金属锂负极自动制片机制造技术

本实用新型专利技术的金属锂负极自动制片机，包括机台、极片上料机构、极片纠偏校正传送机构、极片预压合机构、极耳上料机构、极耳锂片传送机构、锂片上料机构和极片极耳压合机构。本实用新型专利技术整体的结构设计实现能对锂带进行上料和切段，对负极片进行定位、检测、校正和传送，对铜带进行上料、切段及对完成切段后的铜带进行传送，对锂带进行上料、切段和传送，对锂片、极耳和极片进行预压合，对负极片进行铆压或铆合，并能对完成铆压或铆合后的负极片进行良品检测、非良品检测、良品下料和非良品下料等一系列操作，其整体的结构实现能自动制作负极片，且其的制作过程无需人工参与操作，其具有制作效率高和定位精度高等优点。制作效率高和定位精度高等优点。制作效率高和定位精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
金属锂负极自动制片机


[0001]本技术涉及一种金属锂负极自动制片机。

技术介绍

[0002]传统制作负极片需要多个工人和多个工位且是采用手动生产线来进行生产的，此种生产方式不但具有生产效率低的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种金属锂负极自动制片机，其整体的结构实现能自动制作负极片，且其的制作过程无需人工参与操作，其具有制作效率高和定位精度高等优点，使其能有效地解决了传统采用多个工人和多个工位的手动方式来制作负极片而导致其具有生产效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0004]金属锂负极自动制片机，包括机台，机台的上面设置有极片上料机构，极片上料机构的一侧设置有极片纠偏校正传送机构，极片纠偏校正传送机构的左侧设置有极片预压合机构，极片纠偏校正传送机构的后侧设置有极耳上料机构，极耳上料机构的一侧设置有极耳锂片传送机构，极耳锂片传送机构的一侧设置有锂片上料机构，锂片上料机构的一侧设置有极片极耳压合机构。极耳锂片传送机构就是送料机械手，其可采用但不局限于品牌为FUYU/福誉、型号为FTS120XYZ-L的送料机构手。
[0005]作为优选，极片上料机构包括极片纠偏滑动组件，于极片纠偏滑动组件的上面设置有极片纠偏底板，极片纠偏滑动组件的一侧设置有极片纠偏气缸，极片纠偏底板的上面垂直设置有极片上料安装架，极片上料安装架的一侧设置有极片上料盘，极片上料安装架的另一侧设置有极片上料电机，极片上料盘的中心设置有极片上料轴，且极片上料轴与极片上料电机连接，极片上料盘的一侧设置有极片张紧滑动组件，极片张紧滑动组件的一端设置有极片张紧气缸，极片张紧滑动组件的两侧分别设置有极片传送轴，极片传送轴设置有若干条，于极片张紧滑动组件的一侧滑动设置有极片张紧轴；极片上料安装架的一侧设置有载板，载板的两侧分别设置有极片切刀滑动组件，于极片切刀滑动组件的一侧滑动设置有第一切刀，第一切刀的下面设置有第一气缸；载板的上方设置有压板，压板的上方设置有压板驱动气缸，压板驱动气缸的一侧设置有第二气缸，第二气缸的下面连接有第二切刀；第一气缸的一侧设置有拉极片气缸，拉极片气缸的上方设置有极片下托板，极片下托板的下面连接有下托板气缸；拉极片气缸的一侧设置有拉极片移动组件，于拉极片移动组件的上面滑动设置有拉极片移动架，拉极片移动架的上面安装有拉极片夹指气缸。
[0006]作为优选，极片纠偏校正传送机构包括极片流水线搬运丝杆组件，极片流水线搬运丝杆组件的一端设置有极片移送气缸，于极片流水线搬运丝杆组件的一侧滑动设置有滑动板架，滑动板架的两端分别设置有极片吸取气缸，每个极片吸取气缸的下面设置有一个
第一极片旋转气缸，其中一个第一极片旋转气缸的下面设置有第一极片吸盘，另一个第一极片旋转气缸的下面设置有第二极片吸盘，第一极片吸盘和第二极片吸盘的下方共同设置有一个极片定位修正台，极片定位修正台的一侧设置有第一支架，第一支架上部的一侧设置有极片CCD相机。
[0007]作为优选，极片预压合机构包括第二支架，横向贯穿第二支架设置有极片滑台滑轨组件，极片滑台滑轨组件的一端设置有极片滑台气缸，于极片滑台滑轨组件的上面滑动设置有极片制作滑台，第二支架上部的一侧设置有极耳预压合气缸，极耳预压合气缸的下面设置有极耳预压头。
[0008]作为优选，极片上料机构的操作流程为：极片上料盘的装入有锂带料卷，当极片上料电机驱动极片上料轴转动时能对锂带进行开卷和放料；极片张紧轴在张片张紧气缸的驱动下能进行升降移动，当锂带的张紧状态过松时，张片张紧气缸会驱动极片张紧轴下降而对锂带进行张紧调节，当锂带处于过紧的状态时，张片张紧气缸会驱动极片张紧轴升高，以缓解锂带的过紧；当锂带在传送的过程中发生偏位时，极片纠偏气缸会驱动极片上料轴和极片传送轴随极片纠偏底板并沿极片纠偏滑动组件进行左右移动，以实现能对锂带的传送进和地纠偏；当压板驱动气缸驱动压板将锂带的最前端压紧在载板的上面时，其实现能对锂带进行压紧和定位；当拉极片气缸驱动拉极片夹指气缸前往并夹住锂带的前端并向前拉出一段定长的锂带后，极片下托板在下托板气缸的驱动下向上升起并托住锂带，极片吸取气缸在极片移送气缸的驱动下能定位到极片下托板中的锂带的上表面，接着，第二气缸驱动第二切刀向下运动及第一气缸驱动第一切刀向上运动能将锂带切断（此时的锂带段变成了锂电芯的负极片）；接着，极片吸取气缸又在极片移送气缸的驱动下能从第一极片吸盘中吸取负极片，而每个极片旋转气缸能对与之连接的极片吸取气缸进行旋转，使其实现能对被极片吸取气缸吸取后的极片进行旋转，并把负极片搬送到极片定位纠正台的上面，极片CCD相机用于对负极片的定位情况进行拍照，以实现能检测其的负极片是否定位精准，而第二极片吸盘用于从极片定位纠正台的上面吸取负极片，并将其搬送到极片制作滑台的上面。
[0009]作为优选，极耳上料机构包括极耳上料板座，极耳上料板座的一侧设置有极耳上料电机，极耳上料板座的另一侧设置有极耳上料盘，极耳上料盘的中心设置有极耳上料轴与极耳上料电机连接，极耳上料盘的下面设置有极耳张紧滑动组件，极耳张紧滑动组件的一侧设置有极耳张紧轴，极耳张紧滑动组件的另一侧设置有极耳送料被动轮，极耳送料被动轮的下面设置有极耳送料主动轮，极耳上料电机的下侧设置有极耳送料电机，且极耳送料电机与极耳送料主动轮连接；极耳送料主动轮的一侧设置有第三支架，第三支架的一侧设置有切极耳滑动组件，于切极耳滑动组件的一侧滑动设置有第三切刀，第三切刀的下面连接有第三气缸，第三切刀的上方设置有第四切刀，第四切刀的上面设置有第四气缸，第三切刀的一侧设置有第四支架，第四支架的一侧设置有极耳冲孔底座，极耳冲孔底座的上方设置有极耳冲头，极耳冲头的上面设置有极耳冲孔气缸，极耳冲孔气缸的一侧设置有极耳预压气缸；极耳预压气缸的一侧设置有第五支架，第五支架的顶部设置有极耳横向移送丝杆组件，极耳横向移送丝杆组件的一端设置有极耳横向移送电机，极耳横向移送丝杆组件的一侧设置有极耳横向滑板，极耳横向滑板的一侧设置有极耳纵向移送滑轨组件，于极耳纵向移送滑轨组件的一侧滑动设置有极耳夹指气缸，极耳夹指气缸的上方设置有极耳纵向
移送滑轨气缸。
[0010]作为优选，极耳上料机构的操作流程为：极耳上料盘放置有铜带料卷，当极耳上料电机驱动极耳上料轴旋转时，旋转的极耳上料轴能带动铜带料卷进行开卷和上料；极耳张紧轴沿极耳张紧滑动组件能进行上下滑动，当铜带出现过松的现象时，极耳张紧轴受自身的重力作用下降会对传送经过其的铜带进行张紧调节；当铜带出现过紧的现象时，铜带的张力会拉动极耳张紧轴升高至铜带的张力与极耳张紧轴重力相同的位置；当极耳送料电机驱动极耳送料主动轮转动时，转动的极耳送料主动轮能对铜带进行传送；极耳纵向移送滑轨气缸通过极耳横向移送电机能于极耳横向移送滑轨的一侧进行横向移动，而极耳夹指气缸通过极耳纵向移动滑轨气缸能沿极耳纵向移送滑轨组件进行纵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.金属锂负极自动制片机，其特征在于：包括机台，机台的上面设置有极片上料机构，极片上料机构的一侧设置有极片纠偏校正传送机构，极片纠偏校正传送机构的左侧设置有极片预压合机构，极片纠偏校正传送机构的后侧设置有极耳上料机构，极耳上料机构的一侧设置有极耳锂片传送机构，极耳锂片传送机构的一侧设置有锂片上料机构，锂片上料机构的一侧设置有极片极耳压合机构。2.根据权利要求1所述的金属锂负极自动制片机，其特征在于：极片上料机构包括极片纠偏滑动组件，于极片纠偏滑动组件的上面设置有极片纠偏底板，极片纠偏滑动组件的一侧设置有极片纠偏气缸，极片纠偏底板的上面垂直设置有极片上料安装架，极片上料安装架的一侧设置有极片上料盘，极片上料安装架的另一侧设置有极片上料电机，极片上料盘的中心设置有极片上料轴，且极片上料轴与极片上料电机连接，极片上料盘的一侧设置有极片张紧滑动组件，极片张紧滑动组件的一端设置有极片张紧气缸，极片张紧滑动组件的两侧分别设置有极片传送轴，极片传送轴设置有若干条，于极片张紧滑动组件的一侧滑动设置有极片张紧轴；极片上料安装架的一侧设置有载板，载板的两侧分别设置有极片切刀滑动组件，于极片切刀滑动组件的一侧滑动设置有第一切刀，第一切刀的下面设置有第一气缸；载板的上方设置有压板，压板的上方设置有压板驱动气缸，压板驱动气缸的一侧设置有第二气缸，第二气缸的下面连接有第二切刀；第一气缸的一侧设置有拉极片气缸，拉极片气缸的上方设置有极片下托板，极片下托板的下面连接有下托板气缸；拉极片气缸的一侧设置有拉极片移动组件，于拉极片移动组件的上面滑动设置有拉极片移动架，拉极片移动架的上面安装有拉极片夹指气缸。3.根据权利要求1所述的金属锂负极自动制片机，其特征在于：极片纠偏校正传送机构包括极片流水线搬运丝杆组件，极片流水线搬运丝杆组件的一端设置有极片移送气缸，于极片流水线搬运丝杆组件的一侧滑动设置有滑动板架，滑动板架的两端分别设置有极片吸取气缸，每个极片吸取气缸的下面设置有一个第一极片旋转气缸，其中一个第一极片旋转气缸的下面设置有第一极片吸盘，另一个第一极片旋转气缸的下面设置有第二极片吸盘，第一极片吸盘和第二极片吸盘的下方共同设置有一个极片定位修正台，极片定位修正台的一侧设置有第一支架，第一支架上部的一侧设置有极片CCD相机。4.根据权利要求1所述的金属锂负极自动制片机，其特征在于：极片预压合机构包括第二支架，横向贯穿第二支架设置有极片滑台滑轨组件，极片滑台滑轨组件的一端设置有极片滑台气缸，于极片滑台滑轨组件的上面滑动设置有极片制作滑台，第二支架上部的一侧设置有极耳预压合气缸，极耳预压合气缸的下面设置有极耳预压头。5.根据权利要求1所述的金属锂负极自动制片机，其特征在于：极耳上料机构包括极耳上料板座，极耳上料板座的一侧设置有极耳上料电机，极耳上料板座的另一侧设置有极耳上料盘，极耳上料盘的中心设置有极耳上料轴与极耳上料电机连接，极耳上料盘的下面设置有极耳张紧滑动组件，极耳张紧滑动组件的一侧设置有极耳张紧轴，极耳张紧滑动组件的另一侧设置有极耳送料被动轮，极耳送料被动轮的下面设置有极耳送料主动轮，极...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪峰，
申请(专利权)人：东莞丰源锂能电池设备有限公司，
类型：新型
国别省市：