一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具，叶轮包括叶片和转动部，其特征在于，包括：底板；第一吸附组件，与所述底板连接，用于吸附所述叶片；第二吸附组件，与所述底板连接，用于吸附所述转动部；中间吸附组件，与所述底板连接，用于吸附所述叶片的中间部位；所述第二吸附组件位于“田”字形的中心，所述第一吸附组件位于所述“田”字形的各线段的连接点处，所述中间吸附组件位于以所述中心为对角线中心的正方形的四个顶点处。本实用新型专利技术有益效果：可以保证叶轮成型后的吸附，第一吸附组件对叶片进行平衡吸附，保持叶轮整体的平衡性，第二吸附组件对转动部进行吸附，保证吸附时的重心位置不偏移，中间吸附组件辅助吸附。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手治具领域，具体涉及一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具。
技术介绍
随着汽车的普及，汽车排风扇广泛应用于汽车制造领域，用于对汽车发动机进行散热，降低发动机的温度。目前，汽车的排风扇叶轮一般包括叶片和与叶片连接的圆柱形转动部，叶片和转动部一般采用模具一体成型，成型后的叶轮一般由于温度过高，无法采用人工的方式取拿，工厂一般采用的是用铁丝穿过传动部，将成型后的叶轮悬挂在车间中，等待冷却后人工将叶轮搬动到下一个工作工位，这样造成效率低下，而且铁丝容易和叶轮融盒，造成产品的不良，因此需要一种可以对成型后的叶轮进行取拿的机械手治具。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种可以对成型后的叶轮进行取拿的机械手治具。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具，叶轮包括叶片和转动部，其特征在于，包括：底板；第一吸附组件，与所述底板连接，用于吸附所述叶片；第二吸附组件，与所述底板连接，用于吸附所述转动部；中间吸附组件，与所述底板连接，用于吸附所述叶片的中间部位；所述第二吸附组件位于“田”字形的中心，所述第一吸附组件位于所述“田”字形的各线段的连接点处，所述中间吸附组件位于以所述中心为对角线中心的正方形的四个顶点处。进一步地，所述第一吸附组件、第二吸附组件和中间吸附组件均包括第一连接块、第二连接块、连接杆、第三连接块、气嘴接头、伸缩杆、套筒、弹簧和吸嘴，所述第一连接块与所述底板固定连接，所述第二连接块与所述第一连接块可拆卸连接，所述连接杆与所述第二连接块可拆卸连接，所述第三连接块与所述连接杆连接，所述套筒与所述第三连接块螺纹可拆卸连接，所述伸缩杆插设于所述套筒内，所述弹簧套设于所述伸缩杆上，所述气嘴接头与所述伸缩杆的一端连接，所述吸嘴与所述伸缩杆的另一端连接。进一步地，所述弹簧位于所述套筒与所述吸嘴之间，所述弹簧的外径小于或等于所述套筒的外径。进一步地，所述第一连接块设有第一通孔，所述第一通孔的一侧设有第一锁紧部，所述第二连接块的一端与所述通孔配合连接，所述第二连接块的另一端设有与所述连接杆配合的第二通孔，所述第二通孔的一侧设有第二锁紧部。进一步地，所述套筒外圆周面设有螺纹，所述第三连接块设有与所述螺纹配合的螺纹孔，所述套筒与所述第三连接块通过对顶螺母固定。进一步地，所述气嘴接头的外径大于所述套筒的外径。进一步地，所述中间吸附组件还包括万向接头和附加连接杆，所述万向接头用于将所述连接杆与所述附加连接杆连接，所述附加连接杆可以绕所述万向接头三维旋转。进一步地，所述万向接头与所述连接杆之间设有至少一根浮动弹簧，所述浮动弹簧的一端与所述万向接头固定连接，所述浮动弹簧的另一端与所述连接杆固定连接。进一步地，所述底板底部定位柱。采用上述技术方案的有益效果是：在底座上设置有第一吸附组件、第二吸附组件、中间吸附组件；第二吸附组件位于“田”字形的中心，第一吸附组件位于“田”字形的各线段的连接点处，中间吸附组件位于以该中心为对角线中心的正方形的四个顶点处，第一吸附组件用于吸附所述叶片，第二吸附组件用于吸附所述转动部，中间吸附组件用于吸附所述叶片的中间部位，可以保证叶轮成型后的吸附，第一吸附组件对叶片进行平衡吸附，保持叶轮整体的平衡性，第二吸附组件对转动部进行吸附，保证吸附时的重心位置不偏移，中间吸附组件辅助吸附。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术轴测图的结构示意图。图2是本技术俯视图的结构示意图。图3是本技术主视图的结构示意图。图4是本技术第一吸附组件、第二吸附组件和中间吸附组件的结构示意图。图5是本技术万向接头安装的结构示意图。图6是本技术浮动弹簧安装的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件的名称：1-底板；2-第一吸附组件；3-中间吸附组件；4-第二吸附组件；5-定位柱；11-第一连接块；12-第二连接块；13-连接杆；14-第三连接块；15-气嘴接头；16-伸缩杆；17-套筒；18-弹簧；19-吸嘴；20-万向接头；21-浮动弹簧；131-附加连接杆。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：为了达到本技术的目的，如图1-5所示，在本技术的一种实施方式为：一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具，叶轮包括叶片和转动部，包括：底板1；第一吸附组件2，与底板1连接，用于吸附叶片；第二吸附组件4，与底板1连接，用于吸附转动部；中间吸附组件3，与底板1连接，用于吸附叶片的中间部位；第二吸附组件4位于“田”字形的中心，第一吸附组件2位于“田”字形的各线段的连接点处，中间吸附组件3位于以中心为对角线中心的正方形的四个顶点处，第一吸附组件2、第二吸附组件4和中间吸附组件3均包括第一连接块11、第二连接块12、连接杆13、第三连接块14、气嘴接头15、伸缩杆16、套筒17、弹簧18和吸嘴19，第一连接块11与底板1固定连接，第二连接块12与第一连接块11可拆卸连接，连接杆13与第二连接块12可拆卸连接，第三连接块14与连接杆13连接，套筒17与第三连接块14螺纹可拆卸连接，伸缩杆16插设于套筒17内，弹簧18套设于伸缩杆16上，气嘴接头15与伸缩杆16的一端连接，吸嘴19与伸缩杆16的另一端连接，弹簧18位于套筒17与吸嘴19之间，弹簧18的外径小于或等于套筒17的外径。采用上述技术方案的有益效果是：在底座上设置有第一吸附组件、第二吸附组件、中间吸附组件；第二吸附组件位于“田”字形的中心，第一吸附组件位于“田”字形的各线段的连接点处，中间吸附组件位于以该中心为对角线中心的正方形的四个顶点处，第一吸附组件用于吸附叶片，第二吸附组件用于吸附转动部，中间吸附组件用于吸附叶片的中间部位，可以保证叶轮成型后的吸附，第一吸附组件对叶片进行平衡吸附，保持叶轮整体的平衡性，第二吸附组件对转动部进行吸附，保证吸附时的重心位置不偏移，中间吸附组件辅助吸附。在本技术的另一些实施方式中，为了达到第二连接块和连接杆固定的目的，第一连接块11设有第一通孔，第一通孔的一侧设有第一锁紧部，第二连接块12的一端与通孔配合连接，第二连接块12的另一端设有与连接杆13配合的第二通孔，第二通孔的一侧设有第二锁紧部。采用上述技术方案的有益效果是：第二连接块与第一通孔连接，第二连接块可以在第一通孔中调节第二连接块的长度，连接杆与第二通过配合，可以通过第二连接块调节连接杆的固定长度，从而调节吸嘴的左右位置和上下位置或者调节吸嘴的前后位置和上下位置。在本技术的另一些实施方式中，为了达到固定套筒的目的，套筒17外圆周面设有螺纹，第三连接块14设有与螺纹配合的螺纹孔，套筒17与第三连接块14通过对顶螺母固定。采用上述技术方案的有益效果是：套筒通过螺纹和对顶螺母固定连接，在安装时，可以通过套筒的外螺纹调节套筒与螺纹的接触力度，从而调节弹簧的回复弹力。在本技术的另一些实施方式中，为了达本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具，叶轮包括叶片和转动部，其特征在于，包括：底板；第一吸附组件，与所述底板连接，用于吸附所述叶片；第二吸附组件，与所述底板连接，用于吸附所述转动部；中间吸附组件，与所述底板连接，用于吸附所述叶片的中间部位；所述第二吸附组件位于“田”字形的中心，所述第一吸附组件位于所述“田”字形的各线段的连接点处，所述中间吸附组件位于以所述中心为对角线中心的正方形的四个顶点处。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具，叶轮包括叶片和转动部，其特征在于，包括：底板；第一吸附组件，与所述底板连接，用于吸附所述叶片；第二吸附组件，与所述底板连接，用于吸附所述转动部；中间吸附组件，与所述底板连接，用于吸附所述叶片的中间部位；所述第二吸附组件位于“田”字形的中心，所述第一吸附组件位于所述“田”字形的各线段的连接点处，所述中间吸附组件位于以所述中心为对角线中心的正方形的四个顶点处。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具，其特征在于：所述第一吸附组件、第二吸附组件和中间吸附组件均包括第一连接块、第二连接块、连接杆、第三连接块、气嘴接头、伸缩杆、套筒、弹簧和吸嘴，所述第一连接块与所述底板固定连接，所述第二连接块与所述第一连接块可拆卸连接，所述连接杆与所述第二连接块可拆卸连接，所述第三连接块与所述连接杆连接，所述套筒与所述第三连接块螺纹可拆卸连接，所述伸缩杆插设于所述套筒内，所述弹簧套设于所述伸缩杆上，所述气嘴接头与所述伸缩杆的一端连接，所述吸嘴与所述伸缩杆的另一端连接。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车排风扇叶轮的机械手治具，其特征在于：所述弹簧位于所述套筒与所述吸嘴之间，所述弹簧的外径小于或等于所述套筒的外径。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张才力，
申请(专利权)人：亿和精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32