标位机械手制造技术

一种标位机械手，所述的标位机械手包括检测接头装置、标位装置，所述的检测接头装置与所述的标位装置相电连接；所述的检测接头装置包括火花机、与所述的火花机相连的控制单元；所述的标位装置包括气管、设置在所述的气管上的电磁阀、与所述的气管相连接的气缸，所述的气缸上设置有锯条。由于本实用新型专利技术可在不停机的情况下对电线存在接头处进行标记，以便下道工序发现并清除，提高了生产效率，减少了浪费。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手。
技术介绍
在电线的生产过程中，芯线存在接头，在芯线外包上护套后，该接头很难发现，从 而影响产品的品质。要将该接头部位找出，就需停机，这样就会造成生产效率降低和浪费。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高效率的将芯线接头部位找出并标记的标位机械手。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种标位机械手，所述的标位机械手包括检测接头装置、标位装置，所述的检测接 头装置与所述的标位装置相电连接；所述的检测接头装置包括火花机、与所述的火花机相 连的控制单元；所述的标位装置包括气管、设置在所述的气管上的电磁阀、与所述的气管相 连接的气缸，所述的气缸上设置有锯条。优选的，所述的控制单元包括接触器、中间继电器、时间继电器、电铃，复位按钮， 所述的火花机引出的相线分为三路，第一路经过所述的接触器的常开接点、所述的时间继 电器的常闭接点、时间继电器的线圈回到零线，所述的火花机并联在接触器的常开接点两 端，所述的接触器的线圈并联在所述的时间继电器的线圈两端；第二路经过所述的复位按 钮、所述的中间继电器的常开接点、所述的中间继电器的线圈回到零线，所述的中间继电器 的常开接点的两端并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标位机械手，其特征在于：所述的标位机械手包括检测接头装置、标位装置，所述的检测接头装置与所述的标位装置相电连接；所述的检测接头装置包括火花机、与所述的火花机相连的控制单元；所述的标位装置包括气管、设置在所述的气管上的电磁阀、与所述的气管相连接的气缸，所述的气缸上设置有锯条。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊玮轩，周永明，
申请(专利权)人：苏州宝兴电线电缆有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]