一种直线式圆柱电池真空注液机构制造技术

本发明专利技术涉及电池注液装置技术领域，特指一种直线式圆柱电池真空注液机构，包括机架，机架设置有升降平台，升降平台设置有用于固定直线式圆柱电池和注液杯的电池托盘、注液杯组合装置，机架设置有对直线式圆柱电池进行注液密封的注液密封装置；注液密封装置位于电池托盘、注液杯组合装置的上方，注液密封装置的上方设置有用于将电解液注入至注液密封装置的吸液机械手；机架设置有对电池托盘、注液杯组合装置进行运输的输送装置。该真空注液机构实现直线式圆柱电池注射电解液的自动化生产，高效完成真空注射电解液，提高直线式圆柱电池的生产质量。

Linear liquid injection mechanism for cylindrical battery

The present invention relates to the technical field of cell injection device, in particular to a straight cylindrical battery vacuum liquid injection mechanism comprises a frame, frame is provided with a lifting platform lifting platform is provided with a fixed linear cylindrical battery and battery tray, liquid injection cup injection cup is arranged on the frame assembly, straight cylindrical battery liquid injection injection sealing device; the liquid injection sealing device in the battery tray, liquid injection cup combination device is used for the liquid electrolyte injection manipulator to liquid filling sealing device is arranged above the liquid injection sealing device is arranged on the machine frame; the battery tray, liquid injection device combination cup conveying device transport. The vacuum injection mechanism realizes the automatic production of the injection electrolyte of the linear type cylindrical battery, completes the vacuum injection electrolyte efficiently, and improves the production quality of the linear cylindrical battery.

【技术实现步骤摘要】
一种直线式圆柱电池真空注液机构
本专利技术涉及电池注液装置
，特指一种直线式圆柱电池真空注液机构。
技术介绍
电解液是锂电池的四大关键材料之一，号称锂电池的“血液”。电解液作为锂电池放电介质，为正负极的正常工作提供离子导通。因此在锂电池的加工过程中，注液环节的精确控制就尤为关键。无论是注液量的控制精度，电池保液量的多少，卷取品吸液的好坏，环境氧浓度的高低都会直接影响最终产品的放电性能。现有的直线式圆柱电池注液机构并不能实现高效真空注射电解液，导致电池生产质量得不到保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种直线式圆柱电池真空注液机构，高效真空注射电解液，提高直线式圆柱电池的生产质量。为实现上述目的，本专利技术的一种直线式圆柱电池真空注液机构，包括机架，所述机架设置有升降平台，所述升降平台设置有用于固定直线式圆柱电池和注液杯的电池托盘、注液杯组合装置，所述机架设置有对直线式圆柱电池进行注液密封的注液密封装置；所述注液密封装置位于电池托盘、注液杯组合装置的上方，所述注液密封装置的上方设置有用于将电解液注入至注液密封装置的吸液机械手；所述机架设置有对电池托盘、注液杯组合装置进行运输的输送装置。作为优选，所述电池托盘、注液杯组合装置包括电池托盘组件，所述电池托盘组件连接有可拆卸的注液杯组件；所述电池托盘组件包括托盘底板，所述托盘底板连接有电池固定板，所述电池固定板开设有若干用于固定直线式圆柱电池的电池插孔；所述托盘底板设置有用于固定注液杯组件的挂钩组件；所述注液杯组件包括注液杯固定板，所述注液杯固定板开设有若干注液杯插孔，所述注液杯插孔中固定有注液杯，所述注液杯的两端口设置有注射密封圈。作为优选，所述电池固定板与托盘底板之间预留有回弹间距，所述电池插孔的底部设置有用于对直线式圆柱电池产生回弹力的回弹组件。作为优选，所述回弹组件包括固定于托盘底板的导向柱，所述导向柱滑动连接有回弹底板，所述回弹底板与托盘底板之间抵接有底部弹簧，所述底部弹簧套接于导向柱的外侧，所述回弹底板伸入电池插孔内。作为优选，所述挂钩组件包括安装座，所述安装座连接有可转动的挂钩；所述注液杯固定板设置有用于挂钩配合的扣位。作为优选，所述注液密封装置包括连接于机架的支撑框架，所述支撑框架设置有可上下升降的动力安装板，所述动力安装板连接有动力驱动组件，所述支撑框架安装有若干电解液杯，所述动力安装板设置有若干用于将电解液输送至电解液杯的密封针管，所述密封针管伸入电解液杯，密封针管的密封针头可密封于电解液杯的出液口。作为优选，所述动力驱动组件包括安装于支撑框架的动力气缸，所述支撑框架固定有升降导轨，所述升降导轨滑动连接有升降滑块，所述升降滑块连接倾斜滑块；所述支撑框架滑动连接有推杆架，所述推杆架的一端连接于动力气缸的输出轴，所述推杆架的一端连接有倾斜滑轨，所述倾斜滑轨滑动连接于倾斜滑块，所述动力安装板固定于升降滑块。作为优选，所述密封针管包括相互连接的上针管部和下针管部，所述上针管部设置有用于注射电解液的注液通道，所述上针管部还开设有注液通孔，所述注液通孔将注液通道与电解液杯的内腔贯通。作为优选，所述输送装置包括安装于机架的丝杆传动组件，所述丝杆传动组件的设置有移动平台，所述移动平台设置有用于夹取电池托盘、注液杯组合装置的夹取机械手；所述机架设置有用于输送电池托盘、注液杯组合装置的滚轮导轨。作为优选，所述机架设置有用于存储电解液的液体槽，所述吸液机械手包括X-Y移动平台，所述X-Y移动平台设置有若干用于吸取液体槽中电解液的吸管。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种直线式圆柱电池真空注液机构，包括机架，机架设置有升降平台，升降平台设置有用于固定直线式圆柱电池和注液杯的电池托盘、注液杯组合装置，机架设置有对直线式圆柱电池进行注液密封的注液密封装置；注液密封装置位于电池托盘、注液杯组合装置的上方，注液密封装置的上方设置有用于将电解液注入至注液密封装置的吸液机械手；机架设置有对电池托盘、注液杯组合装置进行运输的输送装置。输送装置将安装有直线式圆柱电池的电池托盘、注液杯组合装置运送至注液密封装置下方，吸液机械手吸取电解液，并将电解液注入注液密封装置中，升降平台将电池托盘、注液杯组合装置上升至注液密封装置中，使注液密封装置内部形成密封腔体，外部抽真空设备对密封腔体进行抽真空；抽真空完成后，升降平台再次将电池托盘、注液杯组合装置上升贴合于注液密封装置，此时释放储存于注液密封装置中的电解液，电解液由注液密封装置流入电池托盘、注液杯组合装置的直线式圆柱电池中，电解液在直线式圆柱电池中逐渐渗透，升降平台下降电池托盘、注液杯组合装置，输送装置将注射有电解液的直线式圆柱电池运输至下一工位，如此循环，实现直线式圆柱电池注射电解液的操作，实现自动化生产，高效完成真空注射电解液，提高直线式圆柱电池的生产质量。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的主视结构示意图。图3为本专利技术的俯视结构示意图。图4为本专利技术的另一立体结构示意图。图5为本专利技术注液密封装置的结构示意图。图6为本专利技术注液密封装置的剖切结构示意图。图7为本专利技术密封针管与电解液杯连接的剖切结构示意图。图8为本专利技术密封针管的结构示意图。图9为本专利技术电池托盘、注液杯组合装置的立体结构示意图。图10为本专利技术电池托盘、注液杯组合装置的剖切视图。图11为图10中A处的放大示意图。图12为本专利技术电池托盘组件的结构示意图。附图标记包括：1—机架2—升降平台3—电池托盘、注液杯组合装置31—电池托盘组件311—托盘底板3111—回弹间距312—电池固定板3121—电池插孔313—挂钩组件3131—安装座3132—挂钩314—回弹组件3141—导向柱3142—回弹底板3143—底部弹簧315—导套32—注液杯组件321—注液杯固定板322—注液杯323—注射密封圈324—扣位325—插销33—直线式圆柱电池4—注液密封装置41—支撑框架411—电解液杯412—密封盖413—出液口42—动力安装板43—动力驱动组件431—动力气缸432—升降导轨433—升降滑块434—倾斜滑块435—倾斜滑轨436—推杆架44—密封针管441—上针管部442—下针管部443—注液通道444—注液通孔445—密封针头45—轴肩5—吸液机械手51—X-Y移动平台52—吸管6—输送装置61—丝杆传动组件62—移动平台63—夹取机械手64—滚轮导轨7—液体槽。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1至图12所示，本专利技术的一种直线式圆柱电池33真空注液机构，包括机架1，所述机架1设置有升降平台2，所述升降平台2设置有用于固定直线式圆柱电池33和注液杯322的电池托盘、注液杯组合装置3，所述机架1设置有对直线式圆柱电池33进行注液密封的注液密封装置4；所述注液密封装置4位于电池托盘、注液杯组合装置3的上方，所述注液密封装置4的上方设置有用于将电解液注入至注液密封装置4的吸液机械手5；所述机架1设置有对电池托盘、注液杯组合装置3进行运输的输送装置6。输送装置6将安装有直线式圆柱电池33的电池托盘、注液杯组合装置3运送至注液密封装置4下方，吸液机械手5吸取电解液，并将电解液注入注液密封装置4中，升降平台2将电池托盘、注液杯组合装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线式圆柱电池真空注液机构，包括机架，其特征在于：所述机架设置有升降平台，所述升降平台设置有用于固定直线式圆柱电池和注液杯的电池托盘、注液杯组合装置，所述机架设置有对直线式圆柱电池进行注液密封的注液密封装置；所述注液密封装置位于电池托盘、注液杯组合装置的上方，所述注液密封装置的上方设置有用于将电解液注入至注液密封装置的吸液机械手；所述机架设置有对电池托盘、注液杯组合装置进行运输的输送装置。

【技术特征摘要】
1.一种直线式圆柱电池真空注液机构，包括机架，其特征在于：所述机架设置有升降平台，所述升降平台设置有用于固定直线式圆柱电池和注液杯的电池托盘、注液杯组合装置，所述机架设置有对直线式圆柱电池进行注液密封的注液密封装置；所述注液密封装置位于电池托盘、注液杯组合装置的上方，所述注液密封装置的上方设置有用于将电解液注入至注液密封装置的吸液机械手；所述机架设置有对电池托盘、注液杯组合装置进行运输的输送装置。2.根据权利要求1所述的一种直线式圆柱电池真空注液机构，其特征在于：所述电池托盘、注液杯组合装置包括电池托盘组件，所述电池托盘组件连接有可拆卸的注液杯组件；所述电池托盘组件包括托盘底板，所述托盘底板连接有电池固定板，所述电池固定板开设有若干用于固定直线式圆柱电池的电池插孔；所述托盘底板设置有用于固定注液杯组件的挂钩组件；所述注液杯组件包括注液杯固定板，所述注液杯固定板开设有若干注液杯插孔，所述注液杯插孔中固定有注液杯，所述注液杯的两端口设置有注射密封圈。3.根据权利要求2所述的一种直线式圆柱电池真空注液机构，其特征在于：所述电池固定板与托盘底板之间预留有回弹间距，所述电池插孔的底部设置有用于对直线式圆柱电池产生回弹力的回弹组件。4.根据权利要求3所述的一种直线式圆柱电池真空注液机构，其特征在于：所述回弹组件包括固定于托盘底板的导向柱，所述导向柱滑动连接有回弹底板，所述回弹底板与托盘底板之间抵接有底部弹簧，所述底部弹簧套接于导向柱的外侧，所述回弹底板伸入电池插孔内。5.根据权利要求2所述的一种直线式圆柱电池真空注液机构，其特征在于：所述挂钩组件包括安装座，所述安装座连接有可转动的挂钩；所述注液杯固定板设置有用于挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪峰，
申请(专利权)人：东莞丰源锂能电池设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44