一种液晶电视背板机械手自动取料装置制造方法及图纸

技术编号:14126189 阅读:173 留言:0更新日期:2016-12-09 13:48
一种液晶电视背板机械手自动取料装置,包括呈椭圆形的机械手主体,所述机械手主体上、下两端开有平行等距的孔位及孔位上通过螺栓安装有机械手主臂,以及机械手主臂上均开有平行的两条轨槽且轨槽上安装有通过定位螺栓固定的机械手动臂,所述机械手动臂上依次安装有吸盘、吹尘器和限位安全块,所述机械手主体中心处装有电感测料器。本实用新型专利技术的优点是:可以快速和准确的将不同型号的电视背板快速抓取和平稳放置,同时由电感测料器可以精确测出是否有背板粘连,避免误操作造成的停工、停产和工伤等现象。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及一种自动取料装置,具体而言,涉及一种液晶电视背板机械手自动取料装置,属于家电生产应用领域。
技术介绍
:现阶段家电生产领域中,工人手工对家电各组件拿取、转送时容易使工件发生损坏且劳动生产效率低下,本技术可现实准确的拿取、转送背板并且对背板粘连的问题进行检测。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是,家电生产中,工人手工对家电各组件拿取、转送时容易使工件发生损坏,并且劳动生产效率低下,也容易发生工伤等情况。为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的一种液晶电视背板机械手自动取料装置,包括呈椭圆形的机械手主体,所述机械手主体上、下两端开有平行等距的孔位及孔位上通过螺栓安装有机械手主臂,以及机械手主臂上均开有平行的两条轨槽且轨槽上安装有通过定位螺栓固定的机械手动臂,所述机械手动臂上依次安装有吸盘、吹尘器和限位安全块,所述机械手主体中心处装有电感测料器。作为优选,所述机械手主体上、下两端分别至少开有6个孔位。作为优选,两根所述机械手主臂上分别均布有至少4个机械手动臂。与现有技术相比,本技术的有益之处是:可以快速和准确的将不同型号的电视背板快速抓取和平稳放置,同时由电感测料器可以精确测出是否有背板粘连,避免误操作造成的停工、停产和工伤等现象。附图说明:下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术结构示意图;图2是本技术机械手动臂结构示意图;图中:1、机械手主体;12、孔位;2、机械手主臂;22、轨槽;23、定位螺栓;3、机械手动臂;32、吸盘;33、吹尘器;34、限位安全块;4、电感测料器。具体实施方式:下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述:图1-2所示一种液晶电视背板机械手自动取料装置,包括呈椭圆形的机械手主体1,所述机械手主体1上、下两端开有平行等距的孔位12及孔位12上通过螺栓安装有机械手主臂2,以及机械手主臂2上均开有平行的两条轨槽22且轨槽22上安装有通过定位螺栓23固定的机械手动臂3,所述机械手动臂3上依次安装有吸盘32、吹尘器33和限位安全块34,所述机械手主体1中心处装有电感测料器4。为保护机械手对不同型号的液晶电视背板有良好的适就性,所述机械手主体1上、下两端分别至少开有6个孔位12。为保证机械手在取放液晶电视背板时有可靠的稳定性,两根所述机械手主臂2上分别均布有至少4个机械手动臂3。具体的,在实际生产中机械手主臂2上的机械手动臂3通过电脑控制到达要拿放的液晶电视背板的正上方安全位置,这时机械手动臂3上的吹尘器33对液晶电视背板进行吹尘,吹尘步骤保证机械手动臂3上的吸盘32对液晶电视背板有好的吸附性,吹尘器33后方安装有限位安全块34,限位安全块34保证了吸盘32和吹尘器33不会因机械抖动和过压等原因造成设备损害的现象,通过 设置在机械手主体1上的孔位12和机械手主臂2上的轨槽22可以快速的根据不同型号的液晶电视背板来调整机械手动臂3的位置,机械手主体1的中心安装有可以检测液晶电视背板是否粘连的电感测料器4,避免因液晶电视背板粘连而发生的生产事故。需要强调的是:以上仅是本技术的较佳实施例而已,并非对本技术作任何形式上的限制,凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...
一种液晶电视背板机械手自动取料装置

【技术保护点】
一种液晶电视背板机械手自动取料装置,包括呈椭圆形的机械手主体(1),其特征在于:所述机械手主体(1)上、下两端开有平行等距的孔位(12)及孔位(12)上通过螺栓安装有机械手主臂(2),以及机械手主臂(2)上均开有平行的两条轨槽(22)且轨槽(22)上安装有通过定位螺栓(23)固定的机械手动臂(3),所述机械手动臂(3)上依次安装有吸盘(32)、吹尘器(33)和限位安全块(34),所述机械手主体(1)中心处装有电感测料器(4)。

【技术特征摘要】
1.一种液晶电视背板机械手自动取料装置,包括呈椭圆形的机械手主体(1),其特征在于:所述机械手主体(1)上、下两端开有平行等距的孔位(12)及孔位(12)上通过螺栓安装有机械手主臂(2),以及机械手主臂(2)上均开有平行的两条轨槽(22)且轨槽(22)上安装有通过定位螺栓(23)固定的机械手动臂(3),所述机械手动臂(3)上依次安装有吸盘(32)、...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱美飞
申请(专利权)人:昆山市本和机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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