【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及一种自动取料装置,具体而言,涉及一种液晶电视背板机械手自动取料装置,属于家电生产应用领域。
技术介绍
:现阶段家电生产领域中,工人手工对家电各组件拿取、转送时容易使工件发生损坏且劳动生产效率低下,本技术可现实准确的拿取、转送背板并且对背板粘连的问题进行检测。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是,家电生产中,工人手工对家电各组件拿取、转送时容易使工件发生损坏,并且劳动生产效率低下,也容易发生工伤等情况。为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的一种液晶电视背板机械手自动取料装置,包括呈椭圆形的机械手主体,所述机械手主体上、下两端开有平行等距的孔位及孔位上通过螺栓安装有机械手主臂,以及机械手主臂上均开有平行的两条轨槽且轨槽上安装有通过定位螺栓固定的机械手动臂,所述机械手动臂上依次安装有吸盘、吹尘器和限位安全块,所述机械手主体中心处装有电感测料器。作为优选,所述机械手主体上、下两端分别至少开有6个孔位。作为优选,两根所述机械手主臂上分别均布有至少4个机械手动臂。与现有技术相比,本技术的有益之处是:可以快速和准确的将不同型号的电视背板快速抓取和平稳放置,同时由电感测料器可以精确测出是否有背板粘连,避免误操作造成的停工、停产和工伤等现象。附图说明:下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术结构示意图;图2是本技术机械手动臂结构示意图;图中:1、机械手主体;12、孔位;2、机械手主臂;22、轨槽;23、定位螺栓;3、机械手动臂;32、吸盘;33、吹尘器;34、限位安全块;4、电感测料器。具体实施方式:下面结合附图及具体实施方式对本技术进行 ...
【技术保护点】
一种液晶电视背板机械手自动取料装置,包括呈椭圆形的机械手主体(1),其特征在于:所述机械手主体(1)上、下两端开有平行等距的孔位(12)及孔位(12)上通过螺栓安装有机械手主臂(2),以及机械手主臂(2)上均开有平行的两条轨槽(22)且轨槽(22)上安装有通过定位螺栓(23)固定的机械手动臂(3),所述机械手动臂(3)上依次安装有吸盘(32)、吹尘器(33)和限位安全块(34),所述机械手主体(1)中心处装有电感测料器(4)。
【技术特征摘要】
1.一种液晶电视背板机械手自动取料装置,包括呈椭圆形的机械手主体(1),其特征在于:所述机械手主体(1)上、下两端开有平行等距的孔位(12)及孔位(12)上通过螺栓安装有机械手主臂(2),以及机械手主臂(2)上均开有平行的两条轨槽(22)且轨槽(22)上安装有通过定位螺栓(23)固定的机械手动臂(3),所述机械手动臂(3)上依次安装有吸盘(32)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱美飞,
申请(专利权)人:昆山市本和机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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