一种视觉引导下的离合器下料装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种产品下料装置，尤其涉及一种视觉引导下的离合器下料装置，属于搬运机械臂领域。
技术介绍
随着我国工业的快速发展，以往依托人口红利低成本的生产模式已经走到了十字路口，唯一的出路就是利用现代先进的科学技术不断提升企业的生产效率、保证产品的数量和质量。特别是在大型的制造企业如汽车企业、船舶企业、电梯门板生产企业等，其产品一般都具有质量体积大、不易人工搬运等特点，搬运机械臂是代替人工劳动，完成搬运工作的一种机械臂。目前虽然机械臂已广泛应用在工业生产线上，但很多都是在示教人员的示教编程或离线编程下完成一些预先设定的固定动作和功能。如果工件周围的环境发生了变化，则就会导致机械臂抓取任务的失败，这种由于机械臂无法识别工件外部环境变化的缺点极大的限制了机械臂在工业生产中的应用。人类依靠自己的眼睛来获取外部环境的信息，进而做出各种判断和动作。机器视觉顾名思义是使机械臂具有像人一样的视觉功能，从客观事物的图像中提取出有用的信息，从而实现各种检测、判断、识别和测量等功能。在离合器的生产过程中，由于离合器尺寸大、质量重，人工劳动强度大，需要机械臂代替人工将离合器从生产流水线...
【技术保护点】
一种视觉引导下的离合器下料装置，其特征在于，该装置由视觉定位单元、AGV小车单元、机械臂控制单元和实时监控单元构成；实时监控单元由工控机和无线通信模块组成，实时监控单元通过无线通信模块与AGV小车单元相连接，通过千兆以太网线分别与视觉定位单元、机械臂控制单元相连接。
【技术特征摘要】
1.一种视觉引导下的离合器下料装置，其特征在于，该装置由视觉定位单元、AGV小车单元、机械臂控制单元和实时监控单元构成；实时监控单元由工控机和无线通信模块组成，实时监控单元通过无线通信模块与AGV小车单元相连接，通过千兆以太网线分别与视觉定位单元、机械臂控制单元相连接。2.根据权利要求1所述一种视觉引导下的离合器下料装置，其特征在于，视觉定位单元由工业相机、工业镜头、红外环形光源和图像采集卡组成，其中工业相机、工业镜头和红外环形光源各两套安装在AGV小车两端特征点的上方；工业镜头安装在工业相机上，红外环形光源安装在工业镜头下面，且其中心线与工业镜头的中心线保持一致，红外环形光源与工业镜头下表面间的距离保持在20±5mm范围内；工业镜头到AGV小车的距离是500±10mm；图像采集卡安装在实时监控单元的PCI插槽中，图像采集卡与工业相机通过千兆以太网线相连接。3.根据权利要求1所述一种视觉引导下的离合器下料装置，其特征在于...
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