【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种水下机器人作业机械手,其特征在于:其组成包括:机械手本体,机械手爪,控制机械手、电器柜构成;所述的机械手本体由电动缸,旋转臂,伺服电机,电动推杆,大齿轮,小齿轮组成;所述的机械手爪部分由夹爪,连接角件,连杆,滑块,推杆构成;所述控制机械手由底座,安装座,转动关节,电位器,方向按键以及屏幕构成;所述的机械手本体通过机械连接机械手爪,机械手本体通过导线连接电器柜,所述的电器柜通过导线连接控制机械手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王天,王晓奇,李杰,孙相宇,苏宪秋,张洋,赵方,
申请(专利权)人:哈尔滨程天科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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