机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人，它包括机器人头部、机器人胸腔以及机器人脚部，机器人头部与机器人脚部连接于机器人胸腔的两端；机器人头部包括前盖、后盖、机器人耳朵和主电路板；主电路板收容于前盖和后盖连接形成的壳状容置空间内，两个机器人耳朵设于前盖和后盖的连接处；主电路板响应每一机器人耳朵的输入操作控制机器人执行相应输出，是一种结构简单、集成程度高的机器人。

Robot

The utility model provides a robot, which includes robot head, chest and feet robot robot, robot and robot foot head ends connected to the robot chest; the robot head comprises a front cover, back cover, robot ears and a main circuit board; the circuit board is in the front cover and the back cover are connected to form a shell containing space. And the connecting point of the two robot in front and rear cover ears; the main circuit board in response to each robot ear input operation control robot to perform the corresponding output, is a kind of simple structure, high degree of integration of the robot.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人。
技术介绍
近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人都有一个共同的特征，就是整体的结构较为复杂、集成程度低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、集成程度高的机器人。为解决上述问题，本技术提供的解决方案如下：一种机器人，包括机器人头部、机器人胸腔以及机器人脚部，所述机器人头部与所述机器人脚部连接于所述机器人胸腔的两端；所述机器人头部包括前盖、后盖、机器人耳朵和主电路板；所述主电路板收容于所述前盖和所述后盖连接形成的壳状容置空间内，两个所述机器人耳朵设于所述前盖和所述后盖的连接处；所述主电路板响应每一所述机器人耳朵的输入操作控制所述机器人执行相应输出。在示例性实施例中，所述机器人耳朵包括耳朵本体和端盖，所述耳朵本体上设有至少一个第一孔位，所述端盖上设有与所述孔数量相等的连接柱，所述连接柱上设有卡爪；通过所述连接柱插入于所述第一孔位中，所述卡爪与所述第一孔位卡接；所述端盖上还设有顶杆，所述顶杆与所述卡爪位于同一面上，所述耳朵本体上设有第二孔位，所述顶杆穿过所述第二孔位。在示例性实施例中，所述机器人头部还包括开关电路板和开关，所述顶杆与所述开关接触，所述顶杆推动所述开关闭合，所述开关电路板控制所述机器人启动。在示例性实施例中，所述端盖呈圆形，所述耳朵本体上设有圆形凹槽，所述端盖嵌入于所述圆形凹槽中，且所述端盖的外表面始终低于所述耳朵本体的外表面。在示例性实施例中，所述机器人胸腔包括胸前腔、胸后腔和手臂；所述胸前腔上设有前卡槽，所述胸后腔上设有后卡槽，所述手臂端部设有圆柱形转轴，所述转轴上连接有法兰盘，所述法兰盘嵌入于所述前卡槽和所述后卡槽中，所述手臂可通过所述转轴转动。在示例性实施例中，所述机器人胸腔还包括语音电路板和按钮，所述语音电路板收容于所述胸前腔和所述胸后腔连接形成的壳状容置空间内，两个所述手臂设于所述胸前腔和所述胸后腔的连接处；所述按钮设于所述胸前腔的表面上，所述语音电路板与所述主电路板电性连接，所述语音电路板响应所述按钮的输入操作，并向所述主电路板发出控制信号。在示例性实施例中，所述前卡槽和所述后卡槽上分别设有限位件，以所述手臂向下为90°，所述两个限位件限制所述手臂在0°-180°范围内转动。在示例性实施例中，所述机器人脚部包括上盖、下盖、电机和脚轮，所述电机收容于所述上盖和所述下盖连接形成的壳状容置空间内，所述脚轮从所述下盖中伸出；所述电机带动所述脚轮转动。在示例性实施例中，所述机器人脚部还包括支撑轮、从动轮，所述支撑轮和所述从动轮从所述下盖中伸出，所述支撑轮和所述从动轮可分别相对所述下盖转动，所述脚轮、所述从动轮和所述支撑轮呈三角形分布。在示例性实施例中，所述主电路板可分别控制两个所述电机同速和差速运行。本技术与现有技术相比，其显著优点是：本机器人主要包括机器人头部、机器人胸腔以及机器人脚部，其结构简单，并且带有集装饰与功能一体化的机器人耳朵，是一种结构简单、集成程度高的机器人。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例所提供的一种机器人的分解结构示意图；图2示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的整体结构示意图；图3示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的分解结构示意图；图4示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人耳朵的分解结构示意图；图5示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的分解结构局部放大图；图6示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人头部的局部分解结构示意图；图7示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人胸腔的整体结构示意图；图8示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人胸腔的分解结构示意图；图9示出了本技术实施例所提供的一种机器人的手臂的限位结构示意图；图10示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人脚部的整体结构示意图；图11示出了本技术实施例所提供的一种机器人的机器人脚部的分解结构示意图。主要元件符号说明：10-机器人耳朵；11-耳朵本体；111-第一孔位；112-第二孔位；113-透光环；114、3411-导光柱；115、3421-凸台；12-端盖；121-连接柱；122、391-卡爪；123-顶杆；20-机器人头部；21-前盖；211、311-前卡槽；212-方形卡槽；213-散热板；22-后盖；221、321-后卡槽；23-主电路板；231-数据接口；24-开关电路板；241、351-开关；242、352-发光单元；25-显示屏；26-透明保护盖；27-封盖；28-轴颈；281、411-卡槽；30-机器人胸腔；31-胸前腔；3111、3211-限位件；312-球壳；32-胸后腔；322-圆球；323、421-螺钉孔；3231、4211-胶塞；33-手臂；331-转轴；332-法兰盘；3321-挡板；34-按钮；341-按钮本体；3412-滑槽；342-钮体；35-语音电路板；351-开关；352-发光单元；36-腿部；37-音箱；38-电池；39-压板；40-机器人脚部；41-上盖；411-卡槽；42-下盖；43-电机；44-脚轮；45-从动轮；451、461-条形通槽；452、462-连接件；46-支撑轮；100-机器人。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对机器人进行更全面的描述。附图中给出了机器人的优选实施例。但是，机器人可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对机器人的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在机器人的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本技术的具体实施方式作详细说明。实施例请一并参阅图1、图2和图3，机器人100包括机器人头部20、机器人胸腔30以及机器人脚部40。机器人头部20与机器人脚部40连接于机器人胸腔30的两端。机器人头部20包括前盖21、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，包括机器人头部、机器人胸腔以及机器人脚部，其特征在于，所述机器人头部与所述机器人脚部连接于所述机器人胸腔的两端；所述机器人头部包括前盖、后盖、机器人耳朵和主电路板；所述主电路板收容于所述前盖和所述后盖连接形成的壳状容置空间内，两个所述机器人耳朵设于所述前盖和所述后盖的连接处；所述主电路板响应每一所述机器人耳朵的输入操作控制所述机器人执行相应输出。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括机器人头部、机器人胸腔以及机器人脚部，其特征在于，所述机器人头部与所述机器人脚部连接于所述机器人胸腔的两端；所述机器人头部包括前盖、后盖、机器人耳朵和主电路板；所述主电路板收容于所述前盖和所述后盖连接形成的壳状容置空间内，两个所述机器人耳朵设于所述前盖和所述后盖的连接处；所述主电路板响应每一所述机器人耳朵的输入操作控制所述机器人执行相应输出。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人耳朵包括耳朵本体和端盖，所述耳朵本体上设有至少一个第一孔位，所述端盖上设有与所述第一孔位数量相等的连接柱，所述连接柱上设有卡爪；通过所述连接柱插入于所述第一孔位中，所述卡爪与所述第一孔位卡接；所述端盖上还设有顶杆，所述顶杆与所述卡爪位于同一面上，所述耳朵本体上还设有第二孔位，所述顶杆穿过所述第二孔位。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人头部还包括开关电路板，所述顶杆与所述开关接触，所述顶杆推动所述开关闭合，所述开关电路板控制所述机器人启动。4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述端盖呈圆形，所述耳朵本体上设有圆形凹槽，所述端盖嵌入于所述圆形凹槽中，且所述端盖的外表面始终低于所述耳朵本体的外表面。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人胸腔包括胸前腔、胸后腔和手臂；所述胸前腔上设有前卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中流，
申请(专利权)人：陈中流，
类型：新型
国别省市：广东;44