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本实用新型公开了一种用于内夹持的环形机械手机构，包括支臂和气动夹持机构，所述气动夹持机构有多个，所述支臂的末端设置有圆盘，所述圆盘的多个圆周线处均设置有用于安装所述气动夹持机构的螺孔，多个所述气动夹持机构均通过螺栓固定在所述圆盘上。与现有技...
该专利属于虞定生所有，仅供学习研究参考，未经过虞定生授权不得商用。

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