【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吸塑机械
，具体的说是一种两轴取料机械手。
技术介绍
现有的应用于吸塑机械领域的取料机械装置通常结构都较为复杂，成本偏高，而且水平移动的机构设置也存在一些不太合理的地方，影响设备取料的效率。
技术实现思路
为了克服以上不足，本技术提供一种结构简单，取料工作稳定高效的两轴取料机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：两轴取料机械手，包括支架和在所述支架上水平移动的移动机构，所述的支架上设有齿条和导轨；所述的移动机构包括传动部分和与传动部分相连的升降机构，所述的传动部分包括滑动夹持在所述导轨上的滑动座和驱动该滑动座水平移动的第一驱动电机以及连接所述升降机构的连接臂；所述的升降机构包括升降杆和驱动所述升降杆上下伸缩的第二驱动电机，所述升降杆的末端设有吸盘连接座。作为优选的，所述的滑动座内设有与导轨相互对应的滑轮以及与齿条相互咬合的齿轮，所述的齿轮与第一驱动电机相连。作为优选的，所述的齿条为斜齿条，所述的齿轮为与斜齿条相对应的斜齿轮。进一步的，所述的齿条和导轨的端部设有限位块。作为优选的，所述的第一驱动电机和第二驱动电机为伺服电机。进一步的，所述的第一驱动电机和第二驱动电机分别连接有行星减速器。本技术的有益效果是：该两轴取料机械手结构简单，主体包括支架和设置在支架上的移动机构，移动机构与支架之间通过齿条和齿轮以及导轨和导轮一同夹持固定，能够使移动机构传动稳定性和传送精度进一步提高，驱动方面采用伺服电机驱动，能够更好地实现自动化控制，取料的工作更加稳定高效。附图说明图1是本技术的整体结构图。图2是本技术移动机构的结构图。图3是本技术支架的结构图。图中...
【技术保护点】
两轴取料机械手，包括支架和在所述支架上水平移动的移动机构，其特征在于：所述的支架上设有齿条和导轨；所述的移动机构包括传动部分和与传动部分相连的升降机构，所述的传动部分包括滑动夹持在所述导轨上的滑动座和驱动该滑动座水平移动的第一驱动电机以及连接所述升降机构的连接臂；所述的升降机构包括升降杆和驱动所述升降杆上下伸缩的第二驱动电机，所述升降杆的末端设有吸盘连接座。
【技术特征摘要】
1.两轴取料机械手，包括支架和在所述支架上水平移动的移动机构，其特征在于：所述的支架上设有齿条和导轨；所述的移动机构包括传动部分和与传动部分相连的升降机构，所述的传动部分包括滑动夹持在所述导轨上的滑动座和驱动该滑动座水平移动的第一驱动电机以及连接所述升降机构的连接臂；所述的升降机构包括升降杆和驱动所述升降杆上下伸缩的第二驱动电机，所述升降杆的末端设有吸盘连接座。2.根据权利要求1所述的两轴取料机械手，其特征在于：所述的滑动座内设有与导轨相互对应的滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：文永聚，
申请(专利权)人：广东鸿进自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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