【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械传动装置,用于机械传动的精确定位与调整。
技术介绍
在机械传动结构中,当需要精确定位和运动变化不断交替进行时,常采用机械刹车结构、机电一体化控制机构、液压气压控制机构等等,上述结构复杂、制造成本高,占有空间也大。
技术实现思路
为更好实现机械传动中运动件的精确定位和运动交替,本专利技术提供一种圆柱直轨抱停机构,通过机械式调节方法控制运动件的精确定位,机构设计采用内藏方式,占有空间小、定位可靠。本专利技术的技术方案是:用于械传动中运动件的精确定位和运动交替的圆柱直轨抱停机构,包括运动轴、顶杆、机械本体、定位销、钢球、密封圈、压缩弹簧、螺钉,所述的运动轴外圆与机械本体小间隙配合,运动轴设计为中孔结构,所述的运动轴在与机械本体配合端设计有四等分的径向圆柱孔,所述的定位销有四个,分别布置在运动轴四等分的径向孔中,定位销与机械本体接触部分设计为圆柱面形状,定位销另一端设计为球状,所述的钢球在装配于运动轴内孔的螺钉、压缩弹簧压紧,钢球顶紧在四个定位销的球头上,所述定位销在钢球顶紧力作用下紧紧压在机械本体导向孔内壁,所述的顶杆穿过四等分的定位销中间间隙接触钢球,所述的密封圈装配在运动轴的外圆槽中完成运动阻尼作用。应用时,通过专用机械手或工具夹住运动轴外端,同时顶压运动轴孔内的顶杆,顶杆顶压钢球压缩弹簧退让,四等分的定位销回复自由状态,运动轴可以轴向运动,当运动轴需要停止定位时,松开专用机械手或工具,顶杆上外力撤除,钢球在压缩弹簧作用下压紧定位销,四等分定位销压紧机械本体孔内壁,运动轴轴向精确定位,所述的密封圈完成运动阻尼和清洁内孔的作用。附图说明附图 ...
【技术保护点】
圆柱直轨抱停机构,包括运动轴、顶杆、机械本体、定位销、钢球、密封圈、压缩弹簧、螺钉,所述的运动轴外圆与机械本体小间隙配合,运动轴设计为中孔结构,所述的运动轴在与机械本体配合端设计有四等分的径向圆柱孔,所述的定位销有四个,分别布置在运动轴四等分的径向孔中。
【技术特征摘要】
1.圆柱直轨抱停机构,包括运动轴、顶杆、机械本体、定位销、钢球、密封圈、压缩弹簧、螺钉,所述的运动轴外圆与机械本体小间隙配合,运动轴设计为中孔结构,所述的运动轴在与机械本体配合端设计有四等分的径向圆柱孔,所述的定位销有四个,分别布置在运动轴四等分的径向孔中。2.如权利要求1所述的圆柱直轨抱停机构,其特征在于结构中所述的定位销与机械本体接...
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