镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手，其主要由机械手上下气缸、机械手进退气缸、机械手夹紧气缸、机械手臂、机械手夹块、调整装置I和调整装置II组成；所述调整装置I设置在机械手夹块上，所述机械手夹块安装在机械手臂下端，所述机械手臂通过调整槽和螺栓与机械手夹紧气缸连接，机械手夹紧气缸上端和机械手进退气缸连接，机械手进退气缸与机械手上下气缸相连，机械手夹紧气缸与机械手臂之间设置调整装置II；所述调整装置I和调整装置II不同时使用。本实用新型专利技术对镶圈铝活塞铸淬机器人的推广应用有极大帮助，有效地保证铸淬效果，进而保证活塞质量，增强国内活塞厂家的竞争能力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于Φ60-140_镶圈铝活塞的铸淬机器人取件机械手。
技术介绍
目前，公知的镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手(简称机械手)的工作方式是:(模具开)-机械手进-机械手下-机械手夹-机械手上-机械手退-机械手下-(铸淬)-机械手上-机械手松_(等待)。机械手工作时，夹块上的固定突台伸进活塞毛坯销孔，以销孔上侧面作为受力点，再通过各气缸动作实现活塞毛坯的取放及铸淬。目前的镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手部分的结构包括机械手夹块上的凸台、机械手夹块、机械手臂、机械手夹紧气缸，各部件均以螺栓直接固定连接，只能通过调整机械手进退、上下气缸行程来调整机械手臂前后、上下各方向位置。这种方式存在以下几个问题:I)各部件间固定连接，且凸台直径固定，限定了所取活塞毛坯的销孔、高度、直径等，差别稍大即不可用，适用范围极其有限。2)使用时，对机械手臂的前后上下位置要求特别高，极易造成凸台无法伸进活塞销孔而无法取件。3)由于缺少调整装置，机械手臂的位置调整必须通过调整机械手上下、进退气缸行程实现，大大加大了调整难度。4)毛坯受力点(销孔上侧面)低于毛坯重心，取件过程中毛坯易倾斜，铸淬姿态不易控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手,其特征是，包括机械手上下气缸、机械手进退气缸、机械手夹紧气缸、机械手臂、机械手夹块、调整装置I和调整装置II；所述调整装置I设置在机械手夹块上，所述机械手夹块安装在机械手臂下端，所述机械手臂通过调整槽和螺栓与机械手夹紧气缸连接，机械手夹紧气缸上端和机械手进退气缸连接，机械手进退气缸与机械手上下气缸相连，机械手夹紧气缸与机械手臂之间设置调整装置II。

【技术特征摘要】
1.镶圈铝活塞铸淬机器人取件机械手，其特征是，包括机械手上下气缸、机械手进退气缸、机械手夹紧气缸、机械手臂、机械手夹块、调整装置I和调整装置II;所述调整装置I设置在机械手夹块上，所述机械手夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，王波，李新刚，刘国强，杨景飞，
申请(专利权)人：山东滨州渤海活塞股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：