低空间双杆导向式三自由度运动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低空间双杆导向式三自由度运动平台，包括三组双杆水平导向式电动执行器、下平台刚性结构件、上平台刚性结构件每组双杆水平导向式电动执行器包括设置在下固定组件上的电机及其连接的同步轮同步带组件，同步轮同步带组件两端分别穿过左轴承及固定式轴承座副、右轴承及固定式轴承座副连接左、右丝杆传动装置，左、右丝杆传动装置分别包括左丝杆及左丝杆螺母副、右丝杆及右丝杆螺母副，左丝杆螺母副及右丝杆螺母副上分别连接有左定长杆下铰链和右定长杆下铰链，三组双杆水平导向式电动执行器安装并连接支撑上平台刚性结构件和下平台刚性结构件。可以在满足高性价比的同时实现高精度、大行程、高速度、高加速度、低高度空间的可靠运行。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种低空间双杆导向式三自由度运动平台，属于多自由度运动模拟器

技术介绍
三自由度运动平台通常指可模拟空间三个自由度的运动平台，例如模拟在空间Z轴向的平移运动和绕着Χ、γ轴的旋转运动。该种平台在模拟驾驶、影剧院虚拟现实、游戏人机交互、兵器、船舶、航天、航空、电子等国防工业部门和地震、交通等民用工业部门广泛应用，相对于六自由度运动平台性价比较高，容易市场推广，且维护使用成本低，易于应用。三自由度运动平台包括三组执行机构，可以采用液压、气动或电动方式，结构上分串联、并联和混合运动机构，并联机构平台具有负荷大、结构刚性好、简单可靠的特点，随着现代电力传动技术的发展，并联机构平台逐渐由液压驱动转为采用伺服电机电动驱动方式，具有功耗低、低噪音、无污染、精度高、小负荷动态性能高的特点。传统并联三自由度运动平台典型结构如图1所示，主要由上刚性平台、下刚性平台、三只倾斜向上或垂直的直线执行器(每只执行器上下各设一只铰链与上下平台连接)、独立的前后左右和偏航约束机构组成，由于倾斜或垂直安装的直线执行器每单位直线行程至少需要2倍单位直线行程以上的执行器结构体积，所以传统并联三自由度运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低空间双杆导向式三自由度运动平台，包括三组双杆水平导向式执行器、下平台刚性结构件、上平台刚性结构件，其特征在于：每组双杆水平导向式执行器包括设置在下固定组件（10）上的动力源（20）及其连接的传动组件（19），传动组件（19）两端分别穿过左轴承及固定式轴承座副（11）、右轴承及固定式轴承座副（1）连接左、右丝杆传动装置，左、右丝杆传动装置分别包括左丝杆（14）及左丝杆螺母副（12）、右丝杆（4）及右丝杆螺母副（2），左、右丝杆螺旋方向相反，左丝杆螺母副（12）及右丝杆螺母副（2）上分别连接有左定长杆下铰链（16）和右定长杆下铰链（6），左定长杆下铰链（16）和右定长杆下铰链（6）分别连接左...

【技术特征摘要】
1.一种低空间双杆导向式三自由度运动平台，包括三组双杆水平导向式执行器、下平台刚性结构件、上平台刚性结构件，其特征在于:每组双杆水平导向式执行器包括设置在下固定组件(10)上的动力源(20)及其连接的传动组件(19)，传动组件(19)两端分别穿过左轴承及固定式轴承座副(11)、右轴承及固定式轴承座副(I)连接左、右丝杆传动装置，左、右丝杆传动装置分别包括左丝杆(14)及左丝杆螺母副(12)、右丝杆(4)及右丝杆螺母副(2)，左、右丝杆螺旋方向相反，左丝杆螺母副(12)及右丝杆螺母副(2)上分别连接有左定长杆下铰链(16)和右定长杆下铰链(6 )，左定长杆下铰链(16 )和右定长杆下铰链(6 )分别连接左定长杆(17)和右定长杆(7)的下端， 左定长杆(17 )和右定长杆(7 )的上端通过定长杆上铰链连接上固定组件(9 )， 左丝杆螺母副(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传峰，
申请(专利权)人：无锡智航控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32