【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种陪护机器人,特别涉及一种坐垫升降式陪护机器人。
技术介绍
现有技术中,如专利ZL201520870157.X公开了一种陪护机器人,包括头部壳体和身体壳体,所述头部壳体设于所述身体壳体顶面,其特征在于:还包括中央处理模块、无线通讯模块、触摸传感器、光电传感器、红外传感器、温度传感器、空气传感器、煤气传感器、显示屏、摄像头、麦克风、喇叭、指示灯、移动脚轮、点头电机、摇头电机和移动电机,所述点头电机设于所述头部壳体内并且驱动头部壳体作点头动作,所述摇头电机设于所述身体壳体内并且驱动头部壳体作摇头动作,所述移动脚轮设于所述身体壳体底面,所述移动电机设于所述身体壳体内并且驱动移动脚轮使身体壳体作直线运动和左右转动,所述中央处理模块与无线通讯模块双向连接并且设于所述身体壳体内,所述触摸传感器分布于所述头部壳体的额顶部和脸颊两侧、以及身体壳体的肩部两侧,所述红外传感器、温度传感器、空气传感器和煤气传感器分别设于所述身体壳体内,所述光电传感器、摄像头、麦克风分别设于所述头部壳体的额顶部,所述显示屏设于所述头部壳体的正面中央,所述喇叭设于所述身体壳体的两侧 ...
【技术保护点】
一种坐垫升降式陪护机器人,包括底座,其特征在于:底座上设有陪护机器人,陪护机器人的一侧连接有第一机器人手臂,陪护机器人的另一侧连接有第二机器人手臂,第一机器人手臂的下端对内朝向面位置设有第一限位片,第一限位片为弧形形状,第二机器人手臂的下端对内朝向面位置设有第二限位片,第二限位片为弧形形状,第一限位片与第二限位片对应;底座上设有导向筒,导向筒设置在陪护机器人的前方,导向筒呈竖直布置,导向筒内套装有旋调管,旋调管呈竖直布置,旋调管的外表面设有外螺纹,导向筒的内表面设有内螺纹,导向筒与旋调管通过螺纹连接;旋调管的端部上设有载物座,载物座的上方设有坐垫,坐垫与载物座之间设有缓冲弹 ...
【技术特征摘要】
1.一种坐垫升降式陪护机器人,包括底座,其特征在于:底座上设有陪护机器人,陪护机器人的一侧连接有第一机器人手臂,陪护机器人的另一侧连接有第二机器人手臂,第一机器人手臂的下端对内朝向面位置设有第一限位片,第一限位片为弧形形状,第二机器人手臂的下端对内朝向面位置设有第二限位片,第二限位片为弧形形状,第一限位片与第二限位片对应;底座上设有导向筒,导向筒设置在陪护机器人的前方,导向筒呈竖直布置,导向筒内套装有旋调管,旋调管呈竖直布置,旋调管的外表面设有外螺纹,导向筒的内表面设有内螺纹,导向筒与旋调管通过螺纹连接;旋调管的端部上设有载物座,载物座的上方设有坐垫,坐垫与载物座之间设有缓冲弹簧;坐垫的一侧设有第一限位片,第一限位片为弧...
【专利技术属性】
技术研发人员:相建南,
申请(专利权)人:嘉兴统捷通讯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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