一种陪护机器人制造技术

本发明专利技术实施例提出了一种陪护机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器、信息采集单元和执行单元。存储器用于存储至少一情绪状态和执行指令的对应关系。信息采集单元用于获取被陪护人的当前状态信息。执行单元用于执行所述执行指令。处理器用于比较所述当前状态信息和存储的所述情绪状态的状态信息，判断所述被陪护人的情绪状态，及控制所述执行单元执行与所述情绪状态对应的执行指令。该陪护机器人实时监测被陪护人的情绪状态，根据被陪护人的情绪状态及时保护措施，陪护效果较好，使得监护人可以放心陪护机器人对被陪护人的照看，符合陪护机器人实现真正意义上陪护的初衷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种陪护机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，陪护机器人作为智能机器人的一种，扮演监护人的角色，能够辅助小孩等被陪护人的生活和学习，给生活带来便利。但目前已有的陪护机器人通常只在被陪护人与其产生互动时，做出相应的动作或执行相应的指令。这样，在监护人离开的情况下，陪护机器人并不能对被陪护人起到很好的保护作用，例如，陪护机器人没有获取及识别被陪护人害怕、焦虑、疼痛等状态的机制，从而陪护机器人不会对被陪人的不同状态采取任何措施。通过上面描述，可以发现，这样的陪护机器人陪护效果不好，监护人不能放心陪护机器人对被陪护人的照看，违背陪护机器人实现真正意义上陪护的初衷。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题，提出了一种可以实时监测被陪护人的情绪状态并及时采取相应措施的陪护机器人。有鉴于此，本专利技术实施例提出了一种陪护机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器、信息采集单元和执行单元。存储器，用于存储至少一情绪状态和执行指令的对应关系。信息采集单元，用于获取被陪护人的当前状态信息。执行单元，用于执行所述执行指令。处理器，用于比较所述当前状态信息和存储的所述情绪状态的状态信息，判断所述被陪护人的情绪状态，及控制所述执行单元执行与所述情绪状态对应的执行指令。进一步地，所述信息采集单元包括红外温度传感器，所述状态信息包括一预设体温值。所述红外温度传感器，用于获取被陪护人的当前体温值。所述处理器还用于比较所述当前体温值和所述预设体温值，判断所述被陪护人的情绪状态。进一步地，所述信息采集单元包括图像采集模块，所述状态信息包括所述被陪护人的图片信息。所述图像采集模块，用于获取所述被陪护人的当前图片信息。所述处理器还用于比较所述存储器存储的图片信息和所述当前图片信息，判断所述被陪护人的情绪状态。进一步地，所述执行单元包括显示屏。所述存储器还存储有至少一图像信息和/或至少一视频信息。进一步地，所述处理器还用于控制所述显示屏显示与所述情绪状态对应的图像信息，和/或播放与所述情绪状态对应的视频信息。进一步地，所述执行单元包括显示屏和语音输出模块。所述存储器还存储有至少一视频信息。进一步地，所述处理器还用于控制所述显示屏和所述语音输出模块播放与所述情绪状态对应的视频信息。进一步地，所述执行单元包括语音输出模块。所述存储器还存储有至少一音频信息。进一步地，所述处理器还用于控制所述语音输出模块播放与所述情绪状态对应的音频信息。进一步地，所述执行单元包括语音输出模块。进一步地，所述处理器还用于控制所述信息采集单元每隔一所述指定周期获取所述被陪护人的行为信息，及比较相邻所述指定周期获取的行为信息是否一致，当相邻所述指定周期获取的行为信息一致时，生成行为提示信息，及控制所述语音输出模块播放所述行为提示信息。进一步地，所述执行单元包括语音输出模块。所述存储器还存储有至少一作息时间和与所述作息时间对应的作息提示信息。进一步地，所述处理器还用于控制所述语音输出模块在所述作息时间播放与所述作息时间对应的作息提示信息。进一步地，所述控制系统还包括无线通信单元。所述存储器还存储有一求助信息和一告警信息。进一步地，所述处理器还用于控制所述无线通信单元发送与所述情绪状态对应的所述求助信息或所述告警信息至监护人端，及接收来自所述监护人端的反馈信息。进一步地，所述控制系统还包括无线通信单元。所述信息采集单元包括图像采集模块。所述执行单元包括显示屏、语音输入模块和语音输出模块。所述处理器还用于控制所述无线通信单元、所述图像采集模块、所述显示屏、所述语音输入模块和所述语音输出模块实现被陪护人与监护人之间视频通话。本专利技术实施例提供的一种陪护机器人，处理器比较信息采集单元获取的被陪护人的当前状态信息和存储器存储的每一情绪状态的状态信息，判断被陪护人的情绪状态，从而实时监测被陪护人的情绪状态；处理器控制执行单元执行与该情绪状态对应的执行指令，从而根据被陪护人的情绪状态及时保护措施，陪护效果较好，使得监护人可以放心陪护机器人对被陪护人的照看，符合陪护机器人实现真正意义上陪护的初衷。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的陪护机器人的机器人本体的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例提供的陪护机器人的控制系统的模块示意图。主要元件符号说明：100-陪护机器人；10-机器人本体；11-头部；12-躯干部；13-机械臂；14-机器人脚部；20-控制系统；21-存储器；22-处理器；23-信息采集单元；231-红外温度传感器；232-图像采集模块；24-执行单元；241-显示屏；242-语音输出模块；243-语音输入模块；25-无线通信单元。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对陪护机器人进行更清楚、完整地描述。附图中给出了陪护机器人的优选实施例。陪护机器人可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例提供的陪护机器人的结构示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种陪护机器人100，包括机器人本体10。本实施例中，机器人本体10包括头部11、躯干部12、两个机械臂13和两个机器人脚部14。躯干部12连接在头部11底部。两个机械臂13对称设置在躯干部12靠近头部11两侧。两个机器人脚部14对称设置在躯干部12底部。图2示出了本专利技术实施例提供的陪护机器人的控制系统的模块示意图。请一并参阅图1和图2所示，本专利技术实施例提供了一种陪护机器人100还包括设置在机器人本体10内部或外表面的控制系统20。控制系统20包括存储器21、处理器22、信息采集单元23、执行单元24和无线通信单元25。具体地，存储器21、信息采集单元23、执行单元24及无线通信单元25均和处理器22电性连接。存储器21用于存储至少一情绪状态和执行指令的对应关系。存储器21还用于存储所述情绪状态的状态信息。具体地，对于小孩等被陪护人的情绪比较放松、高兴时，陪护机器人100无需做出任何指令，因而，本实施例中，所述情绪状态仅涉及需要陪护机器人采取保护措施的情绪，如害怕、疼痛、烦躁等。所述状态信息包括但不限于所述被陪护人的预设体温值或图片信息，所述图片信息为可以表征所述被陪护人情绪的不同表情的图片等。每一情绪状态预设至少一种对应的执行指令，例如，当被陪护人的情绪为烦躁时，所述执行指令可以是播放被陪护人喜欢的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陪护机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：存储器，用于存储至少一情绪状态和执行指令的对应关系；信息采集单元，用于获取被陪护人的当前状态信息；执行单元，用于执行所述执行指令；处理器，用于比较所述当前状态信息和存储的所述情绪状态的状态信息，判断所述被陪护人的情绪状态，及控制所述执行单元执行与所述情绪状态对应的执行指令。

【技术特征摘要】
1.一种陪护机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：存储器，用于存储至少一情绪状态和执行指令的对应关系；信息采集单元，用于获取被陪护人的当前状态信息；执行单元，用于执行所述执行指令；处理器，用于比较所述当前状态信息和存储的所述情绪状态的状态信息，判断所述被陪护人的情绪状态，及控制所述执行单元执行与所述情绪状态对应的执行指令。2.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述信息采集单元包括红外温度传感器，所述情绪状态的状态信息包括一预设体温值，所述红外温度传感器，用于获取被陪护人的当前体温值；所述处理器还用于比较所述当前体温值和所述预设体温值，判断所述被陪护人的情绪状态。3.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述信息采集单元包括图像采集模块，所述情绪状态的状态信息包括至少一图片信息，所述图像采集模块，用于获取所述被陪护人的当前图片信息；所述处理器还用于比较所述存储器存储的图片信息和所述当前图片信息，判断所述被陪护人的情绪状态。4.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述执行单元包括显示屏，所述存储器还存储有至少一图像信息；所述处理器还用于控制所述显示屏显示与所述情绪状态对应的图像信息。5.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述执行单元包括显示屏和语音输出模块，所述存储器还存储有至少一视频信息；所述处理器还用于控制所述显示屏和所述语音输出模块播放与所述情绪状态对应的视频信息。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中流，
申请(专利权)人：陈中流，
类型：发明
国别省市：广东;44