镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手，其主要由机械手上下气缸、机械手进退气缸、机械手夹紧气缸、机械手臂、机械手夹块、调整装置I和调整装置II组成；所述调整装置I设置在机械手夹块上，所述机械手夹块安装在机械手臂下端，所述机械手臂通过调整槽和螺栓与机械手夹紧气缸连接，机械手夹紧气缸上端和机械手进退气缸连接，机械手进退气缸与机械手上下气缸相连，机械手夹紧气缸与机械手臂之间设置调整装置II；所述调整装置I和调整装置II不同时使用。本实用新型专利技术对镶圈铝活塞铸淬机器人的推广应用有极大帮助，有效地保证铸淬效果，进而保证活塞质量，增强国内活塞厂家的竞争能力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于Φ60-140_镶圈铝活塞的铸淬机器人取件机械手。
技术介绍
目前，公知的镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手(简称机械手)的工作方式是:(模具开)-机械手进-机械手下-机械手夹-机械手上-机械手退-机械手下-(铸淬)-机械手上-机械手松_(等待)。机械手工作时，夹块上的固定突台伸进活塞毛坯销孔，以销孔上侧面作为受力点，再通过各气缸动作实现活塞毛坯的取放及铸淬。目前的镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手部分的结构包括机械手夹块上的凸台、机械手夹块、机械手臂、机械手夹紧气缸，各部件均以螺栓直接固定连接，只能通过调整机械手进退、上下气缸行程来调整机械手臂前后、上下各方向位置。这种方式存在以下几个问题:I)各部件间固定连接，且凸台直径固定，限定了所取活塞毛坯的销孔、高度、直径等，差别稍大即不可用，适用范围极其有限。2)使用时，对机械手臂的前后上下位置要求特别高，极易造成凸台无法伸进活塞销孔而无法取件。3)由于缺少调整装置，机械手臂的位置调整必须通过调整机械手上下、进退气缸行程实现，大大加大了调整难度。4)毛坯受力点(销孔上侧面)低于毛坯重心，取件过程中毛坯易倾斜，铸淬姿态不易控制，进而影响铸淬效果，造成活塞强度、硬度等多项重要物理性能指标不合格，废品增多，生产成本增加；5)目前的取件方式容易在毛坯销孔周围的非加工面上留下压痕，从而产生外观废品,增加生产成本；6)机械手夹紧气缸属二位置缸，控制位置不可调，从而固定了两机械手臂间距，使用过程中易造成两机械手臂成外八字形状，进而损坏机械手臂及机械手夹紧气缸。7)当前，镶圈活塞多采用止口铸淬方式。在铸淬时，活塞毛坯销孔中心以下部分完全浸泡在水中。铸淬机器人取件机械手臂及夹块部分没入水中，必然加快其腐蚀，缩短其使用寿命。基于以上原因，镶圈铝活塞铸淬机器人使用率低，推广难度大。因此目前，国内活塞制造企业仍以人工铸淬为主，进而无法保证铸淬效果，影响活塞质量。
技术实现思路
针对现有铸淬机器人取件机械手上述之不足，本技术提供一种改进的镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手，扩大铸淬机器人适用范围，降低调整难度，提高使用效率，延长使用寿命。为达到上述之目的，本技术采用以下技术方案:镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手，主要由机械手上下气缸、机械手进退气缸、机械手夹紧气缸、机械手臂、机械手夹块、调整装置I和调整装置II组成；所述调整装置I设置在机械手夹块上，所述机械手夹块安装在机械手臂下端，所述机械手臂通过调整槽和螺栓与机械手夹紧气缸连接，机械手夹紧气缸上端和机械手进退气缸连接，机械手进退气缸与机械手上下气缸相连，机械手夹紧气缸与机械手臂之间设置调整装置II;所述调整装置I和调整装置II不同时使用。所述机械手臂及机械手夹块采用发黑处理。本技术的使用方法为:镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手工作时，整个过程均以活塞毛坯镶圈突出部下端为受力点；当活塞直径小于铸淬机器人设计直径时，增加调整装置I ;反之，增加调整装置II;当活塞压缩高与铸淬机器人设计压缩高不相当时，可调整机械手夹块在机械手臂上的上下位置。若“机械手下”动作完成时，机械手臂下端接近铸淬水面，则调整机械手上下气缸行程；若“机械手进”动作完成时，机械手夹块中心与活塞中心不在同一平面，则调整机械手臂前后位置。本技术采取上述技术方案，具有以下的有益效果:对使用对象限制极小，能够适用于直径Φ60-140πιπι的镶圈(含镶圈内冷)活塞；取件过程中，毛坯受力点高于重心，可有效保证铸淬时的毛坯姿态，保证铸淬效果;取件过程中，毛坯与机械手夹块接触的地方全部属于活塞加工面，可有效防止机械手取放毛坯时划伤活塞非加工面；机械手臂及机械手夹块采用新结构及发黑处理后，质量更轻，加工更方便，强度更高,且远离铸淬水面,耐腐蚀能力大大增强，可大大延长其寿命；采用调整装置可对机械手臂及机械手夹紧气缸有一定的保护作用，可有效延长各部件特别是机械手夹紧气缸的使用寿命；国内大多数铸淬机器人所用机械手各气缸基本都是国外进口或国外公司中国工厂生产，价格高昂，所以本技术可有效降低生产成本。利用调整装置及调整槽，可对两机械手臂上下前后四方向位置及间距进行调整，且操作极其简单，普通员工即可完成，从而有效保障生产效率。基于以上所述，本技术对镶圈铝活塞铸淬机器人的推广应用有极大帮助，有效地保证铸淬效果，进而保证活塞质量，增强国内活塞厂家的竞争能力。这也是本技术的有益效果所在。附图说明图1是本技术的取件机械手工作图；图2是本技术的机械手夹紧部分主视图；图3是本技术的机械手夹紧部分侧视图。图中，1、机械手上下气缸；2、机械手进退气缸；3、机械手夹紧气缸；4、机械手臂； 5、机械手夹块；6、螺栓；7、调整装置I ;8、调整装置II。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例一如图1、图2和图3所示，镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手，主要由机械手上下气缸1、机械手进退气缸2、机械手夹紧气缸3、机械手臂4、机械手夹块5、调整装置17和调整装置118组成；所述调整装置17设置在机械手夹块5上，所述机械手夹块5安装在机械手臂4下端，所述机械手臂4通过调整槽和螺栓6与机械手夹紧气缸3连接，机械手夹紧气缸3上端和机械手进退气缸2连接，机械手进退气缸2与机械手上下气缸I相连，机械手夹紧气缸3与机械手臂4之间设置调整装置118 ;所述调整装置17和调整装置118不同时使用。当活塞直径小于铸淬机器人设计直径时，可增加调整装置17 ;反之，则增加调整装置118 ；该型镶圈招活塞铸淬机器人所用活塞设计直径为# 126mm,设计压缩高90mm。实施例二当生产一种直径为β 90mm，压缩高为55mm的活塞时，在使用本技术过程中，我们就增加一个厚度为18mm的调整装置17，同时将机械手夹块5在机械手臂4上的位置上调35mm。这时，“机械手下”动作完成时，机械手臂4下端距离铸淬水面太小，则通过调整机械手上下气缸I行程，以保证机械手臂4处于合适位置；当“机械手进”动作完成时，机械手夹块5中心与活塞中心不在同一个面上，可利用机械手臂4上的调整槽调整前后位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手,其特征是，包括机械手上下气缸、机械手进退气缸、机械手夹紧气缸、机械手臂、机械手夹块、调整装置I和调整装置II；所述调整装置I设置在机械手夹块上，所述机械手夹块安装在机械手臂下端，所述机械手臂通过调整槽和螺栓与机械手夹紧气缸连接，机械手夹紧气缸上端和机械手进退气缸连接，机械手进退气缸与机械手上下气缸相连，机械手夹紧气缸与机械手臂之间设置调整装置II。

【技术特征摘要】
1.镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手，其特征是，包括机械手上下气缸、机械手进退气缸、机械手夹紧气缸、机械手臂、机械手夹块、调整装置I和调整装置II;所述调整装置I设置在机械手夹块上，所述机械手夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，王波，李新刚，刘国强，杨景飞，
申请(专利权)人：山东滨州渤海活塞股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：