驱动装置驱动所述第一滑动件沿所述固定导轨的延伸方向运动。进一步地，所述第二移动机构包括第二驱动装置及第二滑动件，所述第二驱动装置驱动所述第二滑动件沿所述第一滑动件的延伸方向运动；所述第三移动机构包括第三驱动装置及第三滑动件，所述第三驱动装置驱动所述第三滑动件沿所述第二滑动件的延伸方向运动，所述吸附装置设于所述第三滑动件上，以使所述第三滑动件带动所述吸附装置沿所述第二滑动件的延伸方向运动。进一步地，所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置均为气缸或电机。作为上述技术方案的改进，所述吸附装置包括真空发生器及吸盘，所述真空发生器用以产生真空负压，以使所述吸盘抓取加工元件。进一步地，所述吸附装置还包括支撑杆，所述支撑杆沿竖直方向延伸设于所述机械手上，所述支撑杆远离所述机械手的一端上设置有承载板，所述吸盘为多个，分别依次间隔设置于所述承载板上，且所述吸盘的吸取面与加工元件的表面平行设置。进一步地，所述吸附装置还包括电磁阀，所述电磁阀与所述真空发生器电性连接，用以发送信号以控制所述真空发生器产生真空负压或停止产生真空负压。作为上述技术方案的改进，所述吸附装置还包括电磁阀，所述电磁阀与所述真空发生器电性连接，用以发送信号以控制所述真空发生器产生真空负压或停止产生真空负压。进一步地，所述角度调节装置包括设于所述机械手上的驱动元件及连接于所述驱动元件的齿轮，所述驱动元件驱动所述齿轮转动，以带动所述吸附装置转动。进一步地，所述机械手上设置有固定框架，所述固定框架包括第一条板、平行于所述第一条板的第二条板以及连接于所述第一条板及第二条板之间的第三条板，所述第一条板沿竖直方向上设置有加强板，所述驱动装置安装于所述加强板，并且所述驱动装置的驱动转轴的轴心与所述第一条板的上表面平行设置，所述齿轮固定连接于所述驱动转轴。进一步地，所述齿轮为斜齿轮。进一步地，所述齿轮包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与所述驱动元件连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮垂直设置，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述吸附装置固定连接于所述第二齿轮。进一步地，所述角度调节装置的角度调节范围为0°～360°。作为上述技术方案的改进，所述具有全自动线性机械手的自动封胶装置还包括工作台，所述机械手、备料台、封胶装置以及所述下料台均设于所述工作台上。作为上述技术方案的改进，所述备料台及所述下料台分别对称设于所述卡位治具的两侧，且所述备料台的台面高度与所述下料台的台面高度一致。作为上述技术方案的改进，所述卡位治具包括至少一个卡位槽，所述机械手依次将所述加工元件放置至所述卡位治具上的每一卡位槽。作为上述技术方案的改进，所述具有全自动线性机械手的自动封胶装置还包括控制装置，所述控制装置用以控制所述机械手的运动，以使所述机械手实现运动抓取所述加工元件。本专利技术提供的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，与现有技术相比，具有以下优点：(1)无需人工参与，降低人工成本。本专利技术的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，通过设置机械手，并在机械手上设置有用以抓取加工元件的吸附装置，从而能够实现通过该机械手来模拟人工进行上料、下料及搬运吸塑动作，替代了采用人工操作的方式，无需人工参与，有利于降低人工成本。(2)整体结构紧凑且工作效率高。本专利技术提供的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，由于采用机械手来替代人工进行上料、下料及搬运吸塑，因此，自动化程度高，有利于提高工作效率。此外，利用机械手完成上述动作，无需额外设置抓取模块及输送模块，整体结构紧凑，且占用面积较少。(3)减少搬运吸塑过程中的产品质量问题。本专利技术提供的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，利用机械手来进行搬运吸塑动作，因此，能够避免采用人工长时间进行劳作而有可能导致在搬运过程中出现的产品掉落情况，有利于提高产品的生产质量。(4)能够调节角度，以适应不同加工元件放置的位置进行抓取。本专利技术的具有全自动线性机械手的自动封胶装置通过在所述机械手上设置有角度调节装置，并将所述吸附装置与所述角度调节装置连接，从而能够利用所述角度调节装置来调节所述吸附装置相对于所述机械手的角度，有利于适应不同放置位置的加工元件的抓取，适用范围广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的具有全自动线性机械手的自动封胶装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的机械手的结构示意图；图3是图2的另一视角的结构示意图；图4是图3的IV向局部放大图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为便于描述，这里可以使用诸如“在…之下”、“在…下面”、“下”、“在…之上”、“上”等空间相对性术语来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个(些)元件或特征的关系。可以理解，当一个元件或层被本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，包括机械手，其上设置有用以抓取加工元件的吸附装置；备料台，用以放置加工元件；封胶装置，所述封胶装置包括卡位治具及位于所述卡位治具一端的封胶机；以及下料台，用以放置封胶完成的加工元件；所述机械手能够带动所述吸附装置运动至所述备料台，以使所述吸附装置抓取所述加工元件至所述卡位治具，经由所述封胶机对所述加工元件进行封胶，并经由所述吸附装置抓取封胶完成的加工元件放置至所述下料台。
【技术特征摘要】
1.一种具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，包括机械手，其上设置有用以抓取加工元件的吸附装置；备料台，用以放置加工元件；封胶装置，所述封胶装置包括卡位治具及位于所述卡位治具一端的封胶机；以及下料台，用以放置封胶完成的加工元件；所述机械手能够带动所述吸附装置运动至所述备料台，以使所述吸附装置抓取所述加工元件至所述卡位治具，经由所述封胶机对所述加工元件进行封胶，并经由所述吸附装置抓取封胶完成的加工元件放置至所述下料台。2.如权利要求1所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述机械手包括第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构，所述第一移动机构沿第一方向运动，所述第二移动机构沿第二方向滑动连接于所述第一移动机构，所述第三移动机构沿第三方向滑动连接于所述第二移动机构，所述第一方向、第二方向以及第三方向互相垂直设置；所述第三移动机构上设置有所述吸附装置。3.如权利要求2所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述机械手还包括固定导轨，所述第一移动机构包括第一驱动装置及第一滑动件，所述第一驱动装置驱动所述第一滑动件沿所述固定导轨的延伸方向运动。4.如权利要求2所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二驱动装置及第二滑动件，所述第二驱动装置驱动所述第二滑动件沿所述第一滑动件的延伸方向运动；所述第三移动机构包括第三驱动装置及第三滑动件，所述第三驱动装置驱动所述第三滑动件沿所述第二滑动件的延伸方向运动，所述吸附装置设于所述第三滑动件上，以使所述第三滑动件带动所述吸附装置沿所述第二滑动件的延伸方向运动。5.如权利要求4所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置均为气缸或电机。6.如权利要求1所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述吸附装置包括真空发生器及吸盘，所述真空发生器用以产生真空负压，以使所述吸盘抓取加工元件。7.如权利要求6所述的具有全自动线性机械手的自动封胶装置，其特征在于，所述吸附装置还包括支撑杆，所述支撑杆沿竖直方向延伸设于所述机械手上，所述支撑杆远离所...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶杰，谢彦腾，
申请(专利权)人：意力广州电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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